水下矢量推进器的动力学分析

基于一种新型的深海螺旋桨矢量推进器,对其受力进行了分析和工程上的简化,建立了其动力学模型,并应用ADAMS软件进行了动力学的仿真与分析,得到了该推进器的动力学特性,为进一步的研究提供了基础。考虑到柔性轴系对整机性能的影响,将对螺旋桨轴进行柔性化处理,研究结果表明,柔性螺旋桨轴对系统动力学特性的影响非常明显。     

轴对称矢量喷管动力学仿真与分析

在对飞机发动机轴对称矢量喷管结构和工作原理进行研究和分析之后,利用UG软件实体模块建立了固体火箭喷管的机构模型。将装配好的固体火箭喷管各构件导入MSC.ADAMS软件中,施加相应约束,构建了该固体火箭喷管的动力学仿真模型,在MSC.ADAMS软件中对固体火箭发动机轴对称矢量喷管的收扩、偏转运动进行了仿真。最终通过仿真获得了固体火箭喷管机构各环节的受载和动态特性数据,为简化新产品的建模、热态特性仿真、获取机构动态特性及加速新产品研发提供了重要的理论依据。     

风电机组传动链的动力学仿真研究

针对风电机组传动链在工作转速范围内的扭转共振问题,基于GL2010标准,结合动力学仿真软件SIMPACK和有限元分析软件ANSYS,建立了某兆瓦级风电机组传动链的多柔体动力学仿真模型,并使用模态分析方法对传动链动力学仿真模型进行了频域响应分析,基于2D坎贝尔图和模态能量分布图,筛选出了传动链的潜在共振点,最终通过时域仿真分析,对相关部件的加速度进行了傅里叶变换,进一步验证了该潜在共振点是否是实际的危险共振点。研究结果表明,该机型风电机组传动链不存在危险的共振频率,在工作转速范围内能够安全稳定地运行;该方法可为风电机组的稳定性和可靠性设计提供依据。     

基于SIMULINK矢量控制系统的仿真

本文应用了一种优秀的仿真工具－ＳＩＭＵＬＩＮＫ,基于ＳＩＭＵＬＩＮＫ,对笼型异步电机矢量变换模型及以此模型为控制对象的矢量控制系统进行了仿真研究。详细构造了ＳＩＭＵＬＩＮＫ的仿真结构图,给出了仿真算法和仿真结果。     

转速闭环控制的矢量变频器仿真

为了实现变频器各种故障复现试验和参数调整的需要，根据变频器的组成电路和控制器的数学模型，应用Matlab／Simulink软件，建立了基于转速闭环控制的矢量变频器，并利用模型就一起由于整流器触发电路开路引起的直流母线电压欠压故障进行了仿真，仿真结果表明，对于矢量变频器，整流元件没有触发造成的缺相使中间直流母线电压下降较正常情况明显，从而解释了故障发生的机理，同时验证了模型的正确性。     

大型风力发电机传动链多柔体动力学建模与仿真分析

为防止大型风力发电机运转过程中发生共振破坏危险,提出一种基于多柔体系统动力学模型的时/频域综合共振甄别方法。根据GL2010规范建立某机型MW级风力发电机传动链多柔体动力学仿真模型。进行三种复杂度级别建模方案对比,根据频率覆盖范围判定最优建模方案。通过零部件柔性、轴承刚度和齿轮啮合柔性等实现传动链多柔体动力学精确建模,运用该模型绘制和分析其坎贝尔图、能量分布图和快速傅里叶变换(Fast Fourier transform,FFT)图,结合时/频域综合甄别危险共振点。通过理论计算和第三方软件两种途径进行模型验证。研究结果表明,多柔体建模方案能更深入更全面地描述复杂系统的动态特性,避免简化仿真模型造成的频率限制,该机型传动链在固有频率9.86 Hz和206.27 Hz上存在危险共振点,响应零部件为齿轮箱箱体和二级大齿轮轴,值得关注,仿真分析结果与理论计算结果和第三方软件计算结果吻合。     

永磁同步电机矢量控制系统的仿真研究

在分析永磁同步电机(PMSM)的数学模型和矢量控制原理的基础上,利用空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,在MATLAB/SIMULINK环境下建立三闭环控制系统模型,进行仿真研究,仿真结果验证了该模型的正确性。     

基于半转机构的仿生船舶推进器的仿真研究

为提高基于半转机构的Weis-Fogh效应仿生船舶推进器设计的效率和可靠性,并对推进器进行动力学和运动学分析,在用仿真软件ADAMS建立仿生船舶推进器的机械动力学模型的基础上,利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统,通过ADAMS和Matlab的接口ADAMS/Controls模块,实现了应用ADAMS和Matlab对基于半转机构的Weis-Fogh效应仿生船舶推进器的联合仿真.仿真结果表明,Weis-Fogh效应仿生船舶推进器能够给船舶提供有效稳定的推进力,同时也证明了推进器推进力随叶轮转速的增加而增大,随叶片和固壁之间初始间隙(在(4cm,+∞)区间内)的增大而减小.     

无轴轮缘推进器水润滑轴承的结构设计与仿真分析

目前,水下无轴轮缘推进器的水润滑轴承是直接对船舶艉轴承进行缩短然后应用的。船舶艉轴承的长径比远大于无轴轮缘推进器,加之水润滑轴承沟槽结构复杂,会造成润滑性能降低。针对这一问题,设计了一种适用于无轴轮缘推进器的水润滑轴承,在结构上采用半开槽结合承载区开设小沟槽,形成混合沟槽。基于润滑理论,使用ANSYS Fluent软件仿真,分析开槽结构和小沟槽的不同组合方式对水膜压力与承载力的影响,进而得出润滑性能最佳的水润滑轴承结构。结果表明,半开槽结构结合承载区开设矩形小沟槽能够有效提升水润滑轴承的润滑性能,改善使用传统船舶艉轴承结构的无轴轮缘推进器润滑性能降低问题。     

基于ADAMS的滑块连杆固定型机构动力学仿真分析

滑块连杆固定型机构实际应用广泛,运动分析求解存在一定的难度.选取具有代表性的一种机构,对其采用复数矢量法解析运动规律,涉及求解非线性方程组及线性方程组;再应用ADAMS多体动力学仿真软件对机构各构件的角速度、角加速度、铰链反作用力等数值计算,对复合矢量法求解中的方位角也加以分析,对机构的急回特性加以研究,机构运动仿真求解计算合理,为后续机构的设计改进、机构应用、产品开发提供有力数据支撑.     

三叉杆-球笼式万向联轴器组合传动轴系统的动力学仿真研究

为了解三叉杆-球笼式万向联轴器组合传动轴系统的动态特性,为以后的设计工作提供理论依据,对三叉杆-球笼式万向联轴器组合传动轴系统的滑移销、叉杆臂和钢球等关键部件进行了研究。运用ADAMS软件对三叉杆-球笼式万向联轴器组合传动轴系统建立了动力学仿真模型,并对其分别进行了无摩擦和有摩擦条件下的动力学仿真,得到了关键部件的受力曲线图和摩擦力曲线图。研究结果表明,在三叉杆-球笼式万向联轴器组合传动轴系统中,钢球受力曲线的波动和突变最大,说明钢球属于易磨损部件;相比无摩擦时的受力曲线,有摩擦时作用在各个部件上的受力曲线波动变强,更能反映出该三叉杆-球笼式万向联轴器组合传动轴系统的真实受力情况。     

成角链传动

“链传动只适用于两平行轴之间”。教科书中如是说。对于成一个不太大的夹角,而两传动点间的距离较大,且两轴间的传动不太精确时,过去我们都是采用“齿轮箱十万向传动轴（汽车传动轴）干齿轮箱”的方式加以解决。本文介绍一种更简单的成角链轮传动装置,经使用,效果令人满意。推翻了“链传动只适用于两平行轴之间”的传统理论。成角链传动装置由带内球面的链轮、带内球面的侧盖、钢球及带外球面的轮芯等组成,如图1所示。链轮片与侧盖用螺钉固定,它们形成的内球面与轮芯的外球面形成滑动副。当链轮片相对于轮芯的轴线发生摆动时,钢球…     

6速湿式DCT动力学建模与换挡控制仿真

针对6速湿式双离合器自动变速器(Dual Clutch Transmission,DCT)产品开发,建立了包括发动机转矩模型、DCT动力学模型和整车纵向动力学模型在内的湿式DCT系统动力学模型,综合考虑换挡时间、冲击度和滑摩功,提出了DCT升挡过程控制策略。利用Matlab/Simulink及Stateflow建立了DCT换挡控制仿真模型,通过50%节气门开度下1挡升2挡过程的仿真实验,对所建模型及提出的换挡控制策略进行了验证。仿真结果表明所建立的湿式DCT系统动力学模型正确,换挡控制策略合理可行。     

含缺口圆环链的动力学分析

采用大型有限元软件ANSYS对含有缺口的圆环链进行动力学分析,通过计算冲击状态下的动力学模型,得出其应力变化图和能量吸收特性图。从理论上对含有缺口的圆环链进行了分析研究,为圆环链的结构优化和安全性能分析提供了必要的理论依据。     

滚动轴承动力学仿真与分析

为研究滚动轴承的动态特性和振动特性,在ANSYS/LS-DYNA中建立了滚动轴承有限元模型,对外圈固定,内圈施加压力和转速,实现了滚动轴承的显式动力学仿真,得到了滚动轴承的应力分布和动态响应。仿真结果表明,滚动轴承最大应力出现在滚动体与内圈和外圈接触处,滚动体的最大线速度和最小线速度分别出现在滚动体与内圈和外圈接触点上,滚动体受到的应力最大,保持架的应力变化最为剧烈。     

基于MATLAB的受电弓动力学仿真

利用MATLAB函数求解约束方程,建立了受电弓的动力学仿真模型,并以国产SS7型机车的受电弓为算例对受电弓进行了仿真分析.仿真结果表明,该仿真模型可以方便地获得受电弓的动力学参数,为实现受电弓的控制及性能改进提供了理论依据.     

纵弯超声电机压电振子的动力学数值模拟

利用压电陶瓷的本构方程和弹性动力学方程建立了压电驱动问题机电耦合场的有限元模型,基于有限元程序自动生成平台FEPG,通过编写元件化程序,得到此类结构的有限元计算程序.对纵弯超声电机压电振子的动力学特性进行了分析,结果表明该程序可以用于压电驱动类结构的的动力学数值计算.     

基于ADAMS的电动葫芦动力学仿真

以3．2t电动葫芦为研究对象,利用三维实体建模软件UG建立电动葫芦实体模型,以Parasolid格式导入机械系统动力学仿真软件ADAMS中,建立电动葫芦的虚拟样机,并进行动力学仿真,通过分析仿真结果,为电动葫芦的优化设计提供理论依据。     

传动系统的参数化建模及仿真研究

运用ADAMS/Engine模块建立某车辆定轴式变速箱的参数化模型,对传动系统的动力学特性进行仿真,对仿真结果进行定性分析评价,探索运用ADAMS软件对传动系统进行建模仿真的方法.通过模拟传动系统零/部件的传力特性,研究在输入转速变化的情况下,变速箱齿轮所受啮合力的变化情况,并得到可靠的结果,为传动系统结构强度计算及结构优化提供参考.     

大高变位齿轮传动的动力学分析

针对大变位齿轮真实工况下的动态问题,通过建立齿轮副扭转振动模型研究了大高变位条件下单对齿轮的动力学性能,采用一种准线性的迭代解法求得此非线性方程的数值解,并讨论了变位系数对动载荷、重合度及节点所处位置等的影响.研究结果表明,变位系数大于1时,动载系数全面减小.