基于Internet的远程控制康复训练机械臂

针对上肢受伤和中风病人康复医疗的需要,将力反馈遥操作机器人技术应用于上肢受伤和中风病人的康复训练,研制了一种新颖的基于Internet的远程康复训练机械臂,使得医生可远程设定康复机械臂的训练模式和控制参数,从而控制机械臂,帮助在家中或社区医院的中风病人或上肢残障人员进行康复训练,医生利用反馈的视频图像及力反馈信息监控患者的训练状况.该系统可以大大提高医生的工作效率,方便广大中风病人和上肢残障人员.     

一种三维力反馈手控器

结合力触觉感知的需要,设计了一种具有三维力反馈的手控器.介绍了三维力反馈手控器的工作原理及其控制电路的设计,该手控器通过电机驱动器控制手控器的三维输出,通过电机编码器获取人手运动所产生的运动三维编码信息,采用C8051F340的USB接口以方便上下行控制数据的通信,采用上、下行FIFO输入输出缓冲器以降低对控制器的实时性要求.最后设计了虚拟环境有限空间弹性球运动实验进行功能验证,并对所设计的手控器样机进行了性能测试.结果表明,所设计的手控器控制电路满足了手控器力反馈控制的需要,性能良好.     

基于心率的上肢康复机器人的开发

针对上肢损伤患者,设计了一种基于力反馈+心率实时监测的双臂6自由度上肢康复训练机器人。该机器人能够通过力反馈传感器采集患者和机器人之间的相互作用力,并通过心率传感器采集患者的心率数据。MCU对这些信息通过A/D采集的方式进行处理,并将数据存档。医生对这些数据进行分析后,制定出更加适合患者的康复方案并下发到MCU。MCU接收到信息后会执行医生制定的康复方案。如果患者再次出现损伤,医生还可以通过分析患者的档案信息来制定更加科学有效的康复方案。实验验证开发的康复机器人对于上肢损伤患者具有良好的康复训练效果。     

基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计

研究了一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统的设计。采用位置传感器和扭矩传感器检测康复机器人机械臂的位置信息以及机械臂与患者的相互作用力信息,将位置信息与作用力信息送入基于ARM-M3内核的STM32微控制器进行处理,从而实现康复机器人中驱动电机的控制。该系统硬件处理电路包括了扭矩信号的信号调理单元、微控制器控制单元、电机驱动单元以及USB接口单元。经实验验证,本系统可以实现康复机器人的平稳安全的控制。     

智能仪表的USB接口设计

分析了USB接口的特点，提出了在智能仪器仪表接口设计中使用USB接口的一种方案。介绍了使用8位或16位单片机设计智能仪器仪表的USB接口的方法和过程，包括接口控制芯片的选择、固件程序的开发、计算机USB驱动程序和应用程序设计等几个方面，并以CH372芯片为例给出了设计过程。应用结果表明该方案在智能仪表USB接口设计中具有实现简单、传输速度快、成本低等优点。     

USB接口在混合电动车开发中的应用研究

设计了USB接口,旨在解决混合电动车开发过程中通过USB接口对混合动力总成控制系统进行现场编程和调试。详细描述了USB接口的硬件和软件实现方法。设计的USB接口应用在混合电动车开发过程中,取得了满意的效果。该接口的软硬件系统既适合于电动车的开发,也适合于其它有类似要求的产品开发上。     

基于力反馈的手部康复训练装置研究进展

携带力反馈功能的装置进行训练已经成为手功能康复训练的重要手段.详细介绍了典型的用于手部康复训练的力反馈装置,通过对其优缺点进行比较,发现手部康复训练力反馈装置存在安全性要求高、重量较大、功能比较欠缺和实时性差的问题,并提出了相应的解决思路.最后展望了手部康复训练力反馈装置的发展趋势.     

感受界面

长期以来,鼠标只能是用户们操作计算机的接口,人们通过鼠标向操作系统传递控制信息。游戏的用户们已经可以享受力反馈摇杆和方向盘为游戏带来的新乐趣,经典的鼠标会有什么新变化吗?《个人电脑》实验室收到的罗技动感旋貂iFeel Mouse回答了这个问题。 动感旋貂是罗技公司使用Immersion公司的TouchSense技术为传统鼠标带来的新变     

基于单片机的USB接口的设计

提出了一种基于单片机的智能仪表扩展USB接口的方法。介绍了USB接口芯片SL811HS的结构和性能以及USB接口的硬件电路图，详细分析了USB接口驱动程序的设计方法及FAT16文件系统的结构。利用SCSI传输命令集，通过BULK-IN和BULK-OUT端点实现了主机与U盘设备之间的数据通信。实验和应用结果表明，该方案具有控制方便、传输速度快、存储数据稳定可靠等优点。     

即插即用的个人信息安全设备的设计与实现

针对个人信息安全问题,根据USB接口即插即用的特性,研究设计了一种基于USB接口的个人信息安全设备.给出了该设备所涉及的硬件设计和固件设计方法,并对主机的驱动程序进行了设计开发.实践表明,这种USB接口的个人信息安全设备具有成本低、体积小、数据量大、速度快、使用方便和安全性高等优点,具有广阔的应用前景.     

基于USB的1553B总通用接口研究

针对目前1553B接口存在安装连接不便,不支持热拔插,外场使用制约大以及无法在便携式电脑上使用等缺点,论文提出一种基于USB总线的1553B通用接口方案;方案采用USB接口芯片CH375以及1553B接口芯片BU_61580,使用灵活可靠的可编程逻辑器件作控制单元完成USB、1553B接口控制以及二者之间的数据处理等任务;在硬件的基础上开发了WDM型USB接口驱动,并为应用层提供了方便灵活的软件接口;最后经组网测试表明通用接口软硬件设计合理,能完成作为1553B总线BC、RT、MT的各种功能,工作稳定可靠;通用接口可应用于1553B总线系统研制、1553B总线系统测试以及仿真实验中。     

基于USB总线的离散量输入接口板设计与实现

USB总线技术由于其体积小、热插拔等优势,应用于众多领域,为此,设计与实现了一种基于USB接口的离散量输入接口系统.该系统采用光耦作为输入隔离器件,并使用CPLD实现数据的选通,C51单片机作为主控制器,再通过USB接口芯片CH375实现数据的传输.介绍了硬件和软件设计,给出了CH375的硬件连接、硬件和软件的结构图.该系统可有5V和28 V两种输入,能满足综合航电仿真系统的输入需求.     

USB接口的多功能容栅传感器测量系统

根据容栅传感器的原理与带USB模块的C8051F321单片机,设计了一套基于USB接口的测量系统。该系统能实现最大数跟踪、最小数跟踪、示值保持和清零等功能,通过USB接口与上位机交换数据。系统中采用LM393芯片将传感器信号电平转换为CMOS电平,采用光耦隔离技术等增强系统的抗干扰能力。     

基于USB鼠标的指纹采集器设计

介绍了一种基于USB鼠标的指纹采集器实现方案。采用集成USB内核的EZ-USB单片机作为系统的微控制器，利用其USB总线接口与主机通讯。采用晶体传感器MFB200作为指纹采集器，用微控制器的通用I／O口实现标准鼠标功能。     

VxWorks下USB主机接口开发

USB是通用串行总线接口,具有速度快、即插即用、接口灵活、独立供电等显著优点。给出了一种在嵌入式系统中实现USB主机功能的方案,采用PHLIPS公司PCI桥接USB芯片作为控制器,配合相应的软件系统,实现U盘和移动硬盘等大容量存储设备上数据的读写。详细描述了系统的软硬件设计方案和工作原理,给出VxWorks下PCI设备驱动的框架和USB驱动程序的挂接。     

仿生六足机器人图像采集卡USB驱动技术研究

针对仿生六足机器人作业任务的具体情况,设计了一款具有USB接口的图像采集卡;该采集卡采用FPGA/CPLD进行图像采集和控制,通过USB接口完成图像数据的传输,具有体积小、速度快、功耗低和实时性好等特点;由于该采集卡是仿生六足机器人视觉子系统的重要组成部分,在视觉子系统中应与其他器件进行合理挂接,因而必须妥善解决USB驱动问题;通过研究和探索,编写了USB设备驱动程序,并使用2个URB来轮流读取,提高了接收效率;调试编译的结果表明该USB设备驱动程序具有良好的实时性和可移植性,有效提高了仿生六足机器人视觉子系统的工作效率。     

恶意USB设备原理及防护措施研究

在网络与信息安全领域中,计算机USB接口安全一直以来都面临着严峻的风险挑战,也是用户最容易忽略的问题,而恶意USB设备是计算机USB接口安全的主要威胁之一,它严重威胁着企业的信息安全与公民隐私信息安全。针对当前USB安全问题现状进行了分析,介绍了常见的恶意USB设备Keylogger与BadUSB的危害、攻击特性,对Keylogger,BadUSB硬件电路原理,硬件程序实现,攻击方法进行了详细剖析。通过AVR微控芯片构建出Keylogger,BadUSB设备,然后用其设备对计算机进行攻击实验,最终实现对目标主机的监听与控制,并研究拦截Keylogger记录监听与抵御BadUSB攻击的安全防护措施,为用户提供有效的安全保护解决方案。这些防护措施与解决方案能有效地保护公共信息安全与个人信息安全,能遏制USB接口层面信息安全事件的发生。     

基于二代身份证的房屋产权交易代理系统研究

针对当前手工录入个人基本信息效率低的问题,提出一种基于二代身份证的房屋产权交易代理系统。首先该系统采用USB接口连接二代身份证读卡器,然后在VB6开发平台中利用动态链接库技术,采取机读方法来读取二代身份证的个人基本信息,并快速有效的识别身份证真伪,最后实时存储在数据库中。实验结果表明,基于二代身份证的机读方法有效解决了个人基本信息录入的效率问题,能够满足系统对客户基本信息的录入验证要求,具有较好的市场应用前景。     

一种融合USB-CDC与JNI技术的数据通信方式

本文采用STM32F407为主控制器,根据板载USB接口的特点,设计基于通信设备类(CDC)的USB通信传输模块,然后在裁减配置好的Android系统上利用多线程读取由STM32采集到的原始数据并作处理;STM32利用ST公司提供的驱动程序,实现以USB设备为虚拟串口,利用Android源码编译Android程序的JNI部分的链接库文件以串行总线(COM)方式达到访问底层USB端口的目的.实验结果表明,该采集传输方式在数据稳定高速传输上性能显著.