一种基于分层聚合的分布式异常数据检测方案

在无线传感器网络中,由于传感器节点的带宽、功率、计算能力有限,传统的集中式方案难以区分海量数据中的异常数据.为解决此问题,提出一种基于多层分布式无线传感器网络的异常数据检测方案.在节点层级采用K-Means++算法对数据进行聚类,执行簇合并算法以减少数据传输量,在网关节点执行基于KNN的异常簇检测算法,将正常簇信息返回至底层节点进行局部检测,从而区分异常数据.在高斯数据集与IBRL数据集上的实验结果表明,该方案检测率高于98%,且能显著降低通信消耗.     

基于聚类中值比较的WSNs故障检测算法

无线传感器网络(WSNs)中的传感器件容易失效而导致测量数据不准确,因而,高效、实用的故障检测算法对于保证WSNs的感知质量非常重要。提出一种基于聚类中值比较(CBMC)的故障检测算法。不同于传统的中值比较的思想,该算法引入聚类方法对待检测节点的邻居节点测量数据进行分组,根据分组信息计算该节点状态。仿真实验表明:CBMC算法具有较高的故障检测率(DR)和较低的故障误检率(FPR)。     

基于核独立成分分析和聚类中值的水下传感器故障诊断

水下传感器所处环境的开放性以及其长期处于无人值守状态,极易收到环境作用而发生破坏,传统分簇式的分布式故障诊断方法无法有效对其进行故障诊断,因此,提出了一种基于核主成分分析和聚类中值的故障诊断方法。首先,设计了水下传感器节点故障诊断的模型,然后采用核主成分分析方法对节点采集的数据和来自邻居节点发送的数据进行数据降维,得到具有最小属性集的数据集,然后对节点的邻居节点集进行聚类,选出具有最多元素的聚类,并将聚类的中值作为参考数据,将各节点与其对应的参考数据进行比较从而确定节点是否发生故障,最后定义了基于核独立成分分析和聚类中值的传感器节点故障诊断算法。仿真实验证明了文中方法能有效地对水下传感器进行故障诊断,且与其它方法相比,具有误差检测率高和误检率低的优点。     

水声传感器网络中的节能路由协议改进算法

在大规模三维水声传感器网络中,针对节点能耗和网络传输效率的问题,本文基于节点定位和LEACH算法,提出了一种适用于水声通信传感器网络路由算法,该算法采用定位、聚类、唤醒和排列的思想,首先通过定位,确定节点的位置信息,再通过聚类方法,使水下的节点分成不同的簇,形成节点休眠及唤醒的单元.在数据通信过程中,通过及时唤醒簇单元,使需要利用的簇节点及时被唤醒,处于活跃状态,而暂时不被需要的节点进行休眠,从而达到节能的效果.而在簇内传输时,考虑了节点的剩余能量信息,选择最优节点进行信息传输.仿真实验表明,该算法能够提高网络的整体寿命时间.     

无线传感器网络中基于空间关联性的聚类异常检测算法

针对无线传感器网络节点定位场景中的环境变化、障碍物及传感器节点失效等异常问题, 提出了一种基于空间关联性的聚类异常检测算法（ODCASC算法）。该算法通过聚类技术完成节点的异常数据判断, 同时还利用邻居节点间感知数据的空间关联性过滤噪声数据, 提取异常事件信息, 辅助系统决策。室内实测结果显示, ODCASC算法弥补了时空关联检测算法的不足, 可以有效地检测并区分网络中的环境噪声及异常事件。     

面向物联网的PBFT优化共识算法

面对大量的物联网事务,高效的共识算法是区块链技术应用于物联网的关键.物联网设备大多以无线通信的方式接入互联网,基于此,文中构建了一种大规模无线密集型网络场景.针对该场景下实用拜占庭容错算法网络通信开销过高、共识时延较长、吞吐量较低的问题,提出了一种基于聚类的实用拜占庭容错算法.首先依据位置特征对节点进行聚类,形成一个多中心层次化的网络结构;其次将共识任务进行分解,在底层和上层网络中分别进行共识,以减少共识所需的通信量;最后引入动态信誉模型评估节点的可信度,减少异常节点的参与,提高系统的安全性和可靠性.实验结果表明,基于聚类的实用拜占庭容错算法能够有效减少通信开销和共识时延,并提高吞吐量.     

海量小数据分布式聚类优化与负载均衡算法

Sensor FS系统中的集中式传感器聚类算法会使主节点成为系统瓶颈,并且在传感器量大时速度较慢。为此,分别设计分布式传感器聚类算法和细粒度负载均衡算法对系统进行改进。令主节点只负责初始写调度,传感器再次发出写请求时则直接与对应的ChunkServer节点进行交互。在各ChunkServer节点内部利用传感依赖图进行传感器聚类,得到多个传感器类后由主节点聚类。在此基础上,根据各传感器产生数据的速度计算服务器负载,以传感器类为最小单位进行细粒度迁移。实验结果表明,分布式聚类算法和负载均衡算法能有效提升Hadoop分布式文件系统对海量传感小数据的读写性能。     

自治异构数据源聚集模型与算法研究

自治异构数据源信息共享的主要问题是如何在P2P环境下对自治数据节点的信息进行统一访问.采用分层结构组织数据源节点能够提高查询效率,减小计算开销,但需要节点根据彼此相似度实现局部的聚类.给出了数据源节点信息发布的形式化描述,提出了基于模式元素匹配的自治异构数据源多重聚集模型以及聚类组织构建过程,采用TA算法解决top-K聚类节点搜索问题,并在此基础上提出TAL算法.实验结果表明,TA和TAL算法能够高效地解决节点聚类排序的问题,特别是TAL算法在聚类节点范围较大时计算性能优于TA.     

工业物联网数据流自适应聚类方法

5G通讯技术的迅猛发展使工业物联网得到了全面提升, 工业物联网数据规模将越来越大、数据维度也越来越高, 如何高效利用流聚类进行工业物联网数据挖掘工作是一个亟需解决的问题. 提出了一种基于工业物联网数据流自适应聚类方法. 该算法利用微簇之间的高密性, 计算各微簇节点的局部密度峰值以自适应产生宏簇数; 采用引力能量函数对微...     

多媒体机器人传感器故障智能诊断技术研究

为实现多媒体机器人传感器的故障智能诊断,研究了一种新的多媒体机器人传感器故障智能诊断技术.通过传感信息感知进行多媒体机器人传感器的分布式样本检测和特征提取,结合模糊度检测技术进行多媒体机器人传感器故障样本融合处理,构建多媒体机器人传感器故障的模糊度信息融合和特征聚类模型,采用变结构的神经网络分类器进行多媒体机器人传感器...     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.