相对光电编码器的绝对位置计数系统设计

介绍了一种基于MCS－51单片机的位置记录系统，详述了系统组成的各部分如脉冲输入通道、脉冲计数器及其与单片机的接口，数据显示，PC 与单片机的通讯协议等，具有一定的实用价值。     

基于图像处理的快速位置检测算法研究

论文在分析典型图像获取的硬件环境和常用图像检测算法的基础上,提出了一种基于图像处理的快速物体位置检测算法,阐述了算法的原理。该算法可以不通过传统的数字滤波、二值化、边缘提取处理,快速得到被检测物体的平面位置。     

增量式脉冲编码器在绝对位置测量中的应用

介绍一种接口电路,使增量式脉冲编码器与微机联合使用,实现绝对位置的测量。文章从分析增量式脉冲编码器输出的两相信号关系出发,给出了信号能直接输入到微机,分辨正、反旋转方向、累计计数的接口电路。     

基于最大长度序列的绝对位移精密检测方法

为了检测精密机构的微小位移,根据位移编码与机器视觉技术,提出一种基于最大长度序列(Maximum Length Sequence—MLS)的绝对位移检测方法;该方法设计了基于MLS的绝对位移检测的视觉靶标方案,采用基于灰度叠加及二值化方法进行图像处理和靶标绝对位置识别;研究了基于拟合相位的精密定位方法,实现一维绝对位移的精密检测,并进行实验验证;实验结果表明,该方法可有效实现一维绝对位移检测,定位精度在±2 μm范围内,具有良好的重复性和鲁棒性,且无须视觉标定。     

绝对位置检测磁尺的工作原理及应用

绝对位置检测磁尺是一种直线式位置检测传感器,它能够非接触地、高精度地检测绝对位置。本文介绍绝对位置检测磁尺的基本工作原理,说明它在双起升轨道式集装箱龙门起重机小车位置检测中的应用。     

基于摄像头的物体位置识别系统

介绍了一种基于STM32单片机设计的物体位置识别系统,该系统通过摄像头捕捉物体的位置信息,经过图像处理后将位置信息传递到液晶显示屏。系统可以应用到工业自动化生产、农业灌溉以及军事领域。实测结果表明物体位置识别系统可以准确给出物体的相对位置,具有广阔的应用前景。     

基于MATLAB图像处理的车辆检测与识别

针对目前汽车检测与识别所采用的方法在各个方面存在的不足,提出了一种基于MATLAB图像识别和处理技术的车辆检测方法,并用实例验证了其可靠性.该方法减轻了操作者的劳动强度,弥补了人在视觉与反应方面的不足之处,提高了统计的效率及准确率.     

一种基于注意力机制的视觉位置识别算法

视觉位置识别是指利用视觉信息实现对智能体位置的判断,在回环检测、视觉重定位等任务中发挥了重要作用。由于传统算法受环境变化的影响较大,识别准确率低,基于深度学习的视觉位置识别算法得到广泛研究,然而,基于深度学习的方法存在着可解释性差、计算量大、对环境变化适应性不够强、对图像信息的利用不够充分等问题。结合图像的语义信息和显著性检测设计了图像的全局描述符提取方式,并基于注意力机制和语义信息设计了的空间校验方法。实验表明,该方法在光照变化环境下的准确率和召回率等指标上都能够达到先进水平,同时也满足轻量级的要求。     

基于绝对二次曲线像的三维图像重建方法

传统三维图像重建方法的重建效果较差、重建耗时较长.为解决上述问题,提出基于绝对二次曲线像的三维图像重建方法.根据多线程调度方法构建三维图像重建框架,将图像重建工作分为三个部分,分别为图像导入显示,预处理和分层重建.引入中值滤波方法对图像进行滤波,并使用Canny算子对图像进行分割.在重建过程中,计算无限平面单应矩阵以实...     

基于IFS理论的快速图象编码和解码算法

分形图象编码法具有高压缩比、高图象品质等显著优点，但其编码时间太长。文中提出的快速编码算法，用偏差图导出距离度量，用二叉树和链表结构进行搜索匹配，可使编码速度提高几十倍乃至百倍。同时，用偏差图进行解码迭代，可使解码过程加速，而还原图象质量不变。     

Web多媒体邮件中的编码解码方法研究

文章在对多媒体邮件标准和多媒体邮件编码方法进行研究的基础上,分析了中文Web多媒体邮件中出现的乱码问题,提出了中文多媒体邮件编码解码算法。列出了利用该算法在实现中文Web多媒体系统的过程中会碰到的一些问题,并给出了相应的解决策略。     

基于JavaScript的轻量化BASE64编码及解码算法

通过对传统BASE64编码及解码算法进行改造,使用预处理技术、哈希技术和正则文法,提出了一种适合Web客户端应用,使用JavaScript编码的轻量化BASE64编码及解码算法。该算法比传统的BASE64编码及解码算法实现简单,代码效率高。     

绝对式编码器在电机定位中的应用

基于绝对式光电旋转编码器测量精度高、具有掉电记忆功能的优点,探计了绝对式光电旋转编码器在电机旋转位置测量方面的应用,并提出了一种嵌入式系统实现方案。结合单片机和绝对式编码器的特点,详细介绍了系统硬件和软件设计方案。采用软件控制单片机I／O口模拟时钟信号的方法与编码器通信,成功地解决了编码器接口技术瓶颈。该电机定位方案已应用于实际系统,具有精度高、反应灵敏、抗干扰能力强等优点,能够满足大多数电机控制系统的要求。     

基于序列图像块匹配的室内定位算法研究

随着计算机技术、数字信号处理理论和视觉传感技术的发展,人们开始了视觉定位技术的研究;为实现精准、快速的定位效果,阐述了以块匹配法为核心,基于序列图像的室内定位算法;首先初始化序列图像,然后确定搜索区域,计算最小绝对差,返回图像的坐标值,进行坐标变换,最终计算得出两帧图像的位置变化;实验结果表明,经过算法处理的移动轨迹可以近似地表示定位目标的实际路径.     

基于行列式的快速分形图像编码算法

分形图像编码是一种很有前途的限失真压缩方法,然而,它存在计算量大的缺点,导致其编码时间过长。分形编码的时间主要花费在一个通常较大的码本中搜索每个输入子块的最佳匹配块。针对此问题,提出了一个加快编码的方案,它基于图像块的规范化行列式,能够在相对小的搜索邻域内找到输入子块的最佳匹配块。对3幅512×512测试图像的实验结果显示,与全搜索基本分形算法比较,依赖于搜索邻域的大小,该算法既能在峰值信噪比相同的情况下实现编码速度加快30倍左右,也能在主观质量略有下降的情况下实现编码速度加快1 000倍以上。     

一种基于小波变换的快速图像编码算法

在传统的图像小波变换中,首先需要对每行进行小波变换,等所有的行变换完成后再进行列小波变换,然后再进行嵌入式量化和编码,这就需要足够的存储容量保存这些变换结果,而且运算速度也慢。该文提出了一种基于小波变换的快速编码方法。在行变换中,仍然使用传统的提升结构,在列变换中,使用基于因果系统的低存储容量的提升结构。一旦有小波系数输出,就进行相应的量化、编码。该方法不仅压缩效果较好,而且在运算时间上得到大大提高。     

基于视觉感知与菱形编码的图像隐写算法

为提供较大的隐写容量和保持良好的载密图像质量,提出一种基于视觉感知和菱形编码的图像隐写算法。根据人类视觉系统,针对人眼对图像的高中低灰度区、纹理区及平滑区的敏感度的不同,在不同区域选择嵌入不同数量的秘密信息;同时为了尽可能减少对图像像素值的改变,采用改进的菱形编码来嵌入秘密信息。实验结果表明,与HVS-OPAP算法相比,该算法图像的嵌入容量提高了4.09%,获取的隐写图像具有更好的不可感知性,同时峰值信噪比平均提高了1.5dB,而且该算法具有抗RS隐写分析能力,安全性更高。