平面正弦钢球传动机构的钢球力学分析

研究了一种采用定盘输出、保持架固定,无偏心的平面正弦钢球传动机构,具有良好的散热性,弥补了圆柱正弦活齿传动机构的不足。通过建立平面正弦钢球传动机构的钢球力学模型,同时进行求解得到接触力与惯性力的变化规律,结合仿真验证了力学模型的准确性,为机构的强度校核及振动分析提供了理论依据。     

摆线钢球传动的齿形综合研究

根据活齿传动理论,研究了摆线钢球传动的齿形形成和钢球运动原理,推出其理论,实际齿形综合方程和钢球运动位置方程,研究了齿形连续性及齿形参数选择。     

摆线钢球传动的动平衡研究

根据摆线钢球传动的结构特征、传动原理和运动学条件,应用啮合副模型,对其进行动平衡研究,得到动平衡方程式,为摆线钢球传动的平衡提供了设计、计算方法。     

平面钢球机构增速传动及其影响因素分析

分析了平面钢球传动机构用作增速器的可行性。通过建立啮合副动力学模型,分析了单个啮合副的自锁机理及其影响因素。研究表明,增速传动时每个啮合副都会在一定区域内发生自锁,但平面钢球传动具有多齿啮合、自锁啮合副相位不同等特点,通过齿廓修形等措施,可实现平面钢球机构增速传动。     

摆线钢球行星传动接触疲劳强度研究

依据弹性力学赫兹应力理论,提出了摆线钢球行星传动的受力模型。借助计算机辅助分析,导出了摆线钢球行星传动接触受力计算公式,编制了摆线钢球行星传动接触应力计算求解程序。     

变速钢球传动的齿廓研究

本文用啮合原理的方法推导了变速钢球传动的齿廓曲线方程，分析了齿廓曲线封闭条件和连续条件，为进一步研究变速钢球传动提供了理论依据。     

双摆线无隙钢球传动间隙调节力矩分析

根据活齿传动理论，本文研究了保证双摆线无隙钢球运动的重要特性参数－间隙调节力矩，分析推出了确定该力矩的计算公式，既有理论研究意义，又为实际应用提供了参数依据。     

摆线钢球传动齿形及其压力角分析

本文研究推出了摆线钢球传动齿形方程及钢球位置方程；得到了齿形压力角及其计算公式，为摆线钢球传动性能分析及实际应用提供了理论依据     

无隙钢球精密传动啮合副滑动特性研究

针对无隙钢球精密传动啮合副中钢球滚滑现象对传动精度的影响,运用啮合原理和转化机构运动学分析方法,提出采用弧长差表征啮合副滑动特性的方法,阐释了无隙钢球精密传动啮合副传动过程中钢球滑动产生的机理。建立了理论分析数学模型,分析了滑滚状态下啮合副在啮合传动过程中相对滑动速度和滑动率的变化规律,并绘制了其变化曲线。建立了无隙钢球精密传动啮合副三维实体,并利用ADAMS进行了运动学仿真分析。结果表明,啮合副传动过程存在微量滑动,钢球与中心盘啮合处的滑动速度和滑动率较大,磨损也较严重。     

摆线钢球传动啮合副间隙及其调整机构

根据结构及传动原理，研究了影响摆线钢球传动性能的重要参数啮合副间隙；并从结构上设计出几种啮合副间隙调整机构型式。     

钢球行星无级变速传动的效率分析

较全面的研究分析了影响钢球行星无级变速传动效率的各种因素，推出其效率计算公式，通过实例计算并绘出滑动率和效率随结构参数的变化曲线。     

二齿差平面钢球活齿传动的模态分析

二齿差平面钢球活齿传动是一种新型活齿传动。通过Pro/E软件建立了二齿差平面钢球活齿传动系统三维实体模型,在考虑动态激励的情况下,利用ANSYS Workbench软件对二齿差平面钢球活齿传动进行了有限元模态分析。通过ANSYS Workbench有限元协同仿真环境求解出了对系统振动影响较大的各低阶振型及其固有频率。将激励频率与固有频率进行对比,对系统发生共振的可能性进行了考察。对各低阶振型的主要影响因素进行研究,对一种适用于设计阶段的避免机械系统共振的方法进行了探讨。结果表明,结合模态分析与激励分析,通过对系统相关区域的结构或参数进行调整,可以使某阶振型的固有频率发生定向改变,从而避免共振的发生。     

摆线钢球行星传动机构简介

在研究短幅内外摆线滚道和钢球组成的行星传动原理的基础上，提出了摆线钢球行星传动的运动简图，根据传动简图得到传动比计算公式。     

螺旋副钢球行星传动机构的运动学与受力分析

本文介绍了输入,输出轴同轴线的螺旋副钢球行星传动机的结构组成与传动原理,推导了该种传动机构的传动比函数,给出了承载钢球空间均布的几何条件,提出了承载钢球处于三点受力的内,外螺旋面的结构参数约束方程,建立了空间力系作用下滚动轴承支反力的计算方法。     

摆线钢球传动啮合副的参数选择

本文研究了摆线钢球传动啮合副中主要参数的计算及在保证摆线钢球传动理论齿形曲线连续的条件下参数选择的问题,为摆线钢球传动的设计与开发提供了依据。     

摆线钢球行星传动的模糊可靠性优化设计

根据模糊可靠性理论,建立了端面啮合摆线钢球行星传动的模糊可靠性优化设计数学模型,应用SUMT优化方法对实例进行模糊可靠性优化设计。现代设计方法在该种传动中的应用具有理论和实际意义。     

摆线钢球行星传动定位精度研究

针对摆线钢球行星传动啮合点弹性变形对传动性能的影响,提出利用啮合点变形求解定位精度的方法,并分析了耦合定位精度产生的机理。建立啮合副力学模型,利用啮合点刚度通过转矩平衡方程推导出啮合副的滞后转角,应用啮合副滞后转角推出机构耦合定位精度,分析了结构参数对耦合定位精度的影响。研究结果表明,传动机构滞后转角曲线呈周期性波动,机构耦合滞后转角主要来源于减速啮合副,幅值变化主要受等速啮合副影响,结构参数变化对耦合定位精度影响较明显。研究结果为摆线钢球行星传动的传动性能与定位精度的提高提供理论支持。     

摆线钢球行星传动虚拟设计与运动仿真

介绍了摆线钢球行星传动的结构及工作原理,并基于Pro/E软件对摆线钢球行星传动进行了虚拟样机设计及其运动仿真技术。     

摆线钢球行星传动啮合副载荷误差研究

摆线钢球行星传动在负载作用下其啮合副的弹性变形会产生传动误差,从而影响其精密传动特性。以摆线钢球啮合副的载荷误差为研究对象,首先根据啮合副的力学模型,基于赫兹公式计算出啮合副的弹性变形,然后根据变形协调条件建立了啮合副的传动误差方程,并进一步分析了摆线钢球行星传动主要参数对传动误差的影响规律,为该传动的精度优化设计提供了理论基础。     

一齿差摆线钢球行星传动的设计与分析

介绍了一种以钢球为啮合件的一齿差摆线行星传动,针对其基本结构与传动原理进行了讨论;开展了行星轮齿廓的几何学解析,确定出齿廓无干涉、摆线(准线)无自交的前提下变幅系数的选取准则。分析表明,在不改变机构体积和复杂程度的情况下,这种行星传动在传动比范围和承载能力等方面具有竞争性。