基于牛顿迭代法的移动机器人编队算法

该文借鉴滚动规划的思想,探究了全局环境未知,障碍物分散条件下移动机器人系统的编队问题。文中提出的基于牛顿迭代法的移动机器人编队算法,将机器人系统的编队问题分解为各个机器人自主移向预定目标的过程,利用实时探得的局部环境信息,不断修整预定目标而完成编队。该算法计算量小,实时性强,不受编队形状所限。仿真结果表明了该算法的有效性。     

基于牛顿迭代法的椭圆近似画法误差分析

四心圆法是用四段圆弧拼接成近似椭圆。由于其对称性,取图形的1/4 为研究对象,利用二分法求解方程组,得出两段圆弧拼接点坐标值;分别用两段圆弧的极径和实际椭圆中相应的极径进行长度误差分析,列出两段圆弧与椭圆极坐标方程,使用牛顿迭代法,求出圆弧与实际椭圆的极径长度最大误差值;计算出近似椭圆与实际椭圆面积,求出面积误差值。在编程软件中,根据所得数学模型编制计算器,计算结果列表对比分析,得出四心圆法作近似椭圆的误差结论。     

基于Rough集的牛顿迭代法求方程近似解算法

Rough集理论作为一种新型的数学工具已广泛应用于各个领域。提出一种基于Rough集的牛顿迭代法求方程近似解算法,该算法将Rough理论中的下近似和上近似与牛顿迭代法有机地结合起来,寻找方程的近似解,其优点在于所求方程的根是一个精确的区间,该区间中任意实数都可作为所求方程的近似解,避免了一般方法求方程的近似解,把求得的近似数作为近似解,算法计算简单,易推广到其它的近似计算中,同时,有助于人们深刻理解Rough集理论本质。     

基于粒子群和牛顿迭代法的目标定位方法研究*

结合粒子群算法和牛顿迭代法的优点,提出了一种基于粒子群初始值选取和牛顿法精确迭代的目标定位方法。该方法充分发挥粒子群算法的群体搜索性和牛顿法的局部细致搜索性,克服了粒子群算法后期搜索效率低下和牛顿迭代法对初始值敏感的缺陷。仿真结果表明,该方法能有效地提高目标定位的准确性,在随机噪声干扰方差为0.5的条件下,定位均方误差不超过1.7 m。     

采用改进的牛顿迭代法的分形艺术图形设计

牛顿迭代法是为分形艺术图形实现提供素材的核心算法之一,但直接采用牛顿迭代法生成分形艺术图形存在显示速度慢、生成图形种类少、难于控制等不足.提出了一种基于牛顿迭代法生成分形图形的改进算法p-DQDA,极大的提高了生成分形图的速度.同时还提出了在迭代过程中嵌入参数的构造牛顿广义迭代式的方法,使得绘制分形艺术图形时通过简单的...     

基于牛顿迭代法的电力系统非线性谐波状态估计

谐波状态估计为电力系统的谐波监控、抑制和治理提供了依据.在同步相量量测装置配置不可观的条件下,引入数据采集与监控系统量测到的谐波有功功率作为量测量,建立基于混合量测的非线性谐波状态估计的灵敏度数学模型,应用牛顿迭代法进行求解.算例分析表明,谐波状态估计的灵敏度数学模型和牛顿迭代法求解有效,混合量测数据能提高系统谐波状态估计的精度.     

基于牛顿迭代法的模数混合AGC系统设计

设计了一种模拟与数字协同工作的自动增益控制(AGC)系统,模拟部分采用数控放大器与固定衰减器,数字部分采用基于平均能量的前馈式增益控制结构,并且结合牛顿迭代算法与坐标旋转数字计算方法,简化了数字逻辑实现,充分利用数字控制灵活和模拟控制简便的特点.在MATLAB 2014a软件的仿真环境下对数字部分进行仿真,结果表明:系...     

基于重根牛顿迭代法和比较算法实现的分形图形的研究

介绍了一种运用重根牛顿迭代法在复数范围内进行反复迭代运算求根,然后根据求根的结果采用比较的方法绘制分形图形的算法,并从数学上验证了算法的几何意义。绘制出的分形图优美而玄妙,几何意义明显。同时该算法可以绘制出高次数根值复杂的分形图形。     

基于全局收敛多维牛顿迭代法的飞行配平算法研究

研究全局收敛数值方法以此来解决机翼不对称损伤无人机的飞行配平问题.首先,提出解决此特殊构型飞机配平问题的多维牛顿迭代方法和其全局收敛性证明方法;其次,简要分析机翼损伤对质量特性和气动特性的影响,推导适合数值求解的配平方程并依其原理给出选取飞行配平初始点的方法;最后,给出了左翼损失40％面积矩某小型电动无人机(SEPUAV)的配平结果,并通过对比讨论其优劣性.仿真结果表明,当保证全局收敛时,该方法不仅解决了迭代初值点选取困难问题,而且能够快速地给出一般构型飞机(如机翼不对称损伤飞机)的纵侧向飞行配平点集,提高飞行配平的实时性和通用性.     

探究板式惠斯通电桥灵敏度的影响因素

改变板式惠斯通电桥实验电路的部分结构,详细推导惠斯通电桥灵敏度公式,分析电桥灵敏度的影响因素,同时利用交换法合理调节电桥灵敏度的影响参量,可以测量未知电阻,且测量结果更加精确,有助于对板式惠斯通电桥实验原理的进一步理解。     

微机电系统内温度传感器的负荷效应及其补偿

传感器对被测对象的负荷效应是微机电系统中不可忽视的一个问题.阐述了负荷效应的基本概念,提出了一种通过实验获取传感器负荷效应的方法,称之为\"二减一法\",并以聚合酶链式反应芯片内的温度传感器为例详细论述了该方法的具体应用.     

热式气体质量流量传感器研究与发展

本文详细地介绍了热式气体流量传感器的工作原理,同时概括了其发展和应用情况.最后对其目前发展过程中一些尚待解决的问题及其未来的发展趋势进行了讨论.     

硅基热流式微流量传感器研究

采用微电子技术和微机械加工技术,在硅衬底上设计制作了集微型加热器和温度传感器于一体的热流式微流量传感器.在恒功率的工作模式下,分析了微流量传感器的特性曲线.实验结果表明,硅基热流式微流量传感器的测量范围在10～800 μL/min之间.     

MEMS压力传感器现状及其在弹药上的应用

随着MEMS技术、集成电路技术和材料制备与特性研究工作的进展,必将使得MEMS压力传感器的批量生产、在弹药中的大量应用成为可能。系统地分析MEMS压力传感器的特点、分类及国内外发展现状,包括研究现状、产品现状和MEMS压力传感器在弹药中的应用,对相关的科学研究具有重要意义。     

地震勘探用三维MEMS加速度传感器的研究

以MEMS加速度传感器为基础的新型数字地震检波器是地震勘探所用仪器的发展方向之一。介绍了一种三维MEMS加速度检波器结构,这有别于传统三分量MEMS传感器通过用3只MEMS加速度传感器按正交直角组装。并通过PSpice软件对其进行了整体仿真,仿真结果表明其阶跃响应和正弦响应基本和理论分析的结果吻合。     

基于MEMS技术的气体传感器

综述了目前国内外主要MEMS气体传感器的原理,包括谐振式微悬臂梁型、声表面波型、阻抗变化型、声光法、气体光谱、催化燃烧式和高场非对称波形离子迁移谱(FAIMS)检测法。对各种传感器的特点进行了比较。     

空对面激光制导导弹的仿真与作战效能评估

建立了激光制导导弹的数学模型,对激光制导导弹进行了弹道仿真。运用蒙特卡洛法进行了效能评估并给出了仿真结果。然后利用前两步的结果,在目标和任务已知的情况下求出了所需导弹数。以上模型及仿真结果为激光制导导弹在实战中的应用提供了参考。     

故障自动防护微机械角速度传感器

微机械角速度传感器是目前市场上能够进行批量生产的最复杂的传感器之一。它由在真空中做复杂运动的惯性质量块和驱动该设备、分析其响应的多种复杂电路组成,并集中于一个在极狭小的空间内。本文介绍了由奥地利SensorDynamics公司成功研制的一种MEMS角速率传感器,可以满足现代应用的全部要求,尤其是汽车工业所要求的小尺寸、坚固的机械结构、长期稳定性、不受限制的故障自动防护性和AEC-Q100认证。     

基于MEMS加速度传感器的步数检测算法研究综述

随着智能移动终端、智能穿戴设备以及基于惯性传感器的行人定位导航系统的快速发展,针对这些设备和系统中的计步需求,大量有关基于MEMS加速度传感器的步数检测算法的研究工作已经开展并取得了优秀的成果。针对该领域中现有的技术方法,首先阐述了该领域的发展情况,指出目前该领域的主要研究要点、方法种类以及应用情况。接着,综述了目前该领域的研究现状,从数据预处理方法和步数验证方法这两方面对多种步数检测算法进行了阐述以及优缺点的分析。然后,对该领域的研究要点进行了深入的探讨,分析总结步数检测算法中与研究要点相关的技术方法。最后,讨论并展望了该领域未来的发展方向,以期为后续的研究提供参考。     

针对不同类型热敏MEMS器件的高性能前置放大器设计

针对不同应用的热敏MEMS器件的界面电路设计高性能放大器,提出建立与CMOS工艺兼容的热敏MEMS器件前置放大器的IP库的概念。通过提取相关热敏器件的典型参数,设计低功耗、低噪声且分别符合精度和速度等特殊要求的前置放大器,对3种不同结构的放大器进行分析研究,并利用Cadence软件,基于CSMC 0.5μm标准CMOS工艺库进行设计仿真。仿真结果表明:3种不同结构的放大器可以用于相应性能要求的热敏MEMS器件中。