两相步进电机细分驱动器研究

针对两相步进电机驱动器通常采用专用细分驱动芯片,只能设定几种固定的步进细分档位这一问题,研究了一种基于分立器件实现的两相步进电机驱动器的设计方法,采用单片机、一片双路DA芯片及分立功率驱动电路等设计恒流斩波正弦细分驱动器。通过对双极性电压输出信号、三角波输出信号、PWM驱动波形,以及驱动器整体实验测试,结果证明了设计的合理性,使驱动器电流变化范围更宽,细分档位设置更多,提高了电机转角控制精度。     

多同步旋转坐标系下步进电机谐波电流抑制

为抑制三相混合式步进电机电磁转矩脉动,提高步进电机控制精度,在建立三相混合式步进电机在谐波同步旋转坐标系下数学模型的基础上,提出一种基于多同步旋转坐标系的正弦波驱动三相混合式步进电机谐波电流检测和控制策略。以指定次谐波电流变换到指定次谐波同步旋转坐标系下是直流量为理论基础,通过低通滤波器实现各指定次谐波电流提取,并设计带交叉乘积项的谐波电流PI控制器完成对各次谐波电流的控制。针对系统中影响较大的5、7、11、13次谐波电流,采用分别工作于4个同步旋转坐标系的4个指定次谐波电流控制模块并行工作,从而抑制5、7、11、13次谐波电流,改善电流波形,使电机运行更平稳,控制精度更高。仿真及实验结果验证了所提方法的优越性。     

基于L297/298芯片混合式步进电机驱动器的研制

在分析了步进电机的驱动特性和斩波恒流细分驱动原理和混合式步进电机驱动芯片L297／298的性能、结构的基础上，结合8751单片机，设计出了混合式步进电机驱动器．实测表明，此细分驱动器运行平稳可靠，提高了步进和定位准确度，较好地控制了发热现象．     

电脑绣花机金片绣装置升降机构的控制

以STC 89C52单片机作为系统的控制芯片,以TA8435H芯片作为步进电机的驱动芯片,进行步进电动驱动器设计.研究表明,所设计的步进电机驱动器能快捷、有效、高精度地调节金片绣装置的高度;使用TA8435H芯片驱动步进电机价格低廉,且控制简单、工作可靠.     

基于CPLD的双极性步进电机细分驱动器设计

为了提高步进电机运行的平稳性,提出一种基于CPLD的双极性步进电机细分驱动器设计方案。在选择合理的电流波形的基础上,采用CPLD对斩波恒流均匀细分驱动技术方案。特别在细分波形上,根据步进电机电枢内电流的特性,采用对步进电机励磁绕组中电流的控制,合理选择步进电机相绕组细分电流波形,进行插值补偿,在功率驱动控制上采用快衰减和慢衰减相结合的混合控制方式,实现减小步进电机步距角以及复杂的时序逻辑功能。实验结果表明,基于CPLD双极性步进电机细分驱动器设计的驱动系统,细分精度高,具有更好的驱动性能,电机驱动器运行稳定。     

基于C8051F340的二自由度运动平台

选用单片机C8051F340作为主控制芯片,光栅尺作为位移传感器,搭建成闭环控制系统,克服电机失步的影响。采用改进的逐点比较插补算法控制步进电机自由运动。实验证明,本平台能够以较高的精度平稳运行,实现直线和圆弧运动。     

FPGA在步进电机任意细分驱动中的应用

介绍一种采用FPGA输出PWM控制信号对步进电机细分驱动的实现方法。利用FPGA中的嵌入式FAB构成LPM-ROM，存放步进电机各相细分电流所需的PWH控制波形数据表．并通过FPGA设计的数字比较器，同步产生多路PWM电流波形，实现对四相步进电机转角进行均匀细分控制。该设计简化了外围电路，控制精度高、效果好。     

基于无线串口的步进电机精确细分驱动系统

应用STM32F103RBT6产生精确连续多倍PWM细分信号,采用积分电路精确地将PWM信号转换成直流信号,直流信号驱动步进电机实现细分驱动.该方法可有效提高步进电的位置控制精度.针对常用无线通信模块功耗高、传输距离近、加密能力差等缺点,提出了采用高度集成、超低功耗的无线通信模块UTC-1212SE作为系统的通信模块.步进电机运动前读取串行E2PROM获取步进电机旧的位置,运动结束后将新的位置写入串行E2PROM,采用这种方法存储步进电机位置,提高系统的可靠性、稳定性和抗干扰能力.     

STM8低速步进电机控制系统的设计

针对控制系统中步进电机在低速运转时振动较大的情况,为使步进电机在低速时平稳地运行,设计了基于STM8S903单片机控制低速步进电机的嵌入式系统。系统硬件部分根据PWM脉宽电流的细分原理,采用L6203芯片驱动步进电机,电路以LM358放大器为电流反馈元件,通过单片机A/D实时采样转换电流检测信号,并与给定的电流进行误差对比。实验结果表明:基于IAR for STM8平台设计的控制系统改善了步进电机在低速运行时的平稳性。     

基于FPGA的步进电机细分驱动器设计

应用Spartan-3E系列的FPGA实现了对步进电机可变细分控制.采用自底向上的模块设计方法,综合运用了电流跟踪型SPWM、PI调节、闭环控制、EDA等技术,有效地解决了步距角的高细分问题.实验结果表明:高细分大大提高了步进电机的控制精确度,降低了电机运行噪声,消除了低频振荡.