电动汽车EPB系统设计研究

分析了电动汽车EPB （电子驻车系统）的结构和工作原理,基于纯电动汽车设计了一种EPB系统方案,定义了整车驻车制动性能目标,定义了EPB系统的功能、功能安全及故障诊断策略,通过整车驻车制动性能、EPB功能测试,验证了EPB系统功能以及性能的关键指标,为行业电动汽车EPB系统设计提供参考。     

汽车电子驻车制动控制系统的仿真研究

论述了汽车电子驻车制动系统的基本结构、组成及功能,利用Matlab/Simulink仿真环境研制了汽车电子驻车制动系统的模型,以驻车制动系统模型为控制对象,研制了PID控制算法。通过与现场试验数据的比较,证明了所建模型的正确性及控制算法的有效性。     

驻车制动自动调整系统可靠性分析

针对驻车制动系统装调过程中存在的质量一致性差导致制动性能差、油耗高、阻滞力大等问题,提出了驻车制动自动调整系统方案。首先利用WORKBENCH对手柄抓持器进行有限元分析验证其结构的可行性,采用人工调整和自动调整两种方式对驻车制动系统进行调整,并对调整结果进行CPK分析,验证了自动调整系统的可靠性,并对最终的调整结果分别从制动手柄转动角度、扭矩传感器测量值和驻车制动系统拉索预紧力3个方面进行了误差分析。     

韩国万都电子手刹项目在北京投产

韩国独资企业万都（北京）汽车底盘系统有限公司针对奇瑞汽车开发的电子手刹（EPB）项目在北京投产。     

线控驻车制动系统辨识方法研究

以定置试验台试验为基础,根据线控驻车制动系统的原理与特点,采用不同的辨识模型:ARX、ARMAX、NARMAX,应用最小二乘法和神经网络对线控驻车制动系统进行辨识,并对各种方法得到的辨识结果进行比较.结果表明:由于线控驻车制动系统中存在的非线性因素,采用神经网络模型能很好地表示线控驻车制动系统的动态特性,解决了线控驻车制动系统的非线性仿真问题.     

基于虚拟仪器的驻车制动自动调整系统运动控制研究

为了解决驻车制动系统人工调整存在的工人劳动强度大、工作效率低、调整结果一致性差等问题,开发了一套基于虚拟仪器的驻车制动自动调整系统。利用虚拟仪器技术实现了对两个伺服电机的控制,协调完成驻车制动系统的调整工作。参照生产线上现用的人工调整流程,对伺服电机的动作流程进行了设计。大伺服电机工作在力矩模式和位置模式下,通过操纵手柄抓持器完成对制动手柄的上抬、下放动作;小伺服电机工作在速度模式下,通过操纵专用套筒完成对拉索调整螺母的预打紧和终打紧。对执行制动手柄上抬和下放动作的关键运动部件进行了设计。对手柄抓持器的强度和寿命进行了计算,计算结果显示手柄抓持器的强度和寿命均满足生产线生产要求。     

TRW为混合动力车开发高级制动技术

美国天合汽车集团（TRW）科研人员正致力研发用于混合动力车及类似结构汽车的再生制动技术。该技术通过整合电子车辆稳定控制系统实现更优越的安全性能。TRW开发的系统包括：防滑控制助力（SCB）和主动液压助力（AHB）系统。这两种系统适用从小轿车到SUV的各类车型，在12伏的电压结构之内，结合高效的电子稳定控制和制动助力，能为混合动力汽车提供完整的制动性能。     

乘用车驻车制动自动装调系统研究

乘用车驻车制动装调不合格易导致车辆驻车制动力不足或制动器卡钳自动调整间隙过小,进而带来车轮阻滞力偏大、制动拖滞等问题。以某款采用手动驻车机构的微型车为研究对象,对该车型当前驻车制动装调工艺的现存问题进行分析,提出新的装调工艺,并在此基础上研发了一套基于Lab VIEW控制的驻车制动自动装调系统,详细介绍了该自动装调系统的硬件设计及控制方法,通过试验验证:新装调工艺及自动装调系统能够提高驻车制动的装调一致性,降低工人劳动强度,具有较好的应用价值。     

汽车电子感应制动系统控制器的设计

设计了汽车电子感应制动系统（SBC）的控制器，包括系统核心处理芯片的选用以及系统的输入饰出处理电路的设计等内容。SRC控制器通过由各路传感器采集来的信息，按照逻辑门限值的控制方法，对系统进行计算、判断与控制，以实现对制动轮实时线控制动的目的。     

重型汽车AMT电控气动坡起辅助控制

以北方奔驰2627型重型自卸车为样车,设计机械自动变速器(automatic mechanical transmission, AMT)坡道起步辅助控制系统,系统根据样车制动系统特点对驻车制动系统进行电气改造,实现车辆驻车制动的自动化控制. 分析车辆坡道起步过程中车辆的受力变化,并在此基础之上结合离合器结合过程中不同阶段的工作特点,设计车辆坡道起步控制策略和控制软件,实现车辆坡道起步过程中驻车制动与油门踏板和离合器的协调控制. 通过实车实验,验证了控制策略对解决AMT车辆在坡道起步过程中由于整车控制不协调造成的溜车及发动机憋熄火等问题的有效性.     

橡胶制动皮碗的溶胀作用分析及其控制原理

针对目前汽车制动液普遍存在的橡胶溶胀问题，进行了系统的研究和探讨。以核磁共振（ＮＭＲ）为主要的结构分析手段。结合天然橡胶（ＮＲ），丁苯橡胶（ＳＢＲ）和三元乙丙橡胶（ＥＰＲ）制动皮碗在不同汽车制动中溶胀前后的根径变化值、硬度下降值和体积膨胀率等数据，讨论及分析了橡胶制动皮碗的溶胀原因及作用，并提出了通过汽车制动液的主体结构、增加介质极性和利用界面活性剂等途径防止橡胶制动皮碗溶胀的方法。     

汽车制动系统建模与仿真

结合车辆制动时的数学模型,利用Matlab／Simulink仿真软件,建立了车辆制动过程的运动模型,并通过对仿真后的输出结果进行分析,阐述了防抱死制动系统（ABS）对汽车制动性的影响。     

模糊软切换控制的汽车SBC研究

研究了电子感应控制汽车制动系统(SBC)的模糊和滑模变结构控制方法。根据模糊推理估计集成不确定边界,利用双曲正切函数代替符号函数实现软切换连续控制。设计了模糊软切换控制汽车SBC制动系统,使用Matlab/Simulink软件进行计算机仿真,并在试验台上进行制动性能试验。结果表明仿真结果和试验台上的试验结果基本一致;减小了抖振,制动平稳,制动距离和制动时间短,能有效改善汽车制动性能。     

汽车液压制动失灵的原因及检修

汽车液压制动失灵会引起汽车肇事，也可使汽车操纵性能变坏，影响汽车的动力性和经济性。目前汽车日趋向高速化发展，液压制动失灵故障应该引起高度重视。汽车液压制动失灵的症状为：制动距离增大，或车轮制动缓慢，或不起制动作用，致使汽车不能迅速减速并停车。液压制动失灵威胁着行车及人身的安全，特别是在山区行驶，危险更大、产生汽车液压制动失灵的主要原因有以下几点：（）制动管路破裂或管接头渗漏；（2）制动总泵缺油或制动管路中有空气；（3）制动总泵皮碗损坏；（）制动踏板自由行程过大；（）制动蹄磨擦片与制动鼓间隙过大或接…     

美国TRW推出碰撞缓冲刹车系统

美国TRW（天合汽车）推出了碰撞缓冲刹车系统。这是针对城市驾驶及道路拥挤时段汽车驾驶设计的一款辅助制动系统。     

基于技术成熟度分析的我国汽车电子发展策略

以我国汽车电子专利为研究对象,运用TRIZ理论,从性能参数、专利数量、专利等级和利润4个方面对我国汽车电子产业进行技术成熟度研究,分析了该产业存在的问题,据此提出我国汽车电子产业总体处于S曲线的成长期,但指标发展不均衡,最后提出了发展我国汽车电子产业的策略和建议.     

带自动制动功能的碰撞警示系统

瑞典沃尔沃（Volvo）汽车公司推出带自动制动功能的碰撞警示系统（CWAB）。 据权威调查统计,在所有汽车追尾事故中,约有50％是司机来不及踩刹车所至。沃尔沃公司的这款带自动制动功能的碰撞警示系统是一个非常精密的安全系统,在追尾事故即将发生时,如果驾驶者还没有踩刹车,那么该系统会自动启动制动系统,防止追尾事故的发生。     

基于CAN通讯的汽车电控驻车技术

基于CAN通讯驻车安全策略,在分析典型盘式电控驻车制动器结构、工作原理的基础上,对执行机构进行了动力学分析。通过ESP要求驻车制动力验算实例,提供了为制动技术与整车匹配的一种方法。     

汽车转向制动系统的满意控制

为了提高汽车转向制动系统的实时性鲁棒性,采用"满意解"来代替"最优解"设计汽车转向和制动系统的"满意控制"。首先建立汽车制动系统和转向系统动力学模型,并分别设计了控制器,同时还建立了基于滑移率的误差制动模型和误差转向模型。在满足区域极点描述的暂态性能要求和输出方差上界描述的稳态性能的约束下,通过求取被控输出对随机扰动项的H∞优化问题,设计满意跟踪控制器。最后通过Matlab/Simulink仿真验证了所设计的控制器的有效性。     

汽车涉水智能报警系统的设计与开发

为了解决因强降雨而造成的汽车涉水熄火和驻车被淹的问题,设计了一种汽车涉水智能报警系统,阐述了系统的硬件和软件的整体设计方案、器件选型、单元电路设计以及整体电路连接。以低功耗单片机AT89C52型单片机为处理器,以SIM900A模块作为通信模块,通过判断行车与驻车状态,实现智能涉水报警功能。当汽车涉水行驶时,可以根据不同危险阶段的积水深度发出相应的多级报警提醒;当汽车驻车时,可以远程向车主发送报警信息。该系统性能可靠、成本低,适合在不同车型上推广应用。更多还原