多伺服电机的同步控制

本文以一种粗纱机传动控制系统为例，讨论了多伺服电机的同步控制问题。粗纱机采用该控制方式后，获得了很好的同步效果。     

龙门移动式镗铣加工中心自校正调节器控制

对龙门移动式镗铣加工中心两立柱位置同步控制提出了一种新的自校正调节器控制方法。用递推最小二乘辨识算法对被控对象参数在线辨识，用H∞鲁棒控制算法对调节器参数在线求解，使系统在未知有界扰动，参数变化和未建模动态等不确定性因素同时存在时，对调节器参数进行自动整定，保证速度同步控制的鲁棒性，从而间接实现位置同步控制，仿真结果表明该方案控制效果好，鲁棒性强，满足对龙门移动式镗铣加工中心速度同步以及位置一致性的要求。     

水压双缸同步控制的仿真研究

本文分析了水压液压缸在同步控制中的应用。在小闭环内采用PID控制,大环内采用并、串复合的同步控制方法实现水压双缸同步控制。通过对比例阀和水压缸进行数学建模,用MATLAB软件作了理论动态仿真,实现对双缸的高精度同步控制。并将仿真结果与实验结果进行对比和分析,提出了水压双缸同步控制的可行性和在实际应用中存在的问题。     

基于反馈线性化的内外双环型双缸气动位置同步控制

气动同步控制是同步控制研究领域的关键问题,本文详细分析了双缸气动位置同步系统的基本控制特性,并建立双缸系统数学模型.提出了基于压力反馈线性化、摩擦力补偿的双环同步跟踪控制器,并将其应用于双缸位置同步控制.实验结果表明,该控制方法基于系统的特性,设计简洁,实用,控制效果良好.     

数控折叠机电液同步控制机构的研究与应用

在数控折叠机中，采用一种电液步进伺服机构实现双轴同步控制的方法，取得良好的控制效果。本文就其特点进行了讨论研究。     

永磁同步电机的鲁棒滑模变结构混沌同步控制

以永磁同步电机(PMSM)混沌运动为研究对象,采用一种存在扰动的永磁同步电机(PMSM)的滑模变结构混沌同步控制的方法。基于滑模变结构控制理论,设计了一种具有强鲁棒性的自适应控制器,即使在外干扰和参数不确定的情况下,也可以实现滑动模态。数值仿真结果进一步表明了该方法可实现PMSM混沌运动的同步控制,具有较好的控制效果。     

风电叶片部件疲劳试验机跟随控制策略研究

针对风电叶片部件疲劳试验过程中实际载荷与期望载荷跟随效果差的问题,提出一种超前自校正与改进线性自抗扰(LADRC)相结合的同步控制策略。该方法通过对实际载荷进行自校正补偿与系统误差以及外部扰动一起输入到改进线性自抗扰控制器,从而实现加载力和频率的有效控制。对疲劳试验机油电液伺服系统控制算法进行仿真分析,并通过搭建现场试验平台对同步控制策略进行有效性验证。仿真及试验结果表明：在较大载荷疲劳试验过程中,该控制策略显著提升系统的快速响应性和抗干扰能力,载荷误差控制在1%以内,相对于传统ADRC控制算法同步误差减小了56.14%,有效实现了风电叶片部件疲劳试验载荷的精确控制。     

一种实用可靠的同步控制系统

针对设备的同步工艺要求，用一对自整角机检测出压力和位移的误差，并利用现代电子技术设计了一种同步控制电路来处理误差信号。此设计方法经实际使用，效果良好。     

一种实用可靠的同步控制系统

针对设备的同步工艺要求，用一对自整角机检测出压力和位移的误差，并利用现代电子技术设计了一种同步控制电路来处理误差信号。此设计方法经实际使用，效果良好。     

多机电作动器同步控制器设计与实现

机电作动系统是飞机电传操纵系统的执行机构,是飞行控制系统中的重要组成部分,是多电-全电飞机的发展方向。机电作动系统在驱动飞行器舵面时,需要多个(一般3个以上)机电作动器采用力综合方式工作,这样会产生不同步问题,鉴于此,提出一种改进型同步控制方案,并通过同步控制器实现同步控制策略。该控制策略综合主从和等同控制的各自优势,并通过优化比较器提高同步控制性能。控制器的实现则基于可编程逻辑单元,通过并行总线进行数据交互,将并行总线控制器与同步控制有效结合。实际应用表明:目前控制器工作良好,提高了现有同步控制器的实时性和可靠性。     

Improved Accuracy of the Inherent Shrinkage Method for Fast and More Reliable Welding Distortion Calculations

This paper describes the implementation of a simple strategy adopted for the inherent shrinkage method (ISM) to predict welding-induced distortion. This strategy not only makes it possible for the ISM to reach accuracy levels similar to the detailed transient analysis method (considered the most reliable technique for calculating welding distortion) but also significantly reduces the time required for these types of calculations. This strategy is based on the sequential activation of welding blocks to account for welding direction and transient movement of the heat source. As a result, a significant improvement in distortion prediction is achieved. This is demonstrated by experimentally measuring and numerically analyzing distortions in two case studies: a vane segment subassembly of an aero-engine, represented with 3D-solid elements, and a car body component, represented with 3D-shell elements. The proposed strategy proves to be a good alternative for quickly estimating the correct behaviors of large welded components and may have important practical applications in the manufacturing industry.     

Fundamentals of Angular Joining by Means of Hydroforming

A process strategy to join hollow workpieces angularly and to shape them simultaneously is presented. The main focus is joining without welding, which is realized with a fluid-based force fit. A T-shaped model is used to verify the strategy numerically and experimentally. The key to successful joining lies in a process phase, in which accumulated material is compressed. This causes the workpieces to expand and to deflect elastically in order to create a force fit. A load analysis shows that the joined structure bears static and dynamic loads of practical relevance.     

基于死区时间补偿的永磁同步电机改进型模糊自适应PI控制策略

由于模糊自适应PI控制不需要精确的被控对象数学模型,且对于线性系统和非线性系统都具有良好的适用能力,而逐渐应用到电机控制系统中来。但传统模糊自适应PI控制在应用过程中,存在控制性能较差的问题。在模糊自适应PI控制理论基础上,提出一种基于死区时间补偿的永磁同步电机改进型模糊自适应PI控制策略,采用该策略能够实现无论在加速阶段还是减速阶段,均能准确、稳定地调节永磁同步电机转速。     

耐久超疏水表面的研究进展

超疏水表面在油水分离、腐蚀防护、防水抗冰等领域具有广泛的研究和应用价值。然而，其实际应用并未达到预期的广泛程度，主要制约因素在于表面的耐久性不足。超疏水表面的失效主要体现在两个方面：一方面，由于表面粗糙结构在承受机械载荷时容易遭受高局部压力而受损；另一方面，由于低表面能分子在高温、光照和强氧化剂等刺激下容易发生分解失效。为了解决上述问题，从耐久型超疏水表面的特点入手，提出了提高超疏水表面耐久性的典型策略。这些策略包括：（1）构建弹性基底，这可以将微结构上的载荷转移至基体，减少微结构受损的可能性；（2）微结构保护，这种方法通过构筑刚性的护盾，保护了更低尺度的纳米结构免于受损；（3）胶黏+涂装，该策略是通过中间层连接，强化基体与表面微纳结构的结合力；（4）利用低表面能物质的自修复能力，这种方法可以在表面受损后通过自我修复特性恢复其超疏水性；（5）微结构的重建，可以在表面粗糙结构遭破坏后，使其恢复原貌。最后，对耐久超疏水表面的发展提出了前瞻性的展望，提出了耐久超疏水表面绿色可持续发展的新方向。     

材料的纳米可控制备技术在贵金属新材料开发中的应用

纳米可控制备技术可对贵金属的微结构进行设计和可控制备,可按照性能需要制备出具有特定微结构和功能的贵金属新材料,将纳米结构与贵金属的优异特性结合,是减少贵金属用量并提高其性能的有效手段,已成为贵金属材料研究的一个崭新方向和材料科学的研究热点。结合作者研究团队在纳米可控制备技术开发贵金属新材料领域的研究,评述了近年来国内外在该领域的主要进展和成果。     

Incremental algorithms for finding the offset distance and minimum passage width in a pocket machining toolpath using the Voronoi technique

Some practical areas of computer science, such as computer graphics, computer-aided design, robotics, and pattern recognition, give rise to geometrical problems. Voronoi diagrams are useful in those cases. Another popular application is in machining toolpath planning, using a contour-parallel strategy. When the contour-parallel strategy is applied to machining toolpath planning, geometric degeneracies can occur and require the performance of complicated and significantly time-consuming computations of offset curves. The best way to deal with geometric degeneracies is with the bisector on each end-point of the contour segment of the Voronoi diagrams. Furthermore, if islands are considered in the toolpath planning, it is essential to calculate the minimum passage width between the islands, or between the islands and contour segments. The best way to deal with the minimum passage width is with the offset curves. This paper presents the incremental algorithms of the Voronoi diagram technique to calculate the offset distance and minimum passage width for toolpath planning.     

PMSM伺服控制器参数的实时自动校正

文章以交流永磁同步伺服电机（PMSM）速度控制系统为研究对象，阐述了一种新颖的PI控制器的参数实时校正的方法。这种方法的最大特点在于基于非模型即可确定转动惯量的估计值，并可根据这一估计值来实时地调整PI控制器的参数。此方法的另一特点在于它在大大提高了传统PI控制器的性能的同时，保留了PI控制器较为简单的结构和特点。仿真结果表明了此种方法的有效性，以及快速性、动态性能良好的特点。     

冷连轧末机架厚度控制策略的优化

五机架冷连轧机末机架采用轧制力闭环控制模式时,会出现4#机架负荷过大以及4#~5#机架间张力控制精度低等问题,继而对厚度控制精度造成影响。为了在保证末机架轧制力控制精度的前提下提高厚度控制精度,提出了末机架厚度控制优化策略。通过建立动态轧制力补偿控制器与动态负荷平衡控制器,补偿了速度调节对张力以及厚度控制的影响,并实现了各机架的负荷分配的平衡。现场实际应用效果表明,在实现末机架高精度轧制力控制的同时,优化了4#机架负荷,且成品厚度控制精度均远优于±1%。该优化策略满足了冷连轧厚度控制的要求。     

热连轧超快冷系统水压控制策略的开发与应用

以热连轧超快冷冷却水压力控制系统为研究对象,通过对超快冷压力调节阀组开口度与流量的分析,建立了超快冷压力调节阀组的调节效率方程。结合压力调节效率方程,开发了用于热连轧超快冷系统的低能耗、高效率的最优压力控制策略。现场应用结果表明：采用该最优压力控制策略,超快冷冷却水压力控制稳定,为低能耗、高效率生产提供了保障。     

船舶外板拖涂爬壁机器人设计

针对船舶外板爬壁喷涂的轨迹涂层保护策略,提出了搭载往复喷枪的船舶外板拖涂爬壁机器人设计。从系统角度,全面对该机器人的拖涂爬壁本体系统、供料及漆雾回收防护罩系统、安全防护系统、轨迹规划等进行了总体设计,并分别对每个部分的设计问题进行提炼分析,提出相应的解决方案。这种爬壁机器人设备,能够模拟人工作业,并可以根据双机作业控制流程进行多机联动附壁作业,为机器化在船舶智能制造生产中的实际应用提供了参考。