基于分割模板运动预估的相关跟踪算法

为了对常规相关匹配算法实时性能进行提升,提出一种基于分割模板运动预估的相关跟踪算法。采用最小二乘法全区间等距拟合目标运动轨迹,计算出目标当前预估点;将模板图像按块运动估计算法要求分割成宏块;按菱形搜索法在预估点周围区域进行搜索,得到每个宏块的最佳运动矢量;取匹配度最佳的运动矢量对应点为模板的粗匹配点;判断该点所在宏块与搜索区域相对位置关系,决定是否进行精匹配结束搜索,或是按梯度方向建立新的搜索区域。目标跟踪实验证明,该方法比基于全搜索的归一化积相关( NProd)算法其计算时间缩短到3.31倍。     

各种因素对现在点射击方式反舰导弹捕捉概率的影响分析

反舰导弹采用现在点射击方式,计算射击诸元时,不测定目标运动要素、不计算导弹反舰导弹采用现在点射击方式,计算射击诸元时,不测定目标运动要素、不计算导弹自控飞行时间内目标的运动及瞄准目标的现在位置射击导致影响捕捉概率的误差因素增多传统计算模型不能全面反映出误差对捕捉概率的影响。考虑各种影响因素且把平台定位误差、目标机动范围、目标指示误差作为圆分布来处理逐步建立起不同误差条件下现在点射击方式反舰导弹的捕捉概率计算模型。结果显示,影响现在点射击方式反舰导弹捕捉概率的主要因素是发射距离和搜索范围,各种误差对捕捉概率有不可忽视的影响,当目标指示误差达到5 km或平台定位误差达到3 km时,捕捉概率很难达到0.99.     

可用于引信设计的弹道简化算式

以弹道解析法为基础，以计算机求解得的弹道诸元为依据运用最小二乘法，对空中射击弹道诸元的主要特征量在常用范围内进行了数值拟合，得到了形式简单的弹道诸元计算多项式，并进行了实例运算检验。该计算式既可以存入计算机或可编程计算器中代替查表，也可以存入引信的单片机中为其提供弹道参数。     

测向和测频改进的最小二乘单站定位跟踪方法

为了利用无源单站系统实现对运动目标定位与连续跟踪,提出基于最小二乘估计算法的运动目标无源定位跟踪方法。即利用均匀的等间距线列阵作为单个观测站,对多个运动目标进行方位和多普勒频率测量,在此基础上通过多点多次测量,采用最小二乘估计算法对非线性系统求解得到目标的定位解。仿真结果表明:该方法不但能够对多个运动目标进行定位,而且能够对其进行连续稳定的跟踪。     

基于雷达扩展目标的速度矢量估计方法

针对引信段相对匀速直线运动的目标,提出了基于雷达扩展目标多散射点特性估计速度矢量的方法。通过导引头雷达测量得到多散射点的多普勒速度、角度等信息,利用最小二乘法便可在一个观测周期内快速准确地估计目标速度矢量。该估计值可用于爆炸点和引爆时间预测,从而极大地提高引信性能。仿真结果验证了该方法的有效性。针对引信段相对匀速直线运动的目标,提出了基于雷达扩展目标多散射点特性估计速度矢量的方法。通过导引头雷达测量得到多散射点的多普勒速度、角度等信息,利用最小二乘法便可在一个观测周期内快速准确地估计目标速度矢量。该估计值可用于爆炸点和引爆时间预测,从而极大地提高引信性能。仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于样条函数表征目标运动轨迹事后数据融合方法研究

针对靶场小型、机动目标多体制跟踪定位模式,提出一种基于样条函数描述目标运动轨迹并进而转换,实现以其为基函数对测控设备测元进行表征的数据融合方法。在最小二乘准则下,采用非线性最优化方法对样条函数最优节点分布进行搜索,使自由节点分布适应目标运动特性,极大减小截断误差,联合误差方程待估参数被极大压缩,计算效率提高。通过工程应用分析,该方法不仅目标轨迹参数计算精度高,而且能够准确自校准各测元系统误差。     

可用于引信设计的弹道简化算式

以弹道解析为基础，以计算机求解得的弹道诸元为依据运用最小二乘法，对空中射击弹道诸元的主要特征量在常用范围内进行了数值拟合，得到了形式简单的弹道诸元计算多项式，并进行了实例运算检验。该计算式既可以存入计算机或可编程计算器中代替查表，也可以存入引信的单片机中为其提供弹道参数。     

基于分组数据的可靠性变点分析

基于分组数据的可靠性变点分析模型,利用最小二乘法研究基于分组数据的可靠性变点问题,并对变点是否存在及变点的位置进行估计.并建立目标函数,通过求导得到参数的最小二乘估计,最后判断产品的可靠性变点是否存在及估计其位置.数值模拟表明最小二乘法变点分析结果具有较高准确性和稳定性.     

解弹道方程求解舰炮武器系统射击诸元的数学模型

本文提出了解弹道方程组求解舰炮武器系统射击诸元的较完整的数学模型。包括根据目标提前点位置只解一次弹道方程求解相应射击诸元及弹丸飞行时间的方法，修正各种非标准弹道条件和发射舰运动以及偏流等的方法。该方法可以大大减少解弹道方程组求解舰炮武器系统射击诸元的计算量，提高计算速度。     

基于Harris角点检测的立体视觉里程计

传统的视觉里程计算法对弱纹理区域和远距离区域的计算精度较低,且算法实时性较差。本文介绍了一种视觉里程计算的可行方法：通过特征提取、特征匹配和运动估计得出车体运动的距离和方向信息,并通过极线几何约束、多帧跟踪和变焦距等方法有效地提高了精度。采用Harris特征点提取和线性与非线性最小二乘结合的运动估计方法,在确保精度的同时提高了算法的实时性。实验表明效果良好。     

基于高速摄影和微惯性姿态测量的人-枪运动特性测试研究

自动武器射击时的人-枪运动特性是武器人机工效评价和人-枪系统动力学建模的重要依据。为了获得某无托型自动步枪射击时的人-枪运动特性以及定量对人-枪运动参数作出估计,探索了高速摄影与MTI惯性运动测量相结合测量人-枪运动特性的新方法。采用高速摄影机从侧面获得人-枪系统运动特征点的运动信息,经过相关处理获得射击过程中步枪前后及俯仰的运动特征,同时运用MTI惯性测量系统测得步枪枪管轴线三维角运动参数。结合射击时自动机的实际运动情况,通过对高速摄影与惯性姿态测得的俯仰角运动结果进行对比与分析,验证了高速摄影与MTI惯性运动测量结果的可信性。研究结果表明,两种方法相互补充能更全面地反映人-枪运动特性,为人-枪运动参数的获取提供了新的测试手段。     

基于二维速度测量的简易火控装置

基于二维速度测量的简易火控装置由火控计算机、轴角编码器、倾斜角传感器、激光测距机、键盘、目标锁定按钮、显示屏等组成.该装置可测出瞄准线转动的任意角度,能随时停止测角进行射击.由两次测距的目标径向运动信息,实现目标二维运动速度测量,改善射击精度.装置计算模型包括射角、方向角提前量的解算及其倾斜修正.     

高炮火控精度分析方法

高炮火控系统的火控精度分析采用VC 实现.分析系统从滤波出的目标航路中向后找到弹丸击中目标时的目标位置,向后周期数为原火控系统解算出的弹飞时间除以数据周期的商.系统对获得的目标数据进行坐标变换、解算偏流和高角,分别求得理论的射击诸元后再进行精度分析.并由此通过对航路、姿态信息的改变及对系统中其它信息的改变,模拟不同空情、不同条件下各参数对系统精度的影响.     

高炮对空中虚拟静态目标射击精度试验方法

高炮武器系统毁歼概率的计算需要测试连发射击时各发弹丸射击误差的相关性。为满足毁歼概率试验中对射击误差时间特性的测试需求,针对如何测试速射高炮各发弹丸的射击误差相关性的问题,采用真引信实弹对空中虚拟静态点目标射击,用光电经纬仪交汇测量弹道坐标,计算弹道与空中虚拟靶目标的相交坐标及相交时刻,确定射击误差和相关系数,建立了一种高炮对空中静态点射目标射击精度试验方法。在多型高炮试验中的应用表明,该方法可以满足鉴定试验中对射击误差和误差相关性的测试要求,同时提高了试验安全性,降低了试验实施(协调)难度,加快了试验进度。     

激光制导炸弹脱靶量计算方法

通过建立靶心坐标系与测试坐标系之间的转换矩阵，得出激光制导炸弹脱靶量矢量的计算方法；利用约束条件下的最小二乘回归方法得到激光制导炸弹在落点附近弹道诸元的精确估计。解决了激光制导炸弹飞行试验中脱靶量测试与计算的难题。     

基于方向微分的运动模糊方向鉴别的改进算法

对运动模糊方向鉴别受图像中目标形状影响的情况,基于目标不可能同时出现在图像四角的考虑,提出鉴别图像四角替代整幅图像的思想,完善了现有的基于方向微分的加权平均法,扩大了其应用范围。同时,分两次设定方向角的搜索步长,减小了计算量。试验表明,改进后的基于方向微分的加权平均法运行时间为现有方法的29．27％,鉴别结果的均方误差为现有方法的65．98％。     

狙击步枪瞄准系统自动校正方法研究

为解决复杂条件下狙击手校正速度慢和对环境判断不准的问题,提出一种自动校正瞄准点的瞄准镜装置。将各类传感器集成到瞄准装置中,探测影响弹道轨迹的参数,由弹道解算算法算出弹丸的初始偏移量,以偏移量为输入参数反向求解枪支调整的射角,进一步解算调整射角后的弹着点坐标,与目标位置进行对比,通过寻优分割法修正射角直到射击精度满足要求,校正后的瞄准点以十字或光点形式投影在瞄准镜上。仿真对比表明,自动校正系统与实际校正结果吻合,使用该方法能快速实现精确校准,为新一代狙击步枪瞄准设备的研究提供了方向。     

基于声信息的匀加速目标快速目标运动分析解算

目前水下目标运动分析（TMA）基本上以目标作匀速运动为前提进行研究,而少有以目标做匀加速运动为前提的TMA解算研究。提出一种在观测平台不机动时求解匀加速直线运动目标参数的内点-Levenberg-Marquard解算方法,并结合多普勒效应双模型与解算方法,提出一种参数搜索优化方法,使得求解参数的过程快速收敛。仿真结果表明,所提解算方法能够有效地求解匀加速直线运动目标的运动参数,并且降低了对本艇机动的依赖程度。