基于椭圆拟合的隧道点云去噪方法

针对地铁隧道这种具有特殊截面特征的狭长形构筑物,提出了一种基于椭圆拟合的点云去噪方法。首先通过建立隧道最小包围盒确定隧道的轴线方向;接着沿该方向用分段投影的方法得到隧道点云切片;最后对切片点云进行椭圆拟合,并根据拟合标准差设定阈值进行去噪。实验表明,该方法简单易行,能有效除去隧道点云数据中的噪声。     

基于HALCON的双目视觉株高测量

计算机视觉技术是近几年来发展较快的信息处理技术,随着图像处理技术的专业化、计算机硬件成本的降低和速度的提高,计算机视觉的应用已变得越来越广泛。株高是植物生长指标的重要参数,是一个物种争夺阳光能力的主要决定因素。为此,本文基于HALCON,利用双目视觉方法对株高进行测量,通过对双目直接测量结果进行误差修正,使得实验得到的结果误差不超过2%,该方法具有一定的可行性。     

基于计算机视觉的手机屏蔽罩共面度检测设备

计算机视觉是一门研究如何使机器"看"的科学。基于此,我们研制出一套视觉检测设备,并将其运用到流水线作业,使它能够快速并准确的检测手机屏蔽罩的共面度是否达标。     

基于计算机视觉的手机屏蔽罩共面度检测设备

计算机视觉是一门研究如何使机器"看"的科学。基于此,我们研制出一套视觉检测设备,并将其运用到流水线作业,使它能够快速并准确的检测手机屏蔽罩的共面度是否达标。     

基于动态视觉的公路绿化设计

在车辆行驶过程中，司乘人员的视觉处于动态视觉状态。本文通过分析动态视觉的特征与容易引起的视觉问题，总结动态视觉条件下司乘人员的视觉需求，进而探讨基于动态视觉的公路绿化设计的方法原则，为公路绿化设计提供理论指导。     

基于计算机视觉的手势识别技术综述

随着计算机性能的逐步提高和图像处理技术的不断发展,基于计算机视觉的手势识别技术成为研究热点。本文介绍了手势识别的主要分类,并详细介绍了基于视觉的手势识别技术的工作原理和工作流程。阐述了手势分割、特征提取和手势识别的技术方法。     

基于双目立体视觉技术的岩爆碎屑弹射速度理论修正模型

为了给工程岩爆破坏预测提供理论依据,在花岗岩岩爆模拟试验过程中,利用2台高速相机同步拍摄到碎屑弹射过程的数字图像。利用双目立体视觉技术对图像数据进行分析处理,得到碎屑的三维坐标和体积2个关键参数,进而求得碎屑的弹射速度。根据实测数据对弹射速度预测的理论模型进行经验修正,具体结论如下:修正模型中的应力衰减常数b服从均值和方差分别为1.53×10~4和4.83×10~7的正太分布;经过修正的经验公式相比于原理论公式,未知变量的个数减少1个,只需知道碎屑的质量以及岩爆点对应的静态应力场就能得到碎屑弹射速度的统计分布;大部分岩爆碎屑的质量小于0.25 g,且动能大多数(86%)都集中在长度l20 mm的碎屑上。     

基于双目视觉与背景减除法的电梯门防夹装置

指出传统的电梯门防夹装置无法有效解决检测盲区和细薄物体等问题,由此提出了一种基于双目视觉与背景减除法的电梯门防夹装置,提高了电梯门防夹的准确性和稳定性。该装置可将双目摄像头获取的视差图与K最邻近(KNN)算法背景生成器获得的电梯内的前景图相结合,根据视差图对前景图中像素点进行三维重建,有效地减少三维重建后漂移点的出现。实际验证表明,该装置可以较好地识别出危险区域是否存在物体,从而降低电梯门事故的发生。     

基于计算机视觉技术的搅拌站取料机全自动控制

搅拌站的生产过程不可视化、管理不规范、质量不稳定、安全隐患多、环境污染严重等问题,亟需采用先进的技术手段进行改造和提升,通过视觉识别技术对混凝土质量进行实时检测,保证了混凝土质量稳定性。本文开展了混凝土粗骨料图像分割与基于计算机视觉的匀质性检测过程技术研究,并将其有效地应用于搅拌站取料机控制环节中,对照验证结果充分表明了提出技术方案的可靠性与有效性。     

基于计算机视觉的混凝土缺陷检测研究综述

混凝土缺陷对混凝土结构的安全性和稳定性造成的威胁不容小觑,因此,定期的缺陷检测对混凝土结构的维护至关重要。相较于主观低效的人工视觉检测,计算机视觉因在混凝土缺陷检测的自动化方面具有显著优势而成为近年来的研究热点,但目前缺乏该领域的全面综述。因此,本文旨在综合分析计算机视觉技术在混凝土缺陷检测领域的研究进展,对混凝土缺陷检测涉及的计算机视觉算法进行分类,总结现存的技术难点并分析未来研究方向,为该领域的后续研究提供一定的参考。     

基于机器视觉的电气安全隐患检测研究

机器视觉技术广泛用于工业生产和医疗影像分析领域中,并在电气安全隐患检测中起着重要的作用。本文对机器视觉技术及其系统进行分析,研究利用机器视觉技术,促进油田电气安全隐患检测技术的创新,并借助机器视觉系统所具有分辨力高、速度快、适应性强和可持续工作的特点,更快、更准、更智能地识别电气安全隐患为油田生产保驾护航。     

基于管柱声场模型的油井动液面检测新方法

针对传统回波法测油井动液面存在回波信号弱、干扰噪音大和液面波辨识难等问题,提出一种基于管柱声场模型的油井动液面检测方法。受管乐器声乐频率可反映乐管长度的启发,利用管道声学理论对典型的管柱结构进行分析,借助管柱的声场特性和管内空气柱的共振原理,建立油井动液面深度与管内声场固有频率的关系,再通过快速傅立叶变换测定管内声场的固有频率,从而获得管内动液面深度。实验结果表明,提出的新方法验证了管柱空气共振频率和动液面深度的关系,能较精确地得到管内液面深度,相对误差在2%以内,为精确检测油井动液面深度提供了一种新途径。     

窑头料仓料位检测系统的拓展与应用

论文研发了一种新型的用于测定玻璃生产线窑头料仓(罐)内物料的实际动态分布的装置,它利用称重传感器的工作原理,与称重仪表及自动称量系统配套使用,动态显示窑头料仓(罐)内物料的实际分布状况,为玻璃生产线的稳定运行提供卓有成效的技术保障。     

匝道控制中全景视觉监控数据分析处理技术的研究

介绍了高速公路匝道口视频检测采集数据的分析软件,研究了现有视频监控软件从单纯采集数据延伸到数据分析处理的技术,为实现自动监控又前进了一步。     

连续弹性体模型下桩的动刚度表达式及与静刚度的关系

本文根据有限长桩问题的解析解,推导出连续弹性体模型下基桩动、静刚度及静动刚度比的理论表达式,在此基础上研究分析了各有关参数对动刚度的影响,并研究了各种参数影响下动刚度与静刚度之间的关系。     

基于机器视觉的高铁隧道衬砌裂缝骨架拐点识别

裂缝作为隧道工程衬砌结构中最为普遍的缺陷,具有不断生长延展的特性。以单裂缝为研究主题,采用基于机器视觉的检测系统对同一裂缝不同时期的高效识别可掌握病害发展状况并制定相应的整改措施。因此本文基于裂缝本身特征研究,提出一种裂缝骨架拐点识别的方法。采用改进的八方向Freeman链码技术,在对可疑拐点进行初步识别后,进行伪拐点剔除,得到真实拐点位置。试验证明,针对不同形态的裂缝图像,该算法具有良好的适应性,拐点剔除率达82%～96%,保留了真实有效的拐点。所提取的拐点前后线段长度比值及拐角作为裂缝特征,具有“基因”属性,该特征可用于匹配原始裂缝和延展裂缝,实现对同一裂缝不同时间点的精确定位。     

基于不同行车参数下的连续箱梁桥的动力响应分析

笔者以长沙市潇湘大道主线高架桥(标准联4×30 m大悬臂流线型截面连续箱梁桥)为例,利用动力学理论建立了汽车-桥梁系统动力学模型,得到了不同行车参数(行车速度、车辆载重、车道数)作用下连续梁的竖向动位移、竖向加速度、冲击系数的变化规律,分析了不同行车参数下该桥的动力响应,可为城市高架桥的日常运营管理提供参考。     

"粉料筒仓"实时料位显示系统简介

筒仓作为一种贮存水泥、粉煤灰的装置在搅拌站、搅拌楼装置中被广泛的应用,常见的有100t、200t、300t水泥筒仓和粉煤灰筒仓。长期以来,粉料筒仓料位测量一直是一个难以解决的技术问题。随着环保要求的提高,水泥、粉煤灰等物料由于无法准确测量仓位造成扬尘和污染,引起了政府环保部门和越来越多使用厂家的重视。目前国内使用的料位显示系统一般采用重锤式、电容式、微波式或超声波等形式,这些料位指示方式都存在无法连续实时测量、测量误差较大,成本过高、不易维护等不足,由于各种物料进料时是以重量计算,材料管理人员也希望筒仓贮料以重量显示。