大轿厢式升降平移型立体车库存取车策略研究

大轿厢式升降平移型立体车库，是一种垂直升降类与平面移动类立体车库混合的新型车库，汽车搬运上采用了一种梳齿式搬运器，可根据不同场合需求进行车位设置,解决一些人流量大且土地成本高的场合停车位不足的问题。同时，由于该车库一次只能进行一辆车的存取，当存取车排队人数较多时需要有高效的存取策略，减少存取车时间。为提升其存取车效率，本文以搬运器存取车耗时为目标函数，基于排队论分别建立存车优先、取车优先、交叉存取三种策略的数学模型，通过 MATLAB 进行仿真分析，对比得到最优存取策略，提高 存取效率。     

考虑负荷均衡的立体车库搬运器待命位设计

利用顾客到达过程的非齐次特性及车库内停留时长特性,预测车库空闲时段搬运器下一存（取）车任务的待命位置,完成待命位策略设计．建立车库调度模型并增加能耗权重系数,应用人工蜂群算法完成设计待命位策略优化,实现各搬运器负荷均衡．仿真结果表明,设计待命位策略较原地待命策略的顾客平均等待时间及搬运器平均服务时间分别减少20.2%及62.7%,设计策略有效;未优化设计策略与原地待命策略的负荷均衡标准差均高达50以上,表现为负荷不均衡;优化设计策略在搬运器总能耗及顾客等待时间分别增加约8.6%和8.0%基础上,负荷均衡标准差值下降约98%．所设计负荷均衡待命位策略为改善立体车库（仓库）系统搬运器负荷均衡提供了新思路．     

基于改进遗传算法的立体车库布局及配置优化

为提高立体车库的服务效率,缓解城市交通压力,以排队论原理建立了立体车库的排队模型,考虑层、列布局对整体运行效率的影响,提出了一种改进的遗传算法对立体车库运行效率进行优化,优化后的顾客平均等待时间、平均等待队长和堆垛机空闲概率缩短了约15.9%、2.3%和0.006%;探讨了堆垛机数量及服务台数量对运行效率的影响,堆垛机数量为5台、服务台为2个时立体车库运行效率较高。仿真结果表明,进行立体车库库位布局和资源配置优化,不仅可以提高立体车库运行效率,而且可以降低立体车库建设成本,对立体车库的快速发展及广泛应用具有积极意义。     

多层升降横移式立体车库结构设计方案分析

对垂直升降式、3层和多层升降横移式3种立体车库的结构设计方案和存车效率进行了分析研究,提出了车辆立体存放中升降、横移运动执行机构的动作要求,介绍了多层升降横移式立体车库中双功能车位车辆存取的工作原理,分析了立体车库存车单元中每一车位平均造价的影响因素,为立体车库的方案设计提供了参考依据.     

以概率p进入M/G/1排队系统的等待时间

针对输入率可变的休假排队系统是一种重要的排队论模型。讨论在假期内到达顾客以概率p进入M/G/1多重休假排队系统的逗留时间和等待时间,利用L-S变换和母函数法,得到了任意时刻到达顾客的逗留时间和等待时间的表达式以及系统平衡时顾客的逗留时间和等待时间。     

带启动—完全关闭时间的MX/G/1排队系统等待时间研究

利用球罐模型研究了带启动和完全关闭时间的批到达多级适应性休假排队系统的顾客等待时间,获得了该系统中任一顾客的平均等待时间,给出了顾客等待时间的随机分解,并推广了批到达多重休假与单重休假排队系统的几个结论。     

排队系统的模拟仿真

在排队模型中,作以下合理假设：1）顾客在单位时间内到达的人数服从泊松分布.2）服务台为每一位顾客服务的时间服从均匀分布.3）顾客到达后能够自动选择较短的队列,依次进行排队.通过生成伪随机数模拟顾客的到达时间和服务时间,运用迭代的方法计算出顾客的等待时间,进而求出所有顾客总的等待时间和窗口的空闲时间,得到顾客的平均等待时间和窗口的使用效率.     

M/M/c型与M/M/1型排队系统对比仿真

为了更具体地分析M/M/c和c个M/M/1并联系统在性能上的差异,首先分析了Little公式在应用中可能存在的缺陷,然后通过AnyLogic仿真工具对模型运行过程进行跟踪,最后通过管理系统仿真(general purpose simulation system,GPSS) JAVA仿真获取了2种排队系统中服务台利用率、平均队长、最大队长、平均等待时间等对比指标,并指出了M/M/1并联系统用解析法求解存在的缺陷.仿真结果表明:2种排队系统中服务台利用率几乎相同;M/M/c系统中顾客平均等待时间稍短于c个M/M/1并联系统,对传统排队论中的“与c个M/M/1并联系统相比,M/M/c系统可以显著提高服务效率和减少等待时间”结论进行了修正.此外,M/M/c系统中“短时等待”顾客更多,其“零等待”顾客数和“长时等待”顾客数均显著少于c个M/M/1并联系统.     

智能立体车库系统组态设计

针对传统车库占用面积大、容量小、存取车等待时间长等问题,应用PLC控制技术和MCGS组态控制技术设计了一种旋转式智能立体车库系统。分析了该系统的组成和运行过程,设计了系统的首页界面、手动模式界面和自动模式界面,研究了设备的组态。     

手机遥控智能立体车库的设计与研究

近几年出现的立体车库虽然一定程度上解决了部分车主的停车难得问题,但也暴露出一定的局限性。针对传统的立体车库存在的低层立体车库占地面积大、高层立体车库停取车位少、取车等待时间长的问题,本文提出了将高层立体车库与普通车库相结合的方式,结合两者的优势。并采用手机APP进行预约取车,降低了用户的停车等待时长,提高了车主的用户体验。     

高速公路收费站车辆能耗研究

车辆通过高速公路收费站时,需要减速或停车缴费,当车辆较多时,容易形成排队,产生大量延误,大大削弱了车辆的运行效率,增加了车辆的能耗,同时使得车辆尾气的排放量增加,严重污染了环境。本文使用排队论知识对收费站车辆排队与疏散情况进行分析,减少车辆的排队等候时间和驶离站口所需时间,以达到减少行车能耗的目的。最后,通过一个实例给出几种收费方式下的能耗,并给出了相应的分析和建议,可为高速公路收费方式和能耗研究提供一定的参考。     

基于巷道堆垛式立体车库存取策略的研究

针对城乡住宅立体车库普遍存在停车空间不足、存取时间过长等问题,为提高车辆的存取策略,以车辆存取时间为目标函数,运用排队论分别建立优先存车、优先取车、顺序存取、交叉存取等不同路线的数学模型,利用MATLAB对不同存取策略的工作效率进行仿真计算,通过对比选择合适的存取策略,得到了较为理想的存取策略方式,提高车位的利用率,有效解决了立体车库现存的问题,并得到广泛的应用。     

无控制交叉口车辆延误迭代计算法

无控制交叉口车辆延误对于评价交叉口服务水平有重要意义.为研究一种合乎实际的无控制交叉口延误的计算方法,分析了车辆的运行特征,将延误分为等待延误和加减速延误,利用概率理论推导了各进口的平均服务时间和服务时间方差的迭代计算方法,用M/G/1排队系统描述排队现象,提出了交叉口的平均等待延误计算公式,借鉴信号交叉口加减速延误的...     

自动化电动车自行车停车装置的设计

目前,对电动车、自行车、摩托车停放的缺乏管理和布局设计。我们设计的新型自动化小型车立体停车装置,采用单片机和步进电机驱动,自动化控制实现车辆的存取和管理。智能化的车辆管理可以有效解决不规整的停放,减少占地面积,空间利用率大的优势,适合布置于小区这种寸土寸金的地方,实际地面使用面积不足3平方米,却能实现至少24辆小型车的存放。     

单车道路段上车辆排队的链式反应模型

为揭示单车道路段上车辆排队的演化规律,描述了车辆排队的形成和消散过程与核裂变的链式反应过程之间的相似性。根据核链式反应原理,建立了单车道路段上车辆排队的链式反应模型体系,包括车辆排队形成模型、车辆排队消散模型和信号交叉口车辆排队模型。利用大连市典型路段的实测交通数据对车辆排队形成和消散模型进行了验证,并运用MAT-LAB软件对不同条件下的交通流进行数值模拟,分析了阻滞信号和消散信号的传播速度对于到达流量和行驶速度的敏感度。结果显示,模型具有较高的精度,可以测算单车道路段上车辆排队的链式反应速度和范围,能够解释车辆排队形成和消散的内在规律。研究成果为解析多车道路段上车辆排队的演化规律以及路段阻塞的链式反应规律奠定了基础,可为解决城市交通拥堵问题提供理论依据,同时为研究交通排队提供新的思路和方法。     

信号交叉口车辆排队统计方法研究

信号交叉口排队控制的关键在于排队统计．以排队检测器和感应检测器为硬件基础,检测进口车辆排队状态,设计排队统计逻辑对采集的实时信息做出规整,建立排队统计方法,为信号机提供准确的路口排队信息,提高排队控制效果．应用Vissim交通仿真软件对排队统计策略进行仿真分析,结果表明,交叉口排队信息优化了配时方案,减少了绿灯损失时间、停车次数和延误,完善了智能交通控制效果．     

基于Agent的银行业务排队系统仿真研究

为解决目前办理银行业务顾客等候时间过长的问题,构建了基于Agent的排队系统仿真模型。通过将顾客、排队机、服务台和自动柜员机等抽象为不同的Agent以及不同Agent之间的交互仿真了银行业务排队系统的运行。模型中给出了一种服务队列动态调整的算法,在netlogo平台上进行了模型建立和算法实现。实验数据和分析显示,此模型真实地模拟了银行排队系统运行,合理利用了现有资源,减少了顾客平均等待时间,提升了顾客满意度。     

基于物联网的地下停车场车辆引导系统

为提高地下停车场的智能化管理水平,在传统停车场方便改造的原则上,提出一种基于物联网技术的车辆引导系统。该系统采用超声波采集车辆信息,选用Zigbee技术进行数据收发,利用上位机的车辆引导系统将车位检测节点的车位信息和各道岔路口车辆进出区域的车流量进行整合,以充分规避区域局部性拥堵的情况,使驾驶员在车辆最优路径引导下停车结束后步行至电梯的路程最短。实验仿真表明,该系统对车辆进行分级引导,区域车位自选,减少了多车辆涌入造成的拥堵和混乱;能使驾驶员选择最佳停车位,并提供了从入口到最佳停车位的引导路径,改善了现有停车场车辆引导系统智能化程度低的情况,提高了停车场的管理效率。