基于多个测量点的高压输电线路故障定位新方法北大核心CSCD

详细的分析了常规行波故障定位法,在此基础上提出了一种基于多个测量点的高压输电线路故障定位新方法。该法就是采集多个测量点的电流行波信号,运用小波变换对其进行检测分析,找出行波第1个波头到达各个测点的时刻值,根据三点数据选择的方法初步定位故障点位于哪两个检测点之间;然后,采用离故障点最近的3个测量点信号根据三点测距方法进行计算,求出故障点的精确位置。仿真结果表明,该法具有的较高的故障定位精度。     

帧同步码测距的误差分析和解决措施

介绍小型靶标无人机中利用帧同步码测距的原理，分析了测距误差，提出了解决措施以及在其它测控系统中的推广应用。     

可编程放大器在超声测距中的应用

超声测距是目前普遍使用的测量技术之一。超声测距的原理是利用超声波在介质中传播损耗小、速度快等特点，以电声换能器自发声点向被测物体发射超声波，超声波到达被测物体产生的反射回波信号被电声换能器接收，则可测得超声波在该介质中的传播时间。根据超声波在介质中的传播速度和传播时间，就可计算出被测物体上声波反射点与声源所在点间的距离。设V为超声波在介质中的传播速度，令t为超声波在发射和反射路径上的传播总平间，则被测物体声波反射点与声源所在点间的距离D由下式确定：D＝V会一’2当测量距离较小时，超声回波信号较强；而…     

一种改进的高精度超声测距方法研究

为提高超声测距系统的近距离测距精度,提出了一种改进的超声测距方法.该方法通过将回波信号放大调理为单片机能够识别的计数脉冲,并通过计数一定值的脉冲数确定回波前沿以计算超声波自发出至系统接收到回波的时间间隔.详细介绍了系统工作原理并分析了该方法的理论误差,介绍了超声测距系统的的实现方案、组成结构及软件设计.选用表面光滑的静电板为被测物体进行了测距实验,在200mm～1200mm测距范围内,最大测量误差不超过8mm,实验结果表明该方法有效提高了测距精度.     

基于无线网络的无线测距技术

本文提出一种利用无线通讯信号和射频识别应答器来实现无线测距的系统,简单灵活,能方便的在手持设备上实现,测距精度和距离有很高的适应能力。     

基于UWB的SS-TWR改进方法研究与实现

针对卫星导航信号缺失或极易受扰的条件下,室内快速移动机器人与室外密集飞行的无人机集群必须依靠高精度高实时性相对定位实现运动导航与控制以及个体间避碰,亟需探索时间短、精度高的方法.对UWB测量体制深入研究后,提出时间可估算的单边双向测距(SS-TWR)的改进方法测距系统.系统建立了详细的序列时间分析与估算方法,与常用的双边双向测距(DS-TWR)相比,缩短了距离测量时间,提高了测量频率,减少了错误帧数量;采用有源温补晶振校正时钟,构建修正天线辐射近场区的误差经验模型,并引入卡尔曼滤波对测量结果进行融合估计,降低了测量误差;在室内环境的对比测试实验证明,改进后的SS-TWR精度达到与DS-TWR相当的±5 cm,测距时间小于5 ms.     

三站测距中的副站及其在FY—2气象卫星中的应用

设计和研制的两个副站和北京的主站相互配合形成三站测距系统，可以完成对ＦＹ－２气象卫星的测距定轨任务。     

基于LTC1609的高精度超声测距系统设计

针对现有超声测距系统测量精度不高的问题,提出一种基于高速模数转换器LTC1609的高精度超声测距系统设计方案.该系统采用AT89S52单片机作为控制核心,设计了超声波发射电路、接收电路以及数据采集模块,利用"软件阈值法"确定回波前沿,并引入温度补偿电路,提高系统测量精度.实验结果证明该系统工作可靠、测距精度高.     

一种基于BP神经网络的RSSI与超声波的定位研究

传统RSSI测距模型在移动机器人对使用者进行定位时存在依赖环境参数和不能辨别目标方位等问题,因此提出一种基于BP神经网络的测距定位方法.该方法采用了RSSI测距模型和超声波测距模型,利用测距定位模块收集到的RSSI值与超声波数据作为输入对BP神经网络进行训练.实验结果表明,该方法有效地解决了传统RSSI测距模型的问题,对目标距离估计准确率达89.98％、对目标方位估计准确率达88.18％,在移动机器人对使用者进行定位时取得良好效果.     

导航星座中的载波相位星间精密测距技术

卫星导航系统受到越来越多国家的重视,而自主导航无疑是其中的核心技术之一。基于24/3/2构型的MEO Walker星座,分析了伪码测距技术的原理与局限性,在此基础上探讨了载波相位测距技术,以及其中周跳的检测与修复、整周模糊度求解问题,结合星间链路特点提出了两种相应的解决思路,即载波相位平滑伪码测距技术、双频载波相位联合伪码测距技术,对研究具有自主导航功能的全球导航系统具有一定意义。     

基于LPC2210的汽车防撞装置的设计

随着私家车的增多,给日常生活带来了方便,同时也给交通带来极大压力.汽车的安全问题变得尤其重要.本文介绍基于LPC2210的汽车防撞系统.此系统采用了两种测距方法:调频连续渡雷达测距和超声波测距.提示部分采用了语音播报和LCD显示两种方式.本文阐述了信号的发射接收、语音集成芯片、LCD显示这三部分与核心控制芯片的硬件连接及整个系统的软件流程图.     

基于提升小波变换的行波测距FPGA实现与仿真

行波测距理论具有计算速度快精度高的特点,但是实际工作中电网故障测距大都仍然采用的是潮流计算和区间估计等传统方法,无法对故障快速定位以进行修复。行波测距在工程中难以得到应用的原因是数据流量大、计算量大,硬件开发成本高、周期长。将计算复杂度低、适合硬件实现的提升小波变换和开发简便、出品周期短的FPGA相结合,成功使以前在上位机实现的行波测距在硬件上得以实现。为工程中快速定位电网故障提供了可行方案。     

基于RSSI的室内信号衰减模型的研究

根据无线传感器网络中RSSI的信号传播的特性,给出了基于RSSI的室内节点的测距模型.随着距离的增加,信号衰减越来越不明显,对测距造成的误差也越来越大,给出了室内空间附加因子路径传播模型,并与常用的阴影模型做了对比,实验结果表明,该模型有较高的精度.     

一种基于超声波与红外线探测技术的测距定位系统

为了研制出性能较好、精度较高、结构较简、成本较低的测距定位装置,特采用超声波传感器和红外线传感器组成新型测距定位系统,实现了超声波传感器和红外线传感器的功能互补,克服了单一传感器探测系统的不足,使系统的测距精度和定向精度有了明显提高。同时,系统还采用了单片机控制技术,使其具有良好的扩展性,从而增进了该测距定位系统在工程领域的实用性。     

暗环境下利用改良聚光灯测距的方法

针对传统的基于激光和传感器测距方式复杂和昂贵的缺点,提出了一种利用改良聚光灯的测距方法。该方法根据暗环境的特点,使用透镜改良聚光灯产生边缘效果好的光斑;变化的阈值实现对图像中的区域分割,利用环形质心接近的方法确定白光照射的焦点位置,利用三角方法实现测距。经实验验证,该方法区别于使用激光等测距,可以快速地处理复杂背景下的精度要求不高的测距任务,还可以为摄像头提供光源来获取颜色、细节等图像信息。     

无线传感网络节点定位算法分析

节点定位是无线传感网络的关键技术之一,已经在军用、民用方面得到很广泛的应用。探讨了国内外无线传感网络定位技术现状,对无线传感网络节点定位技术做了调查研究,从锚节点/无锚节点定位、集中式/分布式定位、测距/非测距定位算法进行阐述,同时对各类算法从节点定位的定位精度、规模、功耗等不同角度进行了对比。重点探讨基于RSSI的质心定位算法,并进行仿真,结果表明其定位精度明显提高。     

行波测距技术在超高压输电线路上的应用

分析了行波测距系统的结构和基本原理,通过实例说明了行波测距技术的优越性.     

机器人指尖上的超声测距传感器阵列

一种安装在机器人手指上的多元超声测距阵列已研制成功。这个测距系统由凹面的压电聚合物超声传感器构成,按三维“凹形”分布排列。这样分布减少了传感器的辐射,增加了从手指底部到尖部的工作频率。每一个起伏的单元都与计算控制的扫描和放大单元相连,起着发射器相接收器的作用。文中讨论了超声传感器阵列的一般特性,还提到了利用三角测量法探测和确定任意放置的物体表面的方位,以及利用超声传感探测三维物体的存在和确定它们形状的有关问题。     

基于IR-UWB的非相干TOA估计算法

针对UWB(Ultra wideband)测距系统中传统非相干TOA估计算法精度的不足,基于UWB脉冲信号,采用一种基于能量采样序列的最大最小值比MMR进行归一化门限设置的TC算法,建立了以MMR为参量适合于办公室信道环境的最优归一化门限的计算模型.同时模型中还考虑了能量积分周期的影响,使得模型无须更动即可应用到较大范围的积分周期取值情况下,增强了模型的灵活性,与传统非相干TOA估计算法的性能对比表明MMR_TC算法可以获得更高精度.