液压挖掘机回转马达故障几例

回转惯量大（双向）一台SK200挖掘机，工作时回转定位漂移，并且有摩擦及振动声。测制动压力正常，拆解制动延时阀工作良好，拆开泄油管见泄漏严重。拆解液压马达发现，配流盘与缸体配合面磨损严重，判断此为故障原因。更换新件后工作正常。A回转异响（双向）一台EX200－2挖掘机，回转工作时发出有节奏的响声，并且速度减慢。测制动压力正常，拆开泄油管见有铜屑，拆解液压马达发现有一个滑靴破碎。清洗更换柱塞滑靴副后，工作即正常。A回转抖动（双向）一台CAT200BE挖掘机，回转时有抖动现象，并且起动时，冲击较大。测制动压力，却无…     

新型液压制动器

《机械制造》1993年第8期刊载了本人所写“新型联轴器及新型制动器”一文。该文在介绍了盘式制动新型联轴器的同时又介绍了与之配套、以压力气体为动力的卡钳式制动器。这种卡钳式制动器由于气源的限制而在应用中的一定的局限性。作者曾收到一些来信,希望进一步了解与之配套的液压制动器有关技术情况。 这里介绍一种由英国赫格(HAGGLNDS)公司引进的新型钳式液压制动器,它较卡钳式气压制动器在机械传动中具有更广泛的应用场合,较之传统的液压制动器具有制动性能高,控制简单,制造成本低,安装方便等一系列优点(见图1)。该新型液压制动器共有4种规格型号。     

垂直方向上制动器液压马达制动回路的改进

在液压系统中液压马达作为执行元件应用较为广泛,但用液压马达提升重物时,多数需使用带制动器的液压马达,以防止液压马达失控,出现事故.文章对原制动器液压马达制动回路出现的不稳定和下滑现象作了部分改进,取得了满意的效果.     

液压制动器试验方法探讨

在行走机械液压系统中，带制动器行走液压马达的应用日趋广泛，而对液压制动器的试验方法、试验系统尚无成熟的规范或标准。作者结合“八五”国家科技攻关项目．研制了～种带制动器行走液压马达．对其中制动器的试验方法进行了研究探讨。本丈就制动器的试验规范问题进行分析。一、问题的产生制动器在制动过程中．摩擦片会产生两大类磨损，第一类为正常磨损，它指磨损后摩擦材料被磨去，但不明显改变摩擦片的摩擦性能，能继续使用。第二类称为破坏性磨损，它指摩滑过程中摩擦片的摩擦性能发生剧烈变化，以致无法正常工作。控制第一类磨损的指…     

液压挖掘机回转马达松动的原因及解决办法

液压挖掘机的回转是靠液压马达驱动的,无论是直接驱动还是通过减速机构驱动,在这里统称回转驱动机构为回转马达。所谓回转马达松动,即指其与回转平台接合处螺栓松动、结合不牢的现象。 正常工况下,回转马达驱动回转平台和工作装置无外界阻力时,被驱动部分的重量只相当于挖掘机重量的一半左右,所以回转马达的工作一般不存在超负荷现象。然而,回转马达并非只起驱动回转平台转动的作用,还在以下两种情况下起     

挖掘机回转液压马达驱动轴的修复方法

我中心有一台卡特彼勒公司生产的液压挖掘机,经长期使用,其回转液压马达驱动轴和回转减速箱传动轴接合部位的外、内花键严重磨损。如采用更换零件的方法修理,需同时更换液压马达驱动轴和回转减速箱传动轴,修理费用较高。我们根据其结构特点,采用附加零件法修理,取得了成功。到目前为止已正常工作了300多小时。 根据结构得知,液压马达驱动轴外花键与回转减速箱传动轴内花键结合时,其实际结合长度只有     

现代挖掘机回转马达故障的排查与思考

正1台现代225LC-7型液压挖掘机,客户反映其回转停止时,在惯性作用下继续回转的角度过大,我们根据以往的经验判定该故障的原因是回转马达制动摩擦片磨损过大。为此,我们将回转马达盖子打开,取出制动压紧弹簧、制动缸和制动摩擦片,发现制动摩擦片磨损量不大,其厚度符合要求,且无明显划伤。继续检查回转马达盖和配油盘时,发现配油盘有明显划伤痕迹,我们将回     

机械式挖掘机三角架的优化改进设计

挖掘机的三角架结构是挖掘机的重要组成部分，由于其结构非常大，且受力非常复杂，工作环境也很特殊，在工作过程中往往会出现一些问题，如刚度偏小，顶部主要铸件处合位移偏大，以及平台与三角架连接部分容易出现应力集中现象等。如果平台及三角架设计不合理，必将会带来非常严重的后果。本文针对这些问题，在对三角架原设计方案进行优化设计的基础上，提出了一种新型的结构形式，即将三角架改为双压杆支架，并进行其受力分析，通过对这2种结构的受力分析与比较，最终改进后可以得到比较理想的结构，从而解决三角架结构在实际挖掘工作中出现的问题。     

挖掘机回转动能回收系统仿真

为了对挖掘机的回转制动能进行回收,采用了一种由回转马达、回收马达、电机和超级电容组成的回转动能回收系统;对回收系统的主要元件进行了数学建模,并在此基础上搭建了基于AMESim的回收系统仿真平台;通过仿真试验,分别分析了不同电机力矩和不同回收马达排量对系统性能的影响,为回转能量回收系统的设计、调试及性能优化提供了依据。     

基于AMESim的液压挖掘机回转系统仿真研究

针对AMESim软件在工程机械系统仿真中广泛应用的特点,以某公司某型号大型挖掘机为载体研究其回转系统在实际工况中的工作性能,运用AMEsim软件对挖掘机回转系统进行建模,并通过加载实际参数进行仿真,仿真结果与工况相符,为以后进行大型挖掘机回转系统优化提供依据。     

挖掘机回转马达配流盘的结构研究

该文采用流体计算软件STAR-CD,针对两种不同减压槽结构的配流盘进行了CFD解析,通过计算结果的对比,最后得出设置两个小孔的结构较好,该研究结果为回转马达配流盘的结构设计提供了重要参考。     

基于AMEsim的液压挖掘机运动及控制仿真

运用法国AMESim软件平台对液压挖掘机的工作装置进行了建模,通过设置主要参数,实现了其机电液-体化系统的运动仿真,通过对动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸采用PID控制使其能够自动地实现较精确的轨迹跟踪完成自动挖掘,为设计人员提供了一条有效的设计手段.     

液压挖掘机回转能量回收系统研究

为提高液压挖掘机的能量利用率,提出一种以液压蓄能器为储能元件的回转能量回收系统;对回收系统的主要元件进行数学建模,并在此基础上搭建回收系统仿真模型;对回收能量的再利用方案合理性、蓄能器参数对系统能量回收与再利用的影响以及增加能量回收系统后整机的操控性进行仿真评价。仿真结果表明:该能量回收系统在单回转工况下能够实现整机41.99%的能量回收与再利用,且能保证整机的良好操控性能。最后,通过实验验证能量回收与再利用方案的可行性以及仿真模型的正确性。     

基于AMESim的挖掘机回转液压系统仿真分析

本文以国内某公司生产的5.8t级小型液压挖掘机为样本.分析了此液压挖掘机回转液压系统原理,根据液压元件实际尺寸利用AMESim对本机采用的负载敏感液压回转系统进行建模仿真分析研究.通过仿真得出了液压马达压力起动和制动时具有较大冲击,压力波动比较大,负载敏感系统具有明显的节能效果,转动惯量对回转液压系统的主要影响.     

基于模糊控制液压混合动力挖掘机回转装置控制仿真研究

为了能够提高液压混合动力挖掘机回转装置控制的稳定性,提高回转装置的工作效率,利用模糊控制和PID控制器相结合方法对其进行控制。首先,分析了液压混合动力挖掘机回转装置的工作原理;接着,研究了液压混合动力挖掘机回转装置的数学模型;然后进行了模糊控制器和模糊PID控制器的设计;最后,进行了仿真分析,仿真结果表明,该控制方法具有较高的鲁棒性。     

液压混合动力挖掘机回转能量回收系统的设计和控制

为了解决挖掘机在回转阶段的能量回收再利用问题,基于压力共轨(CPR)液压混合动力技术设计了一个采用两个蓄能器的闭式回转制动能量回收系统。考虑到气体温度与热传递对蓄能器工作状态的影响,建立了系统的数学模型。为了提高回转制动的平稳性,减少回转装置的能量损失,设计了自适应模糊滑模控制器对回转速度进行跟踪控制。在Matlab平台上对系统进行仿真,结果表明:自适应模糊滑模控制器有较好鲁棒性、稳定性,可平稳控制回转装置;采用该系统可消除压力共轨系统二次元件之间的压力扰动,能够实现高达49.8%的再生能量用于驱动回转系统,比同吨位的液压挖掘机节能16.7%。     

一种三位六通阀仿真分析研究

采用AMEsim仿真软件建立一种三位六通阀及其所驱动的工作装置的数学模型:开发了Matlab平台的阀口过流面积计算程序;利用两者进行仿真分析,得到了T作装置在不同作业方式下的压力、流量特性.进行了整机测试实验.通过对比,表明模型能表达节流口过流面积匹配关系对工作装置作业特性的影响方式.为三位六通阀的设计提供了一种简便有效的途径.     

防辐射液压挖掘机回转齿轮啮合动力学仿真分析

以防辐射液压挖掘机回转齿轮为研究对象,利用Pro/E建立了回转齿轮的三维实体模型,确定了回转齿轮啮合传动的正确啮合参数,在ADAMS进行回转齿轮啮合动力学仿真分析。仿真得到的齿圈转速、啮合力及啮合力的频率与理论计算值基本一致,验证了模型的准确性与可靠性。最后分析了不同转速及转矩对啮合力的影响。仿真结果可为回转齿轮的强度校核、优化设计等提供计算依据。     

液压挖掘机回转传动机构扭振固有频率分析

以液压挖掘机为研究对象,将工作装置向回转传动机构行星齿轮传动系统进行等效转换,得到工作装置等效转动惯量表达式。在考虑工作装置基础上建立回转传动机构扭振固有频率的计算公式,分析工作装置等效转动惯量对回转传动机构扭振固有频率的影响,揭示回转传动机构扭振固有频率与其结构参数及位置参数之间的内在关系。研究表明,回转传动机构扭振固有频率不仅取决于自身的结构参数,而且还取决于工作装置等效转动惯量的大小,即还取决于工作装置的结构参数和位置参数。最后通过实例进行仿真分析。     

液压挖掘机故障研究

对液压挖掘机出现的故障进行研究,分析和改造挖掘机液压系统的散热条件,效果很好。