开放式钻床数控系统软件的研究

本文简述了开放式数控系统的特点和目前开放式数控系统的主要形式。接着介绍开放式钻床数控系统的总体结构以及该系统软件的模块结构.最后在此基础上重点阐述该系统软件中每个模块的功能与实现。     

一种高性能、开放式软件数控系统及其应用

随着计算机技术的飞速发展,基于 PC 机的开放式数控系统已成为数控技术发展的主流,本文介绍一种真正基于 PC 机的开放式 Soft CNC 系统的软、硬件结构,性能特点及其应用。     

开放式数控系统及其应用

本文介绍了一种基于光纤伺服总线的开放式数控系统及其在机械电子伺服数控折弯机上的应用。     

基于LabVIEW软件的开放式数控系统的研究

从硬件和软件两方面探讨了NC机床嵌入PC型开放数控系统的设计及研究,给出了采用MPC2810轴控制器构建的"PC+运动控制器"型开放式数控系统硬件平台,介绍了一种基于LabVIEW软件的开放式数控系统实现方法和途径,由此研制的开放式数控系统能够满足高校数控实验室的实验,也可应用于数控系统的改造。     

开放式数控系统PLC逻辑控制

以开放式数控系统为依托,基于计算机和InterBus工业总线,重点研究英特马达开放式三坐标数控铣床PLC单元与CNC单元的硬件集成、信息交互及逻辑控制程序设计中的关键技术.     

开放式数控系统的研究

本文论述了开放式数控系统的定义,阐述了开放式数控系统的特点和优势,讨论了基于PC的开放式数控系统的结构特征,最后讨论了实现开放式数控系统要解决的关键技术问题。     

开放式数控系统用于混联机床

为了适应生产发展的需要,近年来,机床在向高速、高精度、复合加工、功能部件的模块化及全球化生产方面取得了迅速的发展。其中模块化和全球化生产技术的发展为开放式数控系统的开发及应用创造了条件。     

柔性开放式数控系统的概念及其体系结构

对数控系统的“柔性”与“开放性”的概念分别作了深入的分析,明确了“柔性”与“开放性”这两个不同概念之间的相互关系。在提出这一概念的基础上,又进一步地对柔性开放式数控系统的体系结构进行了详细的描述和论证。     

基于PMAC的开放式数控系统研究与应用

阐述了数控系统的发展概况.针对开放式数控系统,列举了目前已经出现的几种模式,并对基于PC+PMAC的开放式数控系统模式进行了分析研究.介绍了PMAC运动控制器的性能.作为实例应用,对慢走丝线切割机床开放武数控系统的硬件结构和软件设计进行了分析,为同类应用研究提供了有效的途径.     

基于CAN总线的开放式铣床数控系统的研究

通过对铣床数控系统的设计思想、硬件组成、CAN总线通讯方式、上位机控制软件及仿真系统设计的介绍,提出了一种基于CAN总线的开放式铣床数控系统.实践证明,该铣床控制系统具有良好的软、硬件可重构性,真正实现了数控铣床的开放性设计和柔性设计,使数控系统具有更好的适应能力和灵活配置能力.     

交流伺服系统控制器在线参数自整定方法

伺服系统转动惯量的变化会影响伺服控制性能。为提高伺服性能需要对转动惯量进行在线辨识,实现伺服控制器参数的在线自整定。详细介绍了基于模型参考自适应的转动惯量在线辨识方法,提出了动态调整自适应增益和滤波器时间的方法,有效解决了自适应算法辨识速度和辨识精度的矛盾。根据转动惯量的辨识结果,利用对称优化法则,实时调整伺服控制器参数,以保证控制器动态性能的一致性和鲁棒性。仿真和试验验证了方法的有效性。     

基于触摸屏、PLC及伺服驱动器的伺服系统

介绍了一种由触摸屏、PLC及伺服驱动器构成的伺服电机控制系统,该控制系统采用空间矢量脉宽调制和CANopen总线通信,保证了系统的高速、高精确性.     

伺服电机步进化系统

本文介绍了脉冲比较型位置控制器的工作原理及其输入一输出特性。采用这种位置控制器，可以方便地组成简单、价廉、高性能的伺服系统，实现伺服系统的步进化，从而满足那些既不适用步进电机，又嫌传统的闭环伺服系统太复杂、太昂贵的汤合。     

直线伺服电机的控制

对直线伺服电机进行高速度、高精度、无过冲、无振荡控制。直线伺服电机的速度环由驱动器用PP算法闭合 ,位置环由运动控制器用带速度前馈的PID算法闭合。     

伺服压力机用永磁交流伺服系统驱动特性

理论分析了伺服压力机在冲压过程电容储能装置电压电流的变化情况.基于伺服电机恒速驱动模式,对电容储能装置的设计参数进行了简要分析,并给出了一组较合理的电容储能参数.基于该电容储能参数,为实现压力机的变速驱动和多适应能力,重点对伺服驱动器的控制参数和压力机的出力能力作了详细分析,并给出了重要结论.为验证结论的正确性,设计了...     

伺服设计中的有限元建模

带宽是伺服控制系统设计中的核心问题,但其设计受到对象的高频机械谐振的影响。本文用有限元方法对三轴转台控制对象进行动力学分析,建立机械谐振的频域模型,为带宽设计提供了依据,由于转台的转动自由度将造成有限元模型刚度矩阵奇异,文中先定转轴进行有限元分析,再于简化模型中推导释放情形,这种方法具有较小的计算复杂度。适合于现有条件的控制系统建模应用。     

惯量与伺服电动机

在数控机床及功能部件的设计中,选择伺服电动机时除了要考虑它的功率、输出转矩和转速等性能指标外,电机的惯量也是一个很重要的指标,尤其是应用于要求快速、准确定位的场合。该文通过一个实例来阐述选择惯量的具体应用。     

伺服设计的性能极限

线性控制器设计的一个重要方面是要了解这个设计是否达到了性能极限，通常，达到性能极限依赖于有效的设计方法，本文揭示出μ综合能够系统地使服系统的干扰抑制设计达到性能极限，并指出性能极限是由系统的带宽决策的，基于性能极限的结果，文中给出了伺服设计权函数选以的原则。     

光盘伺服系统性能的改善

在分析伺服系统的组成和工作原理的基础上，提出光盘伺服性能的改善措施，给出试验测试结果并进行了数据分析．