基于196KC的步进电机检测系统的设计

介绍了步进电机同步运行误差的检测，包括硬件和软件的设计。首先需要利用光电编码器把实际电机运行的距离转换成方波输出的电信号，接着采用四倍频电路，将光电编码器输出的方波信号转化为一路频率为原信号频率四倍的方波信号，计算两相步进电机之间运行的同步误差，然后通过ISA总线或者串口传输数据。ISA总线上的数据传输主要通过数据锁存的方法，串口的数据传输主要采用查询的方法。实际系统应用表明，该检测方法简单，能够准确地反映实际系统中电机之间运行的同步误差。     

基于PMAC的角编码器检测控制系统

光杠杆角编码器检测装置用于角编码器的误差检测,可提高天文望远镜的运动控制精度.该装置需要较高精度的转动控制,并实现自动检测.根据该检测装置的功能要求,以可编程多轴运动控制器(PMAC)为核心,设计了角编码器检测装置的控制系统,搭建了控制系统的硬件平台,编写了控制系统的应用软件,实现了CCD曝光与码盘数据采集的同步.实验结果表明:该装置转台的重复定位误差绝对值小于4″,满足角编码器检测系统的要求.     

一种新型光电编码器转角精度检测装置及实验分析

本文提出了一种检测系统,它提高了对光电轴角编码器转角精度检测的效率,并可在线检测及校正编码器精度。本装置内置激光自准直平行光管和多面体标准器,利用计算机控制进行检测、数据采集、数据处理,可直接显示检测结果,自动化程度高提高了检测效率。通过对检测系统特点和对检测数据进行分析,从中找到一些造成误差的因素。     

基于机器视觉的套印误差自动检测系统设计

彩色印刷过程中,人工检测套印误差是一项费时且低效的工作.为了提高印刷效率,降低管理成本,针对套印误差检测的特点,设计了一套机器视觉自动检测系统.巧妙地利用印版滚筒的空档,在编码器脉冲信号作用下,实现了色标图像的静态采集,并详细介绍了该图像采集系统的硬件构成;对所采集的色标图像进行中值滤波和增强处理后,最终采用图像匹配技术来获得准确的套印误差数据.试验结果表明,系统的检测误差小于一个像素,提高了印品的检测质量和检测速度.     

基于机器视觉的矿车踏面磨耗检测设计

针对矿用轨道车辆传统的人工轮对检测方法的精度低、效率低等问题,设计了一个基于机器视觉的自动检测系统.通过摄像头采集辅助光源照射到轮对上光带的图像,使用Matlab对图像进行处理.算法上根据踏面图像的特征针对细线化方法进行了专门优化,并通过实验确定了轮廓检测的最佳阈值.将处理后的图像与标准图像进行差影比对,使用相机标定的相关参数进行计算得出踏面的磨耗量.实验证明,使用优化后处理算法的系统相比传统算法提高了精度.每个轮对平均检测时间小于2 s,误差小于±0.2 mm,可以快速大量地自动检测轮对踏面的磨损情况,保证了工业现场稳定安全的生产,具有一定的应用意义.     

基于PMAC的全闭环控制在超声检测中的应用

对复杂形状的曲面进行超声检测时,传统的半闭环控制无法消除传动环节的误差,因此难以检测到材料中1.2 mm以下的缺陷.为改善系统并提高精度,可以在负载上增加光电编码器形成全闭环控制系统.通过光电编码器将负载运动的实际位置反馈给控制卡,由控制卡实现传动误差的实时补偿,提高运动精度.为验证该方法的有效性,对全闭环系统进行建模并且用Matlab求出了系统的动态响应曲线,分析表明全闭环控制能够减少传动环节的延时和误差.实际应用中,对同一个飞机螺旋桨叶片分别采用半闭环和全闭环系统进行检测,结果表明,全闭环控制可使系统的位置误差由15.43 μm减少到9.51μm.检测飞机螺旋桨叶片时的缺陷误判几率由8.3%降为3.2%.     

基于PIC单片机与VB的微型OLED光电检测系统

AM-OLED微型显示器由于其优良的性能，在红外系统图像显示方面有着广泛的应用。在生产得到成品后，需要对微型OLED显示器进行光电检测，根据光电检测结果判断微型OLED显示器是否达到出货标准。因此，现需要一种能够自动检测AM-OLED微型显示器光电特性的检测系统，该系统要求具备通用性，快速性以及可扩展性以满足日常工作需求，提高检测效率。目前该系统以应用在检测工作中。     

改进的自适应神经模糊推理系统的角度传感器误差补偿方法

角度传感器测量精度控制在工程应用中非常重要, 直接影响其实际应用的效果. 当被测物理量和角度传感器输出之间为复杂非线性关系时, 传统方法已难以获得满意的结果. 本文引入了一种基于改进的自适应神经模糊推理系统的误差补偿方法, 阐述了模型建立过程与步骤, 并对一个16位绝对式光电编码器进行了精度检测与误差补偿. 实验结果证明, 与多项式拟合法和BP神经网络相比, 改进的自适应神经模糊推理系统可显著提高光电编码器的测量精度; 相比于补偿前, 补偿后光电编码器测量精度可至少提高7.5倍.     

绝对式编码器在电机定位中的应用

基于绝对式光电旋转编码器测量精度高、具有掉电记忆功能的优点,探计了绝对式光电旋转编码器在电机旋转位置测量方面的应用,并提出了一种嵌入式系统实现方案。结合单片机和绝对式编码器的特点,详细介绍了系统硬件和软件设计方案。采用软件控制单片机I／O口模拟时钟信号的方法与编码器通信,成功地解决了编码器接口技术瓶颈。该电机定位方案已应用于实际系统,具有精度高、反应灵敏、抗干扰能力强等优点,能够满足大多数电机控制系统的要求。     

单片机控制储罐液位测量系统的研制

设计了一种基于AVR单片机控制的储罐液住检测系统。该系统采用浮球及感应同步器判断是否到达液面，利用光电编码器检测液住的值。同时提出减少液面波动和步进电机精度对测量结果产生影响的方案。整套系统结构简单，成本较低，测量精度可达 0．88mm。     

轴承外径非接触在线检测系统的研究

针对目前大中型轴承外径加工所使用的普通外圆磨床,设计了一个加装在外圆磨床上的轴承外径非接触在线检测系统.分析了装夹方式、检测方法对检测精度的影响,试制了样机并成功应用于加工生产.该系统采用电涡流传感器、PLC和人机界面实现数据的采集、处理和显示.闭环检测方法的采用,降低了废品率,提高了加工精度和生产效率.     

基于机器视觉的西林瓶尺寸检测

在西林瓶生产过程中,尺寸是一项重要的产品质量判断标准,与传统的西林瓶尺寸人工检测方法相比,基于机器视觉的自动检测具有巨大优越性。为实现西林瓶尺寸的检测,提出了一种基于机器视觉的西林瓶尺寸检测方案,设计了系统的图像采集和背光源照明方案,通过中值滤波对图像进行去噪,利用对图像像素点的运算算法,对图像的灰度进行了校正变换,增强图像的对比度,采用Canny算子成功提取西林瓶边缘,在HALCON平台下实现了西林瓶尺寸测量。设定系统标定方法并选取15个2mL样品西林瓶进行测试,结果表明,该方法对西林瓶尺寸检测快速准确,边缘量化精度达到了亚像素级别,检测精度为0.02mm,满足西林瓶生产的参数测量精度要求,为工业生产产品尺寸的自动检测提供了一种有效的新途径。     

基于光源调制技术的金标试纸条定量分析仪器

基于光电检测原理,研发了一套可用于金标免疫试纸条定量检测的分析仪器。采用绿光发光二极管(LED)作为发射光源,以光电二极管接收试纸条反射光,并通过步进电机带动检测系统扫描试纸条待检区域。系统采用光源信号的调制与接收信号的解调技术,以消除环境干扰噪声。实验结果表明,该仪器检测结果准确,与真实值之间误差<1%;稳定性高,变异系数CV<2%。     

基于参数辨识的时栅转台在线自动标定系统

提出一种在线自动检测时栅转台误差、辨识误差模型系数和误差补偿的方法。该系统由高精度的基准量仪圆光栅、微控制器与上位机组成。在对极点8个待定参数和对极内20个待定参数分别进行傅立叶变换的参数辨识,得到辨识误差模型的系数,实现了实时在线误差补偿。为了检验在线自动标定效果,利用光电自准直仪与基于参数辨识的在线自动标定系统进行对比实验。实验结果表明,采用傅立叶变换的参数辨识,提高了时栅转台标定精度与标定效率,时栅转台的精度达到2.8″。     

基于自动编码器的内部威胁检测技术

为提高数据处理效率和检测准确率,提出一种基于树结构分析的数据分析方法和基于自动编码器的内部威胁检测方法。针对体量大、结构复杂的多源数据,采用树结构方法对用户行为进行分析,形成行为特征向量。在此基础上,采用自动编码器方法进行异常检测。自动编码器方法适用于高维数据,能够通过拟合数据与输入数据的重构误差检测特征向量间的差异性,得到异常分数,判断异常用户。实验数据表明,该方法可以有效识别异常用户。     

基于LabVIEW的电涡流检测二维连续同步扫查系统设计

基于涡流法利用电机驱动的位移台或扫查架对大尺寸构件进行平面扫查时,由于电机连续运行有加速匀速减速三个阶段,电机运行和数据采集时钟不一致,造成采样点与空间实际位置不匹配,因此本文提出一种基于LabVIEW的涡流检测二维连续同步扫查系统,提高系统检测效率以及准确性。通过对电机加速运动和减速运动编码器脉冲与采集卡晶振时钟脉冲进行对比分析,并分别将编码器脉冲与晶振时钟脉冲作为数据采集卡采集数据的触发时钟进行实验验证。结果表明,采用晶振时钟脉冲作为采集数据的触发时钟时,成像的裂纹位置与实际裂纹位置有一个明显的偏移。采用编码器脉冲作为采集数据的触发时钟时,成像的裂纹位置与实际裂纹位置基本一致,从而验证了该系统的可靠性以及在工程运用中的可行性。     

基于ARM及Windows平台的弹簧负荷实时检测系统研究

弹簧负荷自动分选系统是对弹簧负荷自动进行检测、分类的系统。文章介绍了一种基于ARM及Windows平台的弹簧负荷质量检测系统,给出了该系统的硬件结构和设计思路,详细介绍了系统中的软件功能模块的设计,说明了系统中的各种功能。该系统能较好地解决了弹簧负荷的自动检测和分类,并成功地运用到了企业的生产过程中,有效地提高了弹簧负荷质量检测的精度与效率,具有成本低、速度快、检测精度高、操作简单等优点。     

基于8098单片机控制的电动机转速实时检测系统

介绍了一种利用INTEL8098单片机和旋转式光电编码器构成的数字实时转速检测系统.给出了系统的硬件实现途径和软件设计方法,对系统的性能作了分析和评估.结果表明,系统将M/T法和T法相结合,可在全速范围内获得高分辨率.使用脉冲频率1024/r的光电测速器时,可获得±0.03%的检测精度,用于标准的电机驱动系统和自动调速系统可获较好的控制精度.     

声表面波谐振器无源无线传感虚拟仪器系统

分析了在通用硬件平台上结合软件设计的声表面波谐振器无源无线传感虚拟仪器系统。该系统通过设计虚拟仪器实现部分硬件功能,控制闭环系统实现自动检测,并采用数字信号处理方法提高检测系统的精度,从而避免了通常的复杂硬件系统,降低硬件成本,并使检测更灵活。本文介绍了设计原理和系统构成,并对系统的误差进行了分析。实验表明:该仪器系统能够达到5m的无线检测距离。     

BLDCM增量式光电编码器码盘损伤检测系统

直流无刷电机(BLDCM)兼有交流电机的结构简单和普通直流电机的高运行效率以及极佳调速性能等特点;尤其在精确定位的伺服系统中得到广泛应用.但在BLDCM高精度伺服定位中起着关键作用的光电编码器码盘在实际安装中常会因为操作不当而对其造成损伤,增大了电机产品的出厂故障率.介绍了基于FPGA设计的光电码盘损伤检测方案,可以快速准确地检测待测BLDCM光电编码器码盘的受损程度.