箱形柱的焊接工艺及焊接变形控制

结合莱钢信息能源管控中心工程实例,对箱形柱的制作工艺过程进行了分析和探讨.从配料、组装、焊接等工序制订了合理有效的防止焊接变形的控制措施,取得了很好的效果.     

铝钢复合箱形搅拌摩擦焊焊接结构柱的研究

基于第三届全国大学生焊接创新大赛固定题目焊接结构设计要求,设计一个铝钢复合材料的抗压箱形柱结构,经过有关软件对设计结构进行模拟计算和焊接工艺方法分析,确定了采用搅拌摩擦焊的技术方案。在对实验室近40年的老旧台钻床改造手动搅拌摩擦焊机的基础上进行铝钢丁字接头的搅拌摩擦焊试验。通过实际对铝钢复合结构承受压力测试以及铝钢搅拌摩擦焊焊接接头的界面抗剪强度测试表明,该焊接技术方案满足焊接创新大赛比赛要求,取得很好的比赛成绩。     

超厚板箱形结构焊接收缩研究

以板厚为120 mm的Q390GJC钢为母材,采用气保焊打底焊结合埋弧焊填充盖面焊的工艺,通过改变结构坡口形式及增减隔板,对4组试件进行焊接,在5个停止点处对构件进行焊接变形的测量,并对所得数据进行分析。结合试验数据,得出如下结论:加设工艺隔板及采用双面清根焊可以有效抵抗横向收缩变形;采用合理的焊接顺序,能有效减低焊接扭曲变形;构件纵向尺寸受焊接过程的影响很小。     

日本钢结构柱梁连接处的机器人焊接

日本的建筑构造物中约有35%是钢结构件.为了得到高生产率以及高品质的焊接,从1985年前后开始,在柱梁连接处应用机器人焊接,现在几乎全部的钢结构制作公司都采用了机器人焊接.就机器人焊接的普及原因进行了总结,并对应用于钢结构的焊接机器人系统进行了介绍.     

箱形井架箱体的焊接

我厂为某矿务局制造的混合井井架和矿井架的斜腿部分均为箱形钢结构,箱体最大断面尺寸为2400×2230mm,最小断面尺寸为1200×1000mm,分几节拼接而成,其中最大一节长度为13m,材质为Q235B。箱体四周壁板厚度为δ14至δ20不等,图1为其中一节的图示情况,其它各节与之相似,要求焊后按GDJ205—83中     

基于软件集成的箱形焊接结构冲床身设计

阐述了Pro/E三维绘图软件与ANSYS有限元分析软件的集成方法，以箱形焊接结构冲床床身为实例进行了计算、分析，并利用结构应力云图进行结构优化和修改。     

基于软件集成的箱形焊接结构冲床床身设计

阐述了Pro/E三维绘图软件与ANSYS有限元分析软件的集成方法,以箱形焊接结构冲床床身为实例进行了计算、分析,并利用结构应力云图进行结构优化和修改。     

大厚板箱形结构件的焊接

我厂自己设计、制造了两台 Y28—930/1000T 薄板拉伸液压机。总吨位为125吨,全部采用焊接件,并且是封闭的箱形结构,材质为 A3钢,厚度40～100mm。在没有电渣焊的情况下,用手工焊完成了上横梁等七个部件的焊接工作。上横梁重20多吨,分别由上下盖板和40多块肋板组成箱形结构。液压机工作     

焊接工艺对T形结构焊接变形的影响

对T形结构焊缝横向收缩和纵向收缩引起的弯曲变形进行了研究.实验材料为Q235B,焊接材料选用FA303,直径分别为2.5、3.2和4.0mm.实验结果表明,焊缝横向收缩引起的T形结构弯曲变形,对于底板尺寸600min×100mm×(4-5)mm的T形结构,焊接线能量越大,产生的焊接弯曲变形越小;而焊缝纵向收缩引起的弯曲变形,随着焊接线能量的增加,焊接弯曲变形越大;在4100-5400J/cm线能量下,采用分散跳焊的焊接顺序所产生的焊接变形小,采用从一端连续直通焊时焊接变形最大.     

厚板V形坡口机器人填充焊接工艺研究

针对厚板V形坡口的焊缝宽、母材厚、焊接轨迹曲线与待焊工件焊缝中心线不一致等问题,设计了一套摆动焊接程序,在机器人离线编程软件中进行工作站建模、离线编程、运动轨迹仿真,仿真结果满足试验要求。使用六轴机器人、Fronius焊机等搭建试验系统,采用经典的单一变量控制理论,选择最优焊接参数。使用厚度为18 mm的低碳钢板,对V形坡口进行多次填充焊以及盖面焊。试验结果表明,焊接工艺良好,V形坡口两侧的母材熔合情况良好,未见焊缝塌陷、层间未熔合和咬边现象发生,焊缝两边无间隙,焊缝成形呈“鱼鳞纹”状。     

焊接机器人操作机组成及结构特点

机器人的操作机由驱动单元、传动单元、执行机构组成。另外还有位置传感器等传感单元。机器人的结构特点是串联关节系统。通过每个关节的运动,最后综合形成机器人末端的运动及位姿。     

1500吨水压机箱形立柱的焊接

水压机立柱为箱形结构,尺寸见图1。材质为16Mn钢,要求焊后弯曲度、不平度≤5毫米,焊缝与母材等强,100％X射线探伤无裂纹、气孔、未焊透缺陷。采用手工电弧焊封底、自动埋弧焊填充、盖面焊接工艺,共焊接4根立柱。经超声探伤(100％)未发现缺陷,实测无弯曲、扭曲,不平度为3～4毫米。水压机经数年使用,立柱完好。     

起重机箱形主梁焊接变形的控制

起重机主梁是起重机的重要郎件之一.起重机箱形主梁长度从几米到几十米。起重量从5t到500t以上.主梁是由A3、C3、16Mn等钢板焊接而成。起重机箱形主梁在生产技术中,主要问题是焊接变形。本文主要论述主梁的焊接变形计算和影响焊接变形的因素,并提出了合理的控制焊接变形的工艺措施,使起重机箱形主梁达到了最佳技术要求.     

移动焊接机器人的空间拓扑结构分析

对移动焊接机器人的拓扑结构进行了分析.移动焊接机器人的基本结构主要为差速驱动的移动机器人本体配合快速调整的焊枪悬臂十字滑架.根据焊枪悬臂位置的不同可细分为焊枪位于车体前面、侧面、驱动轮的轴线上,或者焊枪悬臂可以绕驱动轮轴线中点旋转四种情况.结果表明,不同的拓扑结构,具有不同的运动行为以及跟踪适应性,其中焊枪位于两驱动轮轴线上的拓扑结构控制简单、运动灵活、焊接空间可达性强,在曲线以及大角度折线跟踪中不失为一种较为理想的选择.为不同的焊接应用场合选用不同的拓扑结构提供了选择依据.     

箱形刚性梁焊接变形的控制

某一大型压力设备中有一关键部件———大刚度箱形主梁 ,长 4 0 0 0mm ,横截面为 5 0 0mm× 80 0mm ,材料为Q2 35钢 ,其结构见图 1。梁上需要安装 4个直径为2 0 0mm的气缸。该梁的组装要求为 :梁全长内侧弯≤ 3mm ;梁全长内下挠度 2～ 6mm ;梁的扭曲度≤ 2mm ;梁全长 4 0 0 0mm± 10mm。在生产组装过程中尤其是焊接过程中 ,若不能很好地控制变形 ,将会影响气缸的装配 ,甚至因梁的变形而报废。钢结构在焊后都会发生诸如线性变形、角变形、弯曲变形、扭转变形等焊接变形。这些变形的总体作用使得整个构件的尺寸或形状发生变化 ,产生诸如纵向…     

T形接头机器人GO2焊接过程实时监控

针对T形接头的机器人CO2焊接,建立了焊接过程的实时监控系统,对电弧传感器采集的焊接电参数信息实施在线处理与特征提取.构建焊接电流瞬时值标准差、峰度和变异系数的三维特征矢量,描述正常焊接过程与受到干扰的焊接过程之间的区别.将三维特征矢量作为模糊Kohonen聚类神经网络系统的输入,对焊接过程进行识别,为实时监控机器人CO2焊接过程奠定了基础.     

厚板T形接头机器人焊接工艺研究与应用

为提高焊接效率,降低工人劳动强度,针对建筑钢结构制造中的焊接结构特点,研究厚板T形接头双面坡口(K形坡口)机器人自动化焊接工艺。介绍了Mini型焊接机器人系统组成及结构特点,组装过程使用直径5.0 mm的粗焊丝控制组装间隙,通过三角形陶瓷衬垫保证机器人打底焊背面焊缝成形,采用手动检测的方式检测焊缝信息并生成焊接工艺参数,在端部定位焊点上接触引弧,实现厚板T形接头的机器人自动焊接。     

T形接头机器人CO2焊接过程实时监控

针对T形接头的机器人c02焊接，建立了焊接过程的实时监控系统，对电弧传感器采集的焊接电参数信息实施在线处理与特征提取。构建焊接电流瞬时值标准差、峰度和变异系数的三维特征矢量，描述正常焊接过程与受到干扰的焊接过程之间的区别。将三维特征矢量作为模糊Kohonen聚类神经网络系统的输入，对焊接过程进行识别，为实时监控机器人CO2焊接过程奠定了基础。     

桁架结构焊接机器人工作站设计与研究

针对FANUC Robot M-10iA弧焊机器人的工作特点,设计了一种桁架结构焊接机器人工作站,特别是对机器人的工作方式和工作站的组成部分进行了新型设计。研究表明:采用双变位机的单机器人双工位焊接方式能够提高机器人的工作效率,扩大使用范围。     

转换柱的焊接

某超高层钢结构的下部采用十字型断面的柱子,而中部和上部却采用箱型断面的柱子,于是出现了从十字柱向箱型柱过渡的转换柱。转换柱的焊接难度很大。详细介绍了通过控制母材质量、焊材质量、焊前准备、焊接参数等,完成转换柱的焊接。经检测,焊缝质量和结构的形状、尺寸满足要求,已交付安装。