智能机器人巡检系统在安徽电网的研究与应用

文章介绍了智能巡检机器人系统在安徽500千伏及以上电网应用的背景、理论依据、主要功能、特点,通过智能机器人巡检系统在安徽电网的应用实践,分析了现阶段智能机器人巡检系统存在的问题并提出了改进意见。     

空间智能机器人试验评估技术与应用研究

研究单位：装备学院航天装备系主要完成人：王斌、阎慧、牛亚峰、孙万、赵立军、田丽韫、吴艳梅、蔡洪亮获奖情况：获2011年军队科技进步三等奖本项目于2007年8月立项,2010年12月通过成果鉴定,2011年10月获军队科技进步三等奖。项目的主要研究内容包括：①以空间智能机器人在轨演示验证试验为对象,开展试验任务成功判据分析、评判方法研究和评估系统设计,为在轨演示验证任务提供理论参考;     

超声波检测在智能机器人中的应用

介绍了在智能机器人HERO—I中利用超声波进行运动检测的工作原理和设计方法，并由此提出了利用该功能和语音功能实现机器人的导游，从而体现了该机器人的智能化技术．     

超声探测系统在移动式智能机器人中的应用

系统地介绍了超声传感器的基本原理,结构特点,及其在移动机器人测距中的应用,针对测距中超声传感器存在的声速低,盲区大等问题,提出了门限比较法消除噪声引起的随机误差,采取交错启劝方法消除多传感器同时工作时产生的信息交叉干扰问题。     

新零售背景下实体零售数字化转型研究

"线上+线下"新零售背景下,居民消费逐步由价格主导型消费朝着体验型消费转型,传统同质化、单一化的实体零售已然无法满足消费者需求,如何突破传统实体零售发展困境、全面实现数字化转型与业态创新成为一个值得思考的命题.鉴于此,有必要立足新零售背景下实体零售的发展困境,探索实体零售的数字化转型路径,以期为实体零售业的破局发展提供...     

智能机器人视觉和力觉系统在工业中的应用

针对工业机器人在智能生产环节中出现的柔性和自动化程度不高问题,提出基于视觉和力觉的智能机器人系统,在传统工业机器人平台的基础上,添加机器视觉和力控技术,赋予机器人更强的智能性,并结合3D无序抓取、焊缝跟踪和力觉牵引示教案例,验证了智能机器人系统相对传统工业机器人在柔性和自动化程度上的显著优势,极大拓展了工业机器人应用领域的广度与深度。     

条码技术在零售商业的应用

详细介绍了一维条码的工作原理及其在零售商业领域的典型应用，并展望了二维条码在该领域的潜在应用前景。     

ABO模式在公益性领域的应用研究

ABO与PPP等模式各有分工,互为补充,在决策时我们应以项目效果为导向,注重ABO项目的本质。在国家鼓励的不适用于PPP等模式的公益性项目,利用公公合作这只有形的手可以弥补市场失灵,更好地发挥政府作用。本文通过解析ABO模式概念及特征,明确ABO模式适用范围,梳理政府支付责任的核算思路,提出相关建议和思考。     

相变材料在建筑节能及其它领域的研究与应用

相变材料可制成具有储能和调温功能的新型建筑材料,具有储能密度大及近似恒温下的吸热放热等优点,能有效维持室内环境的舒适度,并降低建筑采暖制冷所需的能耗和费用,在建筑节能领域具有广阔的应用前景．此外,相变储能材料在废热回收、冷却、控温等多个领域也都有所应用．本文主要论述了相变材料的分类、蓄热机理及相变建筑材料的复合工艺等,重点介绍了相变材料在国内外建筑节能及其它领域的研究与应用．     

GIS在水利水电领域中的应用研究

结合近年来GIS在水利水电工程建设中的应用情况,从技术角度综述了GIS在水利工程建设中的应用现状,并展望了GIS在水利水电工程建设领域应用的发展前景。     

网格技术在协同工作领域的应用研究

针对目前协同工作领域中所存在的不足,结合当今迅猛发展的网格技术,提出通过服务网格来共享应用程序,通过数据网格来共享数据信息,通过计算网格来共享处理能力。给出了基于网格的一种协同软件模型,并对其体系结构和分层结构进行了详细的分析。     

数据挖掘在电信领域中的应用研究

面对通信业中愈演愈烈的竞争,发展潜在客户以及保持现有客户显得至关重要。本文阐述了数据挖掘技术在电信业中的具体应用。     

TRIZ理论在测量与检测领域中的应用研究

讨论了TRIZ理论在测量与检测领域中的应用,并通过一个检测测量的实例对TRIZ理论的应用进行了分析.     

地理信息系统在环境科学领域的开发与应用

根据地理信息系统（ＧＩＳ）的主要功能与特点,本文重点阐述了ＧＩＳ的数据库、空间分析和模型分析等功能在环境科学领域的应用现状及其潜在应用范围。从环境科学的角度出发,介绍和预测了ＧＩＳ在环境管理、环境监测、环境规划、环境影响评价,管网和污水处理厂设计等多方面的开发应用前景。     

地理信息系统在环境科学领域的开发与应用

根据地理信息系统 (GIS)的主要功能与特点 ,本文重点阐述了GIS的数据库、空间分析和模型分析等功能在环境科学领域的应用现状及其潜在的应用范围。从环境科学的角度出发 ,介绍和预测了GIS在环境管理、环境监测、环境规划、环境影响评价、管网和污水处理厂设计等多方面的开发应用前景     

NURBS曲线在数控加工领域中的应用与研究

通过研究权因子对NURBS曲线形状的影响,总结了NURBS方法在数控加工中的优缺点。利用NURBS曲线的方法可有效的构建自由空间曲线的模型,较好地逼近加工曲线。结果表明：NURBS曲线法算法简单、精度较高,为数控机床加工复杂曲线提供了一种实用方法。     

人工智能在土木工程领域的应用研究现状及展望

作为新一代产业变革的核心驱动力,人工智能是全面提高土木工程领域数字化、自动化、信息化和智能化的重要方法。为全面了解人工智能在土木工程中的发展及应用,定性分析了人工智能的基本研究领域,定量分析了人工智能在土木工程设计、制造、养维护阶段的研究现状,利用CiteSpace可视化工具深入挖掘人工智能在土木工程中存在的问题、发展瓶颈和研究趋势,并给出相应的解决办法及研究思路。通过文献综述发现,土木工程领域已展开了大量人工智能研究,但各阶段智能化发展不均衡,实际应用也存在一定局限性,需深入探索神经网络、大数据、深度学习等智能技术在土木工程全生命周期的交叉融合,促进土木工程领域人工智能研究的协同发展。     

中文信息处理在动态几何软件领域的应用研究

阐述了中文信息处理技术在几何作图等动态几何领域内的应用现状。鉴于几何语言其本身相较于一般自然语言的特点,介绍了利用中文分词技术及其他自然语言处理技术来实现基于自然语言输入的动态几何作图的方法,主要包括GMMM算法和基于“分词词典”的分词方法及建立同义词库、使用语模匹配和语模词典等方法来形式化和规则化几何命题等内容,并提出在该领域的研究展望。