一种基于MAS的协同制造网络体系结构研究

为了满足分布式协同制造网络运营过程中动态特性的要求,采用多Agent技术是一种行之有效的方式.研究了协同制造网络环境下多Agent系统(MAS)的组织结构,建立了协同制造网络中多Agent系统模型,规划了多个上层Agent联邦以执行系统功能,提出并建立了一种基于MAS的协同制造网络体系结构.最后还介绍该体系结构在协同制造网络原型系统中的应用.     

基于Web与COM/DCOM技术的模具异地协同设计系统研究

文章针对跨地区的中小企业的动态联盟和网络制造特点,提出了基于Web与COM/DCOM技术模具异地协同设计系统的体系结构,对分布式PDM数据管理系统进行了深入研究.系统采用C/A/S三层网络协议逻辑结构,并对异地协同设计系统的模块化结构进行了设计.为了在协同开发平台中实现设计与仿真工具的系统集成,以及方便网络环境下的数据交换,系统采用了基于组件的程序设计方法,并应用Windows平台,采用了COM技术规范;在客户端工具软件的外层进行基于中介(Agent)代理技术的封装,为分布异构环境中的不同产品开发软件资源提供相互操作的基础结构;产品协同开发中,数据类型复杂,数据交换、变化频繁,因此系统采用了分布式动态数据管理技术.在深入研究上述关键技术的基础上,文章开发了模具异地协同设计原型系统nbcDPDM.通过初步应用实践,表明该系统能有效地支持模具的异地协同设计.     

基于Web与COM/DCOM技术的注塑机异地协同设计系统研究

针对跨地区的中小企业的动态联盟和网络制造特点,提出了基于Web与COM/DCOM技术注塑机异地协同设计系统的体系结构,对分布式PDM数据管理系统进行了深入研究.系统采用C/A/S三层网络协议逻辑结构,并对异地协同设计系统的模块化结构进行了设计.为了在协同开发平台中实现设计与仿真工具的系统集成,以及方便网络环境下的数据交换,系统采用了基于组件的程序设计方法,并应用Windows平台,采用了COM技术规范;在客户端工具软件的外层进行基于中介(Agent)代理技术的封装,为分布异构环境中的不同产品开发软件资源提供相互操作的基础结构;产品协同开发中,数据类型复杂,数据交换、变化频繁,因此系统采用了分布式动态数据管理技术.在深入研究上述关键技术的基础上,开发了注塑机异地协同设计原型系统nbcDPDM.通过初步应用实践,表明该系统能有效地支持注塑机的异地协同设计.     

基于Agent反、正向招投标技术的Job Shop调度研究

分析了目前基于多Agent技术的Job Shop调度研究所存在的问题，对Job Shop调度问题进行了形式化描述，给出了基于多Agent的总体调度结构和调度过程，提出了基于柔性工艺路线的虚拟制造单元和Agent的反、正向招投标调度机制，描述了具体实现过程，给出了招标、投标、评标的参数和指标，通过示例验证了该方法的有效性。所提方法在Agent招投标中直接考虑了工序任务间的约束和联系，即充分发挥了多Agent系统分散决策的优势，又从根本上避免了任务分配的冲突，提高了调度效率。     

基于对等网的多Agent设备故障诊断研究

分析了设备远程故障诊断的通信模式和协同诊断现状,提出了一种基于对等网络P2P的设备远程故障诊断模式,建立了网络结构及安全机制,构建了多Agent协同故障诊断模型及XML信息交互规范;探讨了多Agent之间协同诊断求解的几个重要问题,包括诊断集成支持模型、任务分配方法及求解规则.在网络化制造平台中进行了应用,验证了其有效性.     

基于Web Services和Agent的协同设计技术研究与系统实现

协同设计是一个贯穿产品生命周期,保证产品设计人员之间通过信息交互和协调做出决策的过程.为了提高开放性和适应性,通过研究协同设计系统的体系结构,提出一种基于Web services和Agent技术的用于构建协同设计环境的信息框架.该框架以Web services为基础,利用Agent技术进行信息的访问和更新.随后,研究了Agent系统的体系结构和Agent 的决策过程.为了详细描述系统的动态行为,设计了一个协同设计系统的行为序列图.最后,通过一个协同设计系统原型的部署和实现,说明了本方法的可行性.     

分布式制造系统的动态物流规划与集成策略

网络技术与信息技术的发展使制造系统显现出了一些新的特点,在物流规划与集成方面应有别于传统的单个企业的情况.文章在分析网络环境下制造系统应解决的一些问题基础上,探讨了全局物流规划、局部物流调整以及系统物流协同等离散制造系统进行分布式物流规划的策略.并基于物流信息分析了分布式制造系统中物流活动的运行控制模式、物流信息的协作模式以及基于物流活动的集成机制,从而实现分布式系统不同决策主体之间的协同与基于信息的集成.     

一种基于虚拟Agent市场的虚拟制造组织体系结构

文章主要利用多Agent系统理论和技术,建立一种面向虚拟制造组织(V irtualManufacturing Organi-zation,VMO)的基于Agent的企业信息模型和虚拟Agent市场(V irtualAgentMarket,VAM),进而架构一种基于VAM的VMO体系结构以支持处于网络经济环境中的制造企业/组织组建具有开放、分布式、扁平网络化组织形式和信息系统的VMO,并从原理上实现了一个VMO概念原型系统。     

基于多Agent的三维协同设计系统开发

针对计算机支持的网络化协同设计问题，提出了Agent的一般结构模型及基于多Agent的三维协同设计系统的结构模型，研究了实现多Agent的协同设计系统的关键技术，构建面向项目的多Agent协同设计系统平台，通过实际的产品设计过程在本平台的运行测试，证明该系统有较强的扩展性和维护性，可有效地实施面向项目的复杂机械产品协同设计。     

面向敏捷生产调度与控制的基于MAS的制造系统

面对动态制造环境中制造系统必须面对的时间不确定性、设备可靠性/可用性、订单变化、人力资源变化等问题,提出一种面向敏捷生产调度与控制的基于MAS的制造系统组织框架以支持进行有效的生产调度和控制.引入招投标方法实现任务的分解与分配,通过制造任务的分解与分配建立各层Agent之间的协调工作及协同决策机制;采用能力匹配与动态调度相结合的方法实现任务分配与调度控制的有效集成;面向生产任务需求动态确定Agent粒度、组建MAS模型;为了便于构造各种Agent,提出一种Agent的多层混合结构.从而制造系统中的各种制造资源被重组成为Agent网络,使其能够利用各种Agent的自治和合作特性适应制造环境的变化,实现动态调度与控制.     

有机硅烷偶联剂在金属表面预处理中的应用

综述了有机硅烷偶联剂的种类、成膜机理、聚合物-金属界面模型、薄膜制备、薄膜及 涂层制品的性能.采用硅烷偶联剂对金属基体进行预处理,使涂层的附着力和耐蚀性均有明 显提高,可以代替磷化和钝化等传统预处理方法,BTSE硅烷偶联剂最理想.     

一个基于CORBA的多Agent系统框架

多Agent系统是目前人工智能研究领域的一个热点,Agent与分布式计算的结合是实现多Agent系统的关键。本文阐述了CORBA规范的主要结构及Agent系统的组织方式,分析了多Agent系统的结构、组织与通讯,讨论了CORBA规范提供的服务与多Agent系统的关系,提出一个基于CORBA的多Agent系统框架,简化了多Agent系统的开发,且有较好的开放性,为多Agent系统的实现提供了一种有效途径。     

硅烷偶联剂在镁电极固封中的作用

采用浸涂工艺,用W-78和A-1200硅烷偶联剂对金属镁进行表面处理,然后固封制备成镁电极。对比分析了有和无硅烷偶联剂处理的镁电极的电化学行为。研究表明,两种硅烷偶联剂都可以改善镁电极的性能,显著提高了测试结果的重现性,其中A-1200效果更好。讨论了硅烷偶联剂W-78和A-1200的作用机理。     

具有符号式位置正解的2T1R并联机构的运动学分析与尺度综合

基于方位特征方程的并联机构拓扑设计理论和方法,设计一种零耦合度且具有符号式位置正解的两平移一转动并联机器人机构,分析计算机构的方位特征集、自由度以及耦合度等拓扑特性。利用机构支链运动副布置的特点建立运动学方程,计算出正运动学和逆运动学的位置解析式,通过一组算例验证计算结果可靠性。研究机构的奇异性并给出正解奇异和逆解奇异的产生条件。分析机构的工作空间,以给定的工作空间作为约束条件,建立实际工作空间最小化的优化目标,选择天牛群优化算法优化得到满足给定的工作空间且使实际工作空间最小的设计结构参数最优解。结果表明：机构具有符号式的位置正解,且工作空间形状规则,呈对称分布、边界光滑。     

基于AUML构建多Agent敏捷制造调度系统

AUML(Agent Unified Modeling Language)是一种FIPA(Foundation of Intelligent Physical Agents)和OMG(Object Management Group)都推荐使用的多Agent系统建模技术,本文尝试采用AUML技术来实现对多Agent敏捷制造调度系统的建模。通过扩展UML类图,描述了系统中Agent的结构和它们之间的关系。还采用了对UML的另一扩展:AUML协议图,来进一步详述了Agent之间的主要交互活动。     

Windows 环境下的实时串行通信研究

根据Windows环境下分布式控制系统上下位机间串行通信的实时性要求，研究了Vxd的工作特点与Windows串行通信原理，给出利用VtoolsD工具开发Vxd实时串行通信程序的编程方法，有效地解决了精密加工控制系统开发中的关键问题。     

基于Agent的车间控制系统模型的设计

为了解决传统的车间控制系统所存在的内部紧密耦合、结构呈刚性和灵敏性和系统工作效率较差等问题，文章构建了一种基于Agent技术的车间控制系统模型，按照车间控制系统的常规功能需求以及现代车间控制系统的自组织、自协调以及全局优化的需求，定义了8类Agent，并详细描述它们之间交互的过程，定义Agent的核心结构。最后模拟了一个由自动导引无轨小车、工件缓冲托盘站和加工机床组成的车间控制系统运行环境，对该模型进行了仿真验证。     

虚拟环境下的生产线三维动态仿真及其建模

文章分析了虚拟环境下生产线仿真和建模的特点,对比面向对象与Agent的建模方法,提出用多Agent来描述生产线的主要特征及动态仿真系统,用触发事件的消息传递机制实现系统的行为控制函数,建立了生产线系统模型.采用WTK平台实现生产线仿真系统,并且例举了两个不同的工程应用例子来说明生产线系统模型的有效性和通用性,为企业生产线的布局与决策提供了有力的工具.     

磁粉表面改性处理对粘结NdFeB磁体性能的影响

采用热氧化法研究了偶联剂种类和用量对粘结NdFeB磁体的抗氧化性及磁性能的影响。结果表明:在用量相同的情况下,经钛酸酯偶联剂改性的磁粉制备的粘结磁体的抗氧化性及磁性能优于经硅烷偶联剂改性的磁粉制备的粘接磁体。