发声

电动汽车制造商特斯拉首席执行官埃隆·马斯克近日表示,该公司在今年年底前让100万辆自动驾驶出租车上路的计划仍在推进中,目前正在等待监管部门的批准。在2019年的Autonomy Day活动上,埃隆·马斯克曾宣布特斯拉计划在2020年底前为无人驾驶拼车网络部署100万辆“自动驾驶出租车”。     

特斯拉畅想

关于特斯拉汽车的讨论已经很多,随着特斯拉正式登陆中国汽车市场,媒体上有关特斯拉的话题只会越来越多。 最近遇到的IT高管朋友都会谈起特斯拉,讨论的不是特斯拉的商业模式,而是什么时候应该买一辆特斯拉,享受一下电动汽车的驾驶体验。对是否应该马上购买一辆特斯拉,意见不一。有的已经纳入计划当中,有的认为特斯拉还需要时间检验,应该再观望一下,也有的认为特斯拉电池充电的模式还是让人不放心,没必要冒这个风险。     

中德多家车企就智能网联汽车等领域展开合作

日前,在中国国务院总理李克强和德国总理默克尔的共同见证下,中德双方签署了20多项合作协议,总金额达到300亿美元（约合2052.9亿元人民币）,其中汽车项目成为焦点.宁德时代新能源科技股份有限公司（以下简称宁德时代）和德国图林根州政府签署了一份投资协议,宁德时代将投资2.4亿欧元,在德国图林根州埃尔福特市设立电池生产基地及智能制造技术研发中心;清华大学与戴姆勒股份公司签署合作意向书,双方将进一步深化并重点扩展在自动驾驶和智能交通领域的研究;中国第一汽车集团有限公司和大众汽车集团（中国）公司将围绕充电基础设施建设和充电相关服务,为用户提供家庭充电、公共及半公共充电、充电数据服务和电池再利用管理等方案,还将提供创新智能网联服务和数字化客户体验服务,为用户提供全面的智能出行解决方案;上海蔚来汽车有限公司和博世集团将在传感器技术、自动驾驶、电机控制和智能交通系统等领域展开合作;华为技术有限公司与德国大众汽车集团旗下奥迪公司将在智能网联汽车领域开展深入合作,推动自动驾驶汽车和数字化服务的发展;安徽江淮汽车集团股份有限公司和大众中国、西雅特汽车公司签署谅解备忘录,三方将共建一座研发中心,开发符合中国市场需求的电动汽车车型、车联网及自动驾驶技术,并研发具有竞争力的纯电动汽车平台。     

ADAS,向自动驾驶演进的必经之路

近期,一辆自动驾驶汽车在公共道路进行测试时意外致死行人的事件引发了业界和公众对自动驾驶安全的广泛关注.虽然恐惧与担忧并存,但整个汽车行业向智能化、电动化、互联化发展的大趋势已不可逆转.以特斯拉、通用、谷歌为代表的企业正在大力推动自动驾驶产品的研发.想要实现不需要人类介入的完全自动化驾驶,必须具备三个条件——即车辆完全了解环境,并根据环境变化作出相应动作,同时确保汽车本身安全和信息安全.这其中离不开高级驾驶辅助系统(ADAS)技术的不断演进.     

百度 缘何要“造车”?

智能电动汽车圈再次开始热闹,百度“造车”的靴子落地!百度没有让“吃瓜群众”失望,终于官宣要造车。1月11日早间,百度官宣,正式组建一家智能汽车公司,以整车制造商的身份进军汽车行业,同时,吉利将成为其新公司的战略合作伙伴。根据百度的说法,百度汽车公司着眼于智能汽车的设计研发、生产制造、销售服务全产业链。想要面向乘用车市场,利用自己在人工智能、互联网和自动驾驶等领域积累的经验,造出不一样的智能汽车,让用户能够买到更极致的智能电动汽车。     

自动驾驶软件测试技术研究综述

自动驾驶系统（autonomous driving system,ADS）是一种集成高精度传感器、人工智能和地图导航系统等模块的信息—物理融合系统。该类系统中的自动驾驶软件完成了从高级辅助驾驶到无人驾驶任务中关键的感知、定位、预测、规划和控制任务。随着深度学习和强化学习等人工智能技术的发展和车载硬件设备的不断升级,高级别的自动驾驶软件已经逐渐应用于多种安全攸关的场景中,保障其运行稳定性与可靠性的测试技术逐渐成为学术界和产业界的研究重点。本文在广泛调研国内外文献基础上,对自动驾驶软件测试技术进行了深入分析与梳理。结合自动驾驶软件的架构特点及系统特征,讨论了面向自动驾驶系统的仿真测试和实景测试,以及面向组件的测试技术。其中,在仿真方法方面,分析了软件仿真、半实体仿真和在环仿真等技术;在仿真对象方面,讨论了静态环境仿真、动态场景仿真、传感器仿真和车辆动力学仿真等。同时,本文介绍了当前实景测试的进展与情况,重点分析了实景测试案例中的得失优劣。在面向自动驾驶软件组件的测试技术方面,重点讨论了当前数据驱动技术在感知组件、决策规划组件,以及控制组件测试方面的进展。最后,本文总结分析了自动驾驶软件测试当前面临的挑战,并对未来自动驾驶软件测试技术的研究方向和研究重点进行了展望。     

瑞萨电子与中国一汽成立联合实验室

全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团与先进汽车制造商中国第一汽车股份有限公司(FAW)宣布,在中国长春成立了联合实验室,展开深度合作,助力中国一汽打造其智能驾驶自主开发平台,共同开发自动驾驶、智能座舱、动力总成、车身控制等车载电控系统解决方案,并将首先应用于一汽旗舰品牌红旗车型中。     

以用户需求为导向的智驾ST开发分析

随着人工智能时代的到来,大众对驾驶过程中的安全性和精准性的要求越来越高,辅助驾驶系统低门槛化迫在眉睫。智驾安全出行(Safe Travel,ST)是一类多功能、高精度的辅助驾驶软件,填补了市场在辅助驾驶类产品上的空缺,使更多人享受到辅助驾驶带来的舒适和快捷。本文针对智驾ST的用户需求及市场竞争力展开调研分析,并对市场受众及后续推广进行分析。     

自动驾驶地图的数据标准比较研究

作为实现汽车自动驾驶的关键基础设施,自动驾驶地图能够提供大量准确且语义丰富的数据来帮助用户以更精细的尺度了解周边环境状况,辅助感知、定位、驾驶规划与决策控制,满足智能时代多种高层次的应用需求,进而切实推动我国自动驾驶相关领域的发展与商业化应用。自动驾驶地图的数据标准作为自动驾驶地图生产应用的指导性规范之一,是自动驾驶地图数据标准化的基准。当前我国自动驾驶相关领域对自动驾驶地图标准化的需求迫切,地图数据标准化已成为业界共同关注的热点问题。为解决自动驾驶地图数据标准化问题,切实推动自动驾驶地图的高效发展,本文对自动驾驶地图的数据标准进行比较研究。首先介绍国内外主流的自动驾驶地图数据标准,然后针对其中4种：导航数据标准（navigation data standard,NDS）、OpenDrive、智能运输系统智能驾驶电子地图数据模型与交换格式和道路高精度电子导航地图数据规范进行分析比较研究,主要从数据结构、数据模型、地图渲染和协同应用4个维度展开,并在各个维度上给出数据标准编制时建议遵循的原则。基于分析比较研究的结果,总结出自动驾驶地图数据标准编制时建议遵循的原则。通过对自动驾驶地图的数据标准进行分析比较研究,归纳总结出数据标准编制时建议遵循的原则,这些建议遵循的编制原则对我国相应规格标准的制定具有借鉴意义。     

全自动驾驶，短时难以突破能难题

从谷歌的自动驾驶汽车进入大众视野开始,无人驾驶就成了各大汽车厂商下一个深入探索的领域。有技术专家评论称,谷歌实际上已经解决无人驾驶汽车领域的大多数问题,但是,如何赋予汽车各种各样过去由人类掌握的日常知识,实现真正的无人驾驶？依然是进入自动驾驶汽车领域的厂商们面临的最大难题。