带式输送机可控起动系统动态特性的理论研究

为了降低带式输送机的起动负荷,将电液比例控制技术施加于行星轮系,设计了一套新型的可控起动系统;针对该系统建立了数学分析模型,施加单位阶跃信号,研究其动态特性,分析了系统参数对动态特性的影响;对一设定加速度,计算了系统输出加速度的特性,研究结果表明,这种新型可控起动系统可控制起动加速度,且胶带的动态应力比液力耦合器－减速器的起动系统要低     

一种包含内摩擦的输送带动态特性研究

带式输送机输送带内部填充物产生的内摩擦对输送带的动态特性有着重要的影响.考虑输送带的内部摩擦力,以BERG模型为基础,提出了一种包含内摩擦元件的输送带动力学模型,给出了模型内部参数的识别方法,并进行了模型仿真与验证试验,进而推导出了基于该模型的带式输送机系统动力学方程.在AMEsim软件环境下将复杂的输送带力学模型转化为超级元件,建立带式输送机系统仿真模型,并对带式输送机可控软起动过程进行了仿真.结果表明:仿真速度曲线与起动工况相符,由于输送带较长,张力传递需要时间,并且要克服沿程阻力,机头部与机尾部分别在0s和5s时开始起动加速,经过约10s的爬行段后,速度曲线趋于平滑;系统于80s时达到运行带速2.5m/s;机头部和机尾部输送带张力值最大值分别为238.8kN和59.6kN,与实际张力分布规律一致,证明了包含内摩擦的输送带模型的正确性与可行性.     

大型带式输送机的动态设计理论与仿真

针对带式输送机的动态设计问题,文章从胶带的动态运行和设计理论,带的弹性共振理论和无共振设计方法,带的动态跟踪特性,带动特性的计算机仿真等角度做了深入分析。     

等加速度控制AMT软起动带式输送机的仿真研究

采用AMT作为新的带式输送机软起动装置,提出了等加速度控制AMT软起动带式输送机的方法,采用单参数换挡规律,控制参数为带速,利用AMESim软件进行了仿真建模,基于110kW平运单点驱动带式输送机进行了1挡起动过程和1-8挡换挡过程的仿真研究,分析了AMT软起动方式对系统主要部件特征参数的影响。仿真结果表明,0.2m/s~2的加速度控制方法能够实现带式输送机的软起动,离合器接合瞬间输送带加速度峰值小于1m/s~2,输送带的最大张力、驱动滚筒扭矩等参数的变化没有超出产品的许用值。     

基于MFAC的带式输送机速度控制研究

传统的带式输送机多采用PID控制,而带式输送机在运行过程中由于负载和环境参数的变化而呈现不确定性;同时,电机速度过程本身具有非线性,所以难以辨识其动态过程的模型参数并构建系统的数学模型,传统的方法不能达到理想的控制效果.提出采用无模型自适应控制(MFAC)方法对带式输送机从启动到稳定运行,以及加载后的整个运行状态进行追踪控制.结果证明,与PID相比该方法追踪效果较好,同时误差波动较小.     

水垫带式输送机的研究

在气垫带式输送机的基础上,提出了一种新型带式输送机——水垫带式输送机,与普通托滚式输送机相比,它具有运行阻力小、承载能力大、输送平稳、防火、安全可靠等特点,有很好的应用前景．对水垫静压润滑机理,水垫装置等关键零部件设计进行了详细的分析,并借助ＣＡＤ技术对水垫带式输送机进行了模拟设计,为实际应用提供了参考依据．     

船用螺旋桨负载动态仿真装置研究

提出了一种动态仿真船用螺旋浆负载的实验装置,该装置能仿真螺旋浆在各种工况下的静,动态特性,为推进电机提供逼真的轴负载,装置的主体是转左随动系统,其反馈转矩的测量采用了转矩传感器,文章建立了系统的数学模型,设计了转矩随动系统,利用设计的装置进行了综合仿真,仿真结果与螺旋浆负载实际响应接近。     

下运带式输送机的带速控制

介绍下运带式输送机的各种运行工况,分析了下运带式输送机可能出现飞车工况时应注意的问题及采取的相应措施;阐明了控制带速、避免飞车工况是下运带式输送机主要技术关键。提出工况判别式,探讨不同工况下控制带速的途径。     

基于EPA的带式输送机故障监控系统设计

针对目前煤矿带式输送机故障监控系统的发展趋势,提出了一种基于EPA实时以太网技术的带式输送机故障监控系统,该系统对矿井下带式输送机进行实时监控,对各种故障第一时间进行报警,有效提高了带式输送机运行的稳定性与安全性.     

销齿副齿轮弯曲动应力有限元仿真分析

以某一销齿副齿轮为研究对象,基于瞬态响应特性分析理论,运用APDL语言建立齿轮的几何模型及有限元模型,利用有限元分析软件ANSYS10．0进行瞬态响应特性分析,得出特定工况下齿轮等效弯曲动应力的分布区域和变化规律。分析过程中,借助于数据表进行动载荷施加,使得仿真程度更高,结果更精确。研究结果表明：最大等效弯曲动应力与传统设计方法计算的结果略有差别。     

分段驱动带式输送机

对分段驱动带式输送机的驱动原理和理论计算进行了详尽论述，并通过具体的计算，分析了分段驱动这种新的传输方案在降低输送带张力等方面的经济价值。     

长距离管状带式输送机控制系统设计与实现

管状带式输送机作为一种物料输送工具,具有输送量大、节能环保、资源能耗少等特点,在矿山、化工、钢铁、水泥等行业得到广泛应用.以藏格钾肥厂新建40万t/年氯化钾车间配套工程为例,探讨了管状带式输送机控制系统的驱动方式、软件及硬件设计、控制流程、计算机监控系统等.     

输送带捕捉器的可行性研究

就输送带捕捉器的结构设计、工作原理、理论计算、实用价值以及推广前景进行了详尽的论述。     

Research on Dynamic Tension for Belt Conveyor with Constant Force Automatic Take-Up Assembly

The article provides a dynamic model for belt conveyor. Based on the drive-force of conveyor, take-up tension of take-up assembly, gravity of conveyor belt and material, and friction between belt and idlers, it gives a viscoelastic dynamic equation for conveyor belt. It presents a calculation method of analytic solution to both viscoelastic dynamic equation and geometric dynamic equation when automatic take-up assembly is applied to belt conveyor. The article also makes a study of design method of limiting and eliminating the conveyor belt‘‘s elastic vibration.     

90m直径圆形贮煤仓进煤大跨度钢栈桥设计优化

胶带输送机钢结构栈桥在煤炭行业应用极为广泛,结合某热电工程直径90m、沿圆周均匀设置扶壁柱的钢筋混凝土圆形贮煤仓,对其进行煤钢结构栈桥的结构设计.从支座的增设、结构体系方案的改良、结构分析方法的选用等方面对输煤栈桥结构进行了优化设计,结果表明,该处理方案取得了较好的技术经济效果.     

输送带纵向撕裂的检测与监视

就输送带的纵向撕裂,提出几种检测与监视的设想与方法,供带式输送机的使用和设计单位参考选用。     

Optimal Driving of Large Belt Conveyor with Multi-roller Variable-Frequency Drive

in this paper, an electromechanically coupled mathematic model of multi-roller driving system for belt conveyor is set up, and the computing equations for dynamic displacement and dynamic tension of the conveyor are also formulated when the hoister is used for straining. Based on the belt conveyor of main inclined shaft in Chengzhuang coal mine, the driving torque, driving power and starting-speed characteristic of each electric motor are studied and measured when multi-roller variable-frequency drive (power distribution 2∶1) is used. The optimal control and the optimal starting-acceleration of the multi-roller variable-frequency drive are determined by a large number of industrial experiments and theoretical calculations.     

基于RecurDyn平带传动的动态仿真

运用RecurDyn软件对传动带进行动态仿真,通过仿真分析,得到主动、从动轮在运动过程中的角速度和角加速度曲线;以及传动平带的速度、位移、加速度和动张力曲线,为以后传动平带的设计、精确计算提供了一种科学的方法和理论依据.     

顺槽设备整体自移技术的研究与应用

为适应井下工作面顺槽设备快速移动的要求，研制开发了顺槽设备整体自移技术和装备．章在整体自移原理、设备防滑、支撑油缸的保护、输送能力减少的补偿以及皮带机机尾滚动自移等方面进行了分析和计算的介绍．该技术具有多项自主知识产权，可极大提高我国煤矿顺槽设备的机械化水平．