基于TORCS平台的虚拟车辆仿真系统开发

基于TORCS平台,采用虚拟开发模式,进行了虚拟样车的开发。考虑所控制车辆的运动学特性并根据车辆调度策略和控制算法,进行了虚拟仿真,结果表明所开发的虚拟车辆仿真系统有效地提高了样车开发效率并降低了成本。     

基于虚拟样机的汽车操纵稳定性评价分析

汽车的操纵稳定性是影响车辆主动安全性的主要性能之一.虚拟样机技术是缩短研发周期、降低开发成本和提高设计质量的重要途径.为了降低汽车开发风险,在样车制造出之前,利用虚拟样机对车辆的操纵稳定性能进行计算机仿真并进行优化设计具有很大的现实意义.应用机械系统运动学、动力学仿真分析软件ADAMS,建立某车的整车虚拟样机模型,按照国标规定对整车进行操纵稳定性评价分析,从而为虚拟样机技术在汽车开发中的运用提供一定的借鉴.     

正面40%碰撞模拟技术在汽车设计中的应用

以某车型为载体,针对C-NCAP及国家法规的ODB工况要求,利用虚拟样车分析技术,建立完成整车碰撞仿真分析有限元模型,求解计算并将仿真分析结果与偏置碰撞试验进行对比验证,确认了仿真分析方法的可行性和准确性。通过虚拟仿真设计与试验设计相结合,在虚拟仿真阶段对车辆的结构安全性能进行改进优化,大大减少了实车碰撞次数,缩短了开发周期,提高了车辆结构安全性能,并降低了汽车的设计成本。     

基于混合仿真技术车辆ABS控制系统快速开发研究

叙述了利用先进计算机技术和仿真软件,进行车辆ABS电子控制系统快速开发的过程。首先建立车辆模型和ABS控制模型,然后进行纯仿真计算,实时仿真计算以及混合仿真计算,从而达到对车辆ABS控制逻辑快速开发的目的。最后把研制的ABS控制器应用于桑塔纳2000型试验样车进行实车道路试验,取得较好的效果。该开发系统具有较好的扩展性,也可用于其他车辆电子控制系统快速开发,从而为在较少的前期投入和短时期内开发出合格的汽车电子产品以迅速占领市场提供了新思路。     

汽车稳定性控制虚拟样机和试验研究

首先,采用自制的简易三坐标测量仪对样车的各铰点(硬点)进行实测,并通过实测或辨识方法确定减振器、转向系统等部分的特征参数;然后,在多体动力学软件中建立该样车整车虚拟样机模型,并建立基于横摆和侧偏的车身稳定性控制系统模糊控制器,其仿真结果表明所建控制器控制效果良好。最后,为了探析样车原装稳定性控制系统控制算法等,对样车进行了冬季试验,并得出了一些有益的启示,这为下阶段自主开发汽车稳定控制系统提供了参考。     

氢燃料电池客车样车动力系统开发

氢燃料电池汽车作为新能源汽车的三大核心路线之一,受到国家部委和产业相关人员的重视;即将到来的2022年亚运会,昭示着市场需要一批氢氢燃料电池客车投入运营工作.以氢燃料电池客车样车动力系统为研究对象,通过对动力系统关键部件进行理论计算和使用性能调研分析,确定关键零部件的技术参数;基于选型部件,采用CRUISE车辆模型对样车动力系统的动力性经济性进行仿真,将选型部件搭载到样车车身,并在第三方检测机构进行型式试验测试,验证了该类型项目开发的必要性和有效性.     

基于虚拟样机技术的微型客车白车身疲劳寿命分析

为缩短新车开发周期、节约样车制造费用,在计算机仿真环境下对某微型客车白车身进行了疲劳寿命预估。根据国家汽车可靠性行驶试验方法及相关法规,基于整车虚拟样机技术模拟了该车型在D级路面条件下的随机动载荷历程,通过对计算模型施加单位载荷得到白车身的结构应力场,并在此基础上结合材料曲线和疲劳损伤理论,找出较为薄弱的部件。所研究的内容为车辆的疲劳寿命预测提供了较为可靠的流程和方法,并进一步为车辆性能优化提供参考依据。     

轻卡驾驶室正面摆锤碰撞仿真研究

参照欧盟ECE R29法规<关于就商用车驾驶室乘员保护批准车辆的统一规定>中对商用车驾驶室的试验方法和性能要求,使用LS-DYNA软件对某一开发中的轻卡进行了正面摆锤碰撞仿真.根据仿真结果,可以在数字样车冻结之前预知驾驶室的安全性能,进而为其设计提供参考.     

面向对象技术在车辆动力学仿真中的应用

分析了车辆动力学仿真的主要问题,建立了基于面向对象方法的车辆动力学仿真系统的体系结构,分析了系统的类并建立了类图,给出了在车辆动力学仿真中建立usecase和交互图的方法.根据所建立的软件模型,开发了相应的仿真软件.应用本文所开发的软件分别对车辆的直线制动和转弯制动安全性和稳定性这两种工况进行了仿真计算,计算结果符合车辆运行的实际情况.面向对象方法所具有的封装、继承等特点使系统具有结构清晰、扩展和维护方便等特点,为车辆控制系统的开发奠定了基础.     

电传动履带装甲车辆基本运动性能仿真

随着电传动在履带装甲车辆上的应用越来越广泛,设计了一种轻型电传动履带装甲车辆方案,并提出了其性能指标。为了验证该方案性能指标中的基本运动性能,利用Matlab软件搭建了直流无刷电机控制系统模型,利用Recurdyn软件搭建了车辆的动力学模型,并通过软件接口技术构建了联合仿真模型。然后对原理样车的加速性能、最高速度以及爬坡性能进行了仿真和分析,仿真结果表明:用虚拟样机技术对电传动履带装甲车辆进行建模和仿真是可行的,同时其基本运动性能与提出的性能指标基本一致。