液压支架多机控制系统通信结构分析探讨

根据液压支架在综采工作面中实际存在的互控、协调动作的要求,研究设计了以单片机为核心的分布式多计算机控制系统,分析了几种常见的多机通信结构及每种结构的性能特点,重点介绍了CAN多上位机通信总线控制系统的原理、结构、功能和控制方法,并通过联机实验证明了上位机和下位机之间、下位机和下位机之间的可靠的通信及互控功能。     

液压支架多机控制系统通信结构分析探讨

根据液压支架在综采工作面中实际存在的互控、协调动作的要求,研究设计了以单片机为核心的分布式多计算机控制系统,分析了几种常见的多机通信结构及每种结构的性能特点,重点介绍了CAN多上位机通信总线控制系统的原理、结构、功能和控制方法．并通过联机实验证明了上位机和下位机之间、下位机和下位机之间的可靠的通信及互控功能。     

火电厂电气监控系统在DCS控制的应用

介绍火电机组基于分布式控制系统的发电厂电气监控系统在DCS控制中的应用.该系统采用分布式技术,节点之间的通信采用相互独立的原则,数据实时传送到上位机,通信协议简单,完善和提高了电气系统的运行监控能力和水平,达到完全集控运行的能力.     

基于现场总线的PLC分布式控制生产线的设计

对基于现场总线的PLC分布式控制生产线的工作站功能、工作流程和控制网络进行设计,依据分布式控制系统的要求,把搬运站PLC设置为上位机和其余各站设置为下位机,分别完成各站的状态监视与任务调度、站内任务控制等任务,使各站协调工作,各从站的PLC分别独立完成各站内的控制任务。分布式分散分级控制,能提高系统运行效率。     

基于C8051F020单片机与MXA2500GL传感器的振动信号分布式检测方法

介绍了C8051F020及MXA2500GL的性能特点，并给出了振动信号分布式检测的架构及实现。该检测方法以PC作为上位机，通过RS-485串行通讯，实现上位机与振动信号分布式检测系统的控制核-C8051F020单片机之间的数据传输，并可以将检测结果在上位机上显示输出。     

基于FPGA的仿生机器手的设计与实现

介绍一种基于FPGA的仿生机器人机器手机构及控制系统。该系统以上位机为控制核心,结合电容式角位移传感器技术,在上位机与FPGA之间实现通信,从而实现了控制机器手机构的抓、握、夹放等动作。实验证明该控制系统满足了机器手的控制需要。     

分布式电火花线切割机床控制系统的研制

研制的分布式线切割机床控制系统采用一台PC机控制多台线切割机床,具有较高的性价比.文中对系统结构、机床控制模块及上位软件设计进行了较详细的叙述.     

基于单片机的分布式温度监控系统

介绍了基于凌阳61单片机的分布式温度监控系统,包括系统的硬件及软件设计。系统以PC机为上位机,单片机控制模块作为下位机,通过RS485总线实现上、下位机通信,通过VB6.0绘制上位机界面。讨论了单片机控制系统、信号采集、通信模块以及软硬件设计,实现了对工业现场的分布式温度监控。     

西门子MP277触摸屏分钟设定时间应用

WK系列挖掘机电气系统采用交流变频调速的"上位人机界面+PLC现场总线+AFE变频传动"组成的三级控制系统。上位人机界面监控整机的运行状态及故障信息,实现运行状态模拟显示与故障自诊断;PLC通过PROFIBUS DP现场总线与AFE整流回馈单元、各机构逆变器、司机室控制等连接,实现分布式控制。主要论述了利用西门子编程软件如何实现MP277人机界面时间的分钟设定.     

分布式自动配料控制系统的研制

所研制的分布式自动配料控制系统采用RS485总线将各配料控制模块与上位计算机连接起来，使系统不仅具有基本的配料控制功能，还可以进行集中监控、数据管理、报表打印等操作。文中对系统结构、硬件及软件设计进行了较详细的叙述。     

自动化立体仓库的自动控制系统

本文介绍自动化立体仓库采用管理级、中控级和直接控制级的3级计算机分布式控制的自动控制系统,堆垛机控制系统硬件配用了由日本OMRON公司SYSMAC C-120 PLC组成的DDK-1控制器。单机自动控制由操作面板进行开关设定,由PLC自动执行。用通讯控制器与上位机通讯建网。     

基于CAN总线的模块化包装机系统研究

简要介绍了模块化设计方法,针对袋成型-充填-封口机进行系统分析,在此基础上进行了模块的划分。对于包装机控制部分,则设计了基于CAN总线的分布式控制系统。该系统由上位机、CAN总线及各模块微控制器组成,各模块微控制器具备独立控制和由上位机统一协调控制的功能。该系统简单、可靠,匹配模块化设计,适于定制式的生产,且利于用户的转型与升级。     

膨胀节性能试验装置控制系统设计

针对江苏省安全检验研究院现有膨胀节性能试验装置存在的法兰螺栓安装困难、工作量大、效率低等问题,给出了一种满足《压力管道元件型式试验规则》膨胀节性能试验要求的设计方案,根据其工作原理,完成了该控制系统的设计。控制系统采用PLC实现可编程自动化控制,西门子S7-200PLC作为下位机,PC机作上位机的两级分布式控制,上位机配置组态软件对控制系统实行监控管理。此控制系统自动化程度高、效率高,具有很好的应用价值。     

堆垛机实时控制系统优化设计

分析固定速度运行控制系统的优缺点,从节能角度提出用USS协议实现频率动态实时控制的优化方案。利用STEP7进行下位机系统可编程逻辑控制程序设计。上位机利用组态王6.5进行变量的实时监测与控制。利用PC-ACCESS进行PROFIBUS系统通信网络的设计。最后通过状态图及程序监控单步调试、上位机离线调试、系统联调,实现系统的可靠运行。     

基于STM32的高精度恒温控制系统设计

针对分布式光纤拉曼测温系统中定标光纤和雪崩光电二极管(APD)的温控要求,设计了一套基于STM32的高精度恒温控制系统。系统采用上下位机结构,上位机负责设定温度值和显示温度数据,下位机根据上位机的设定值利用PID算法对恒温箱的温度进行控制。实验结果表明:在22℃的室温下,定标光纤温度稳定在(10±0.1)℃,APD温度稳定在(5±0.005)℃,上位机可准确反映温度的数值和变化趋势。整套恒温系统能够满足分布式光纤拉曼测温系统的温控要求。     

分布式移动机器人控制系统设计与实现

移动机器人是近年来研究热点,针对当前移动机器人控制系统存在问题,提出了一种低成本的开源移动机器人控制系统方案。以控制芯片ARM Cortex-A9和STM32F407为基础,将开源机器人操作系统(ROS)移植到开源嵌入式系统当中,设计了基于ROS的分布式上位机控制软件和基于RT-Thread实时操作系统的下位机程序,完成了移动机器人控制系统的搭建,实现了移动机器人的分布式控制。移动机器人所使用软硬件均开源,成本低、性能高、可扩展性好。实验结果表明,该控制系统具有较好的稳定性和实时性。     

PLC恒压供水上位机控制系统的研究

本系统采用VB6.0开发软件,实现西门子S7-200系列PLC与上位机之间的串行通信,提高PLC控制系统的实时监控性,完善控制系统的控制功能。通过VB6.0提供的串行通信ActiveX控件MSComm,采用自由口通信协议实现PLC与上位机之间的通信,使上位机能够获取相关实验数据进行存储和处理。本系统设计应用于恒压供水系统,对水泵的运行情况进行监控。     

多路温度微机测控系统

介绍多路温度微机测控系统的组成和主要功能，系统硬件的配置和特点。该系统可满足用户对多路温、保温、降温过程中不同要求的温度量和时间量进行设定和控制，并能与上位机进行通讯，从而构成二级分布式集散控制系统。     

基于MCGS组态软件的上位机控制系统设计

文章以自动插件机为例,介绍了基于MCGS工业组态软件的上位机控制系统的开发与设计,阐述了该系统的构成、功能及MCGS组态软件在该系统中的应用。上位机采用嵌入式WINCE操作系统和MCGS嵌入式组态软件,下位机采用PLC来控制。人机界面的设计主要用MCGS提供的绘图工具箱来完成,各个控制窗口之间的逻辑控制、各个窗口内的功能实现以及各个按钮控件、文本框等图形对象的功能主要用MCGS的脚本语言来完成。上位机与PLC之间的通讯主要通过设备窗口来完成,在设备窗口中建立系统与PLC设备的连接关系,实现对工业过程的实时监控。     

自升式风电安装船升降系统的远程监控设计

为实现海上风电安装船升降系统的远程监控,文中开发了以PLC为核心的分布式控制系统,主站和从站,总站与上位机之间通过现场总线交换数据。在上位机上,基于WinCC组态软件开发了监控系统,并使用了WinCC组件WinCC Web Navigator构建了WinCC Web Navigator Server服务器,从而使远程客户机通过Internet就可以访问运行在上位机上的WinCC项目,远程监控风电安装工作船。系统的试运行表明该系统操作简单、人机交互友好,可靠性高,能够很好地满足人们对风电安装工作船远程监控的需求。