基于滑膜控制的异步电机直接转矩控制研究

三相异步电机直接转矩控制（DTC）是基于异步电机动态数学模型的高性能变频调速技术,其控制方式具有快速的转矩响应和良好的参数鲁棒性,但速度波动大,响应恢复时间较长,抗干扰性较差。针对常规PI型DTC系统存在的不足,在分析直接转矩控制策略的基础上,应用基于滑模控制的DTC策略,建立了基于滑模控制的异步电机的数学模型,速度控制器采用指数趋近率进行设计,证明了其转矩和磁链控制的收敛性,应用滑模控制的可行性。建模仿真分析结果表明,基于滑模控制的DTC相对于常规DTC,具有转矩脉动小、响应速度快、鲁棒性和抗干扰能力强等特点。可为设计高性能的异步电机控制系统提供一定的参考。     

基于准滑模的异步电机直接转矩虚拟磁链控制

面对严峻的环境和能源问题,大力生产和使用混合电动汽车已势在必行,其中电机驱动为关键的技术环节。为了节约成本,提出了无电压传感器虚拟磁链控制,通过脉宽调制(PWM)逆变器的导通状态和直流侧电压估算三相定子电压,进而得到虚拟磁链来控制整个电机的运行状态;当电动汽车工作在复杂的运行环境时,为稳定并提高电机的控制性能,准滑模控制也被应用到系统中,采用准滑模控制方法设计的比例积分(PI)控制器代替传统的PI调节器,可以缩短电机实际转速跟踪给定转速的时间并且几乎无超调和机械脉动。最后通过仿真和实验验证了控制策略的可行性。     

基于滑模变结构的异步电机直接转矩控制研究

根据异步电机在同步旋转坐标系下的数学模型和滑模变结构理论设计了一种基于转矩误差和磁链误差的滑模控制器,利用获得的参考电压矢量,通过空间电压矢量调制得到逆变器开关控制信号。仿真研究验证了该控制策略在减小转矩和磁链脉动,保证逆变器开关频率恒定的同时,对系统参数摄动和外部干扰表现出较强的鲁棒性。在此基础上,实际应用于基于VxWorks嵌入式系统的变频调速系统平台,取得了良好的控制效果。     

异步电机直接转矩控制系统研究

在异步电机数学模型的基础上,建立了异步电机直接转矩控制模型。对控制的原理做了简要说明,详细介绍了系统主要模块,并改进了电机定子磁链观测模型。利用Matlab/Simulink软件进行仿真实验,得到定子电压与电流、转矩、转速及定子磁链的仿真波形,验证了控制策略的正确性。     

一种用于电动汽车的异步电机神经网络滑模直接转矩控制

针对电动汽车的异步电机直接转矩控制问题,研究了相关的电机运行过程。由于传统同步电机发电制动的过程具有减小转矩的特点,这是直接转矩控制的一个重要部分,因此,在分析一般直接转矩控制原理基础上,提出了一种适用于电动汽车的神经网络滑模直接转矩控制的方法,仿真结果表明,方法可以有效的增强系统的稳定性。     

基于模糊控制器的异步电机直接转矩控制

为改善交流异步电机伺服系统的动、静态品质,攀计了一种自适应模糊控制器来控制逆变器的开关,它是在传统的DTC技术基础上加入模糊控制器,使整个控制器具有较强的鲁棒性和自适应性。通过仿真实验,将其与常规的直接转矩控制系统进行比较,证实了这种模糊控制器具有更好的控制效果。     

异步电机直接转矩控制系统中的模糊控制研究

传统的直接转矩控制(DTC)会不可避免地产生转矩脉动,只适用于调速要求不高的场合.针对该问题,设计了一种模糊控制,优化电压矢量的选择,改善磁链和转矩的综合性能,提高系统的动态响应.通过实验装置对该控制策略进行前后对比研究,结果表明模糊型异步电机DTC比传统的DTC转矩脉动小,而且磁链圆也得到改善,提高了系统的性能,证明...     

一种改进的异步电机直接转矩控制方法

针对传统直接转矩控制(DTC)转矩脉动大、准确性差,及在考虑定子电阻压降时电压矢量区间选择不精确等问题,在研究定子电阻压降影响的基础上,重新划分电压矢量对定子磁链和电磁转矩作用的夹角范围,分析并指出传统DTC电压矢量选择表忽略了转矩增加的必要条件和磁链变化的临界条件,提出一种优化的十二区段控制方法及其电压矢量选择方法。通过仿真和实验验证了该控制方法的性能,与传统十二区段控制方法相比,该方法能保持高准确率,提高了转矩和转速响应,减小了转矩脉动。     

异步电机直接转矩控制的仿真研究

阐述了直接转矩控制的基本原理 ,并利用MATLAB软件对直接转矩控制进行了仿真研究 ,揭示了直接转矩控制的特点 ,对直接转矩控制的实现和改善提供了仿真依据     

异步电机直接转矩控制系统研究

在讨论直接转矩控制原理的基础上介绍了一种采用滞环模型切换的定子磁链计算方法，井分析了定子电阻变化对宜按转矩控制的影响。实验结果表明：采用上述控制策略的调速系统具有良好的静、动态性能且模型切换时无振荡。     

基于TMS320LF2407的异步电动机直接转矩控制系统

本文介绍了异步电动机直接转矩控制系统的硬件和软件结构.根据异步电动机直接转矩控制原理,给出了一种基于DSP TMS320LF2407的全数字化交流电动机直接转矩控制系统.首先,利用MATLAB软件对直接转矩控制系统进行建模和仿真.通过对系统的仿真,得到了电流,转速,转矩以及磁链的仿真波形,证实了系统设计是正确的.然后,对系统进行了实验研究.实验结果表明,基于DSP TMS320LF2407的全数字化交流电动机直接转矩控制系统的设计是可行的.     

感应电机直接转矩控制系统的滑模观测器设计

提出了一种感应电机直接控制系统的滑模观测器。采用定子电流估计误差构成滑模函数,通过选取足够大的切换控制增益,使定子电流的估计值收敛到其实际值,进而获得定子磁链和转速估计值。基于Lyapunov稳定性理论证明了观测值渐近收敛。将该滑模观测器用于感应电机的无速度传感器直接转矩控制系统,仿真结果表明驱动系统具有优良的控制性能。     

一种精确计算异步电机电感参数的通用算法

本文介绍了一种精确计算异步电机电感参数的通用算法。这种算法考虑了空间谐波磁场，不受绕组连接形式的限制，按这种方法计算出的电感具有很高的精度。     

三电平逆变器感应电机直接转矩控制策略

提出了一种针对中点钳位式三电平逆变器供电感应电动机的直接转矩控制策略。该控制策略基于12扇区划分，转矩控制器采用4级滞环形式，并且考虑了中点电位的控制。最后用仿真来验证该算法的有效性。     

超声波电动机位置伺服系统的模糊终端滑模控制

针对超声波电动机的位置伺服系统,介绍了一种新的模糊滑模控制方案,终端滑模能在有限时间内到达平衡点,采用模糊控制来消除抖振,并提高了系统的跟踪精度。实验和仿真证明了所提出的方法的有效性。     

模糊控制器在异步电动机直接转矩控制中的应用

将模糊逻辑引入异步电动机的直接转矩控制系统，以改善其动态和稳态性能。论文给出了模糊控制器的设计，并通过仿真验证了该设计的有效性。     

开关磁阻电机的转矩分配滑模控制

为解决开关磁阻电机转矩脉动较大的问题,本文提出一种新型转矩控制策略,该策略通过一种简单的转矩分配方法,规划每相的期望转矩,使各相产生的转矩之和始终等于总的期望转矩,采用滑模控制器将转矩误差状态控制在切换面内,平滑系统转矩输出。仿真结果表明,采用本文提出的策略能有效抑制转矩脉动,同时保持转矩快速响应特性和强鲁棒性。     

Comparison between PI-DTC-SPWM and fuzzy logic for a sensorless asynchronous motor drive

Currently, asynchronous cage motors are among the most commonly requested machines accentuated by their extension to the field of electric vehicles. Therefore, the development of robust and sophisticated controls for this machine is of significant interest. Artificial intelligence control techniques, such as fuzzy logic, are at the forefront of recent research. However, their design becomes much more complicated for a motor via a multilevel inverter. The main purpose of this paper is to show that it is possible to achieve fuzzy logic control of a squirrel cage asynchronous motor supplied via the usual two-level inverter. This is achieved, by adopting a DTC strategy based on a sinusoidal PWM with multilevel inverter. It employs a feedback information estimator with dual structure between the sliding mode observer at low speed and the model reference adaptive system in sliding mode at high speed. For both installations, speed is regulated using a sliding mode controller.     

一种改进型无速度传感器异步电机直接转矩控制系统

在传统无速度传感器异步电机直接转矩控制系统基础之上进行了改进,引入了变结构控制和无速度传感器技术,设计出电机定子磁链控制器和电磁转矩控制器,并应用Lyapunov第二方法推导出转子转速和定子电阻辨识方程。通过Matlab/Simulink的仿真,验证了改进后的系统比传统系统具有更好的稳态性能,并具有良好的鲁棒性。     

感应电机直接转矩控制系统的新型滑模定子磁链观测器

为提高定子磁链的估计精度,改善直接转矩控制驱动系统的性能,提出了一种新型定子磁链滑模观测器。采用Lyapunov稳定性理论证明了观测器是稳定的。该观测器的实现无需电压信息,对电机参数变化具有强鲁棒性,即使在电机低速运行区依然能够提供精确的磁链估计值。仿真结果验证了基于该观测器的感应电机直接转矩控制系统具有优良性能。