基于无线传感网络的电缆接头温度检测系统

为及时发现电力电缆中间接头因绝缘老化、温度过高可能导致故障隐患,设计了一种基于无线传感器网络的地下专用电网电缆接头温度检测系统。文中讨论了电缆接头故障监测和诊断方法、系统结构、相关功能模块及该检测系统的优势。实验结果显示,从历史数据库分析,能准确对故障隐患给予预警。试验表明,该系统对于避免电缆火灾事故发生,增强地下专用电网的安全可靠性有借鉴意义。     

基于通用平台结合适配器的发射车电缆检测设备

针对目前导弹发射车电缆检测自动化程度低、检测工序繁杂、已敷设电缆不易检测等问题,设计了一种通用发射车电缆检测设备。该设备采用"通用平台+适配器"的模式,实现了发射车电缆检测设备硬件接口及测试软件的通用化;主测试设备和辅助测试设备分别连接车用电缆的两端,测试时电缆无需转接,解决了车用电缆已敷设不易测试的问题;检测软件可实现电缆导通和绝缘性能的自动测量,测量结果的自动判读,自动生成测量报表,实现了发射车电缆检测的自动化和快速化。应用该设备后,发射车电缆检测的效率大大提高,且电缆芯数越多,效率提升越明显。     

基于PXI的火箭炮发火系统性能检测

检测系统通过信号采集器测量点火脉冲和回路电阻的参数,通过适配器连接PXI总线和电脑,利用软件处理,对火箭炮发火系统性能进行在线检测的方法．研究表明,使用该检测系统能在线检测发火系统的各项性能指标,包括单发回路电阻、连发回路电阻、点火脉冲、绝缘电阻是否正常．     

导弹地面电缆网的通用电缆检测平台

导弹地面电缆网通断和绝缘测试的微机自动检测平台,包括专用接口及通用测试平台.端口连接以文件或数据库形式存储电缆内部连接.测试控制程序逐一向相关端口线芯加电,并判断通断或绝缘,直至结束.其主控程序完成人机交互,用户通过电缆资料查询可获得电缆相关信息.     

一种基于龙芯2H的电缆检测仪设计

针对国家信息安全的需求,设计一种基于龙芯2H 的电缆检测仪.电缆检测仪由 CPU 处理单元、FPGA逻辑控制单元、导通电阻检测电路、绝缘电阻检测电路组成.CPU 处理单元处理器采用国产龙芯2H 芯片,扩展能力强,可提供常用的外部接口;FPGA逻辑控制单元主要完成接口端的控制、数字采集信号处理和CPU处理单元的通信;导通电阻检测电路采用开尔文四线检测法,有效消除测试线正负两端的阻抗,提高测量精度;绝缘电阻采用分压法测量,将高压直流电压降压后,再经 AD 转换后至 FPGA 处理.采用通道切换开关复用的方式,减少了继电器的数量,降低了设备成本和体积,减少了整机功耗,增加了设备使用的寿命及测量现场的安全性.实际结果证明:基于龙芯2H的电缆检测仪切实可行,有很好的应用价值.     

基于无线遥测的大型装备在线监测与故障诊断

针对某大型武器装备系统庞大、故障检测难的特点,提出一种基于无线遥测技术的在线监测与故障诊断方案。方案中各检测仪与上位主机之间通过无线通讯来传递信号与命令,且检测仪直接安装于装备上,从而减少了上位主机与各检测仪之间的大量电缆连接,实现了诊断系统的便携、小型化。该方案采用多级分布式检测与单板多机技术相结合方法,实现了检测信号的高速采集,并运用模式识别与神经网络等技术来实现设备工作状态的自动搜索与在线监测。实验表明,该技术方案能实现大型武器装备的快速、准确故障定位与远程监测。     

支持控制参数在线优化的气动参数实时辨识方法

为了实现飞行控制参数的在线更新以及飞行器故障的在线检测,提出了一种支持控制参数在线优化的气动参数实时辨识方法,通过对噪声方差的在线估计,判断参数是否发生突变,进而通过修改协方差矩阵,保证递推最小二乘法的收敛速度和辨识精度,实现在线高精度辨识。最后,基于某飞行器对该方法进行了仿真验证,并与传统辨识方法进行对比,说明了该方法对时变参数有较强的辨识能力,验证了该方法的有效性。     

精密零件边缘检测

针对边缘检测中检测精度与抗噪性能之间的矛盾,在分析边缘检测方法的基础上,提出了采用优化Gabor滤波算法降低图像噪声和采用多尺度小波检测理论提取图像边缘相结合的方法,实现了零件的在线高效精确检测。试验结果表明,该方法不仅可有效抑制噪声,而且能得到高精度的零件边缘形状。     

钢轨连接线爆炸焊接技术研究

铁路信号传输是确保列车安全正常运行的关键,用于传递信号的钢轨连接线是保障铁路信号传输及减少电流不平衡的重要设施。从工程应用角度出发,丛理论与实验两个方面研究了钢轨连接线的爆炸焊接技术,对爆炸焊接后的焊接质量进行了外观检测、抗拉强度检测、结合面的微观结合形态及焊接面积检测等。实验与检测结果表明,采用爆炸焊接连接的钢轨连接线连接质量可靠,为本技术的工程应用奠定了基础。     

基于涡流技术的铝合金焊丝表面缺陷在线检测系统研究

针对铝合金焊丝表面缺陷检测效率低、精度差、检测结果滞后的问题,提出基于涡流技术的在线检测方法。研究检测技术应用工艺、检测系统硬件设计,应用极限平均思想减小检测误差关键算法,最终实现在线检测功能。实验结果表明:该技术可以快速有效地检测出焊丝表面缺陷,并可推广应用到其他金属线材表面缺陷检测。     

基于近红外光谱技术的鱼雷燃料组分含量分析系统

分析了现行鱼雷燃料成分测定方法在使用中存在的问题,基于相关的化学计量学和光谱理论研究,提出了将近红外光谱（NIR）技术运用到鱼雷燃料组分含量检测分析的方法。基于选择建模样品集、恢复近红外光谱弱信号以及建立和优化近红外数学模型,建立了软硬件结合的鱼雷动力燃料组分含量NIR分析系统,依据该系统和相关方法,对不同批次和储存状态的鱼雷燃料样本进行了取样化验和成分测定,并与现行方法进行了试验数据对比分析,验证了本系统的准确性和适用性,实现了远程在线分析、车载移动分析和现场应急分析。     

基于网格划分与BP网络的中制导弹道 在线生成方法

针对临近空间高超声速目标高速、高机动的特点,为改善拦截弹中制导性能,将基于网格划分的中制导离线弹道优化与神经网络相结合,提出了一种中制导弹道在线生成方法。以拦截区域网格化形成的网格点为约束,采用离线弹道优化方法,形成覆盖拦截区域的弹道数据库; 利用BP神经网络对非线性函数的逼近特性,通过训练实现对弹道数据库的逼近,构建BP神经网络模型,实现中制导弹道在线生成。仿真分析结果表明:中制导过程中,在终端约束调整和不调整的2种情况下,该文设计的中制导弹道生成方法均具有较好的性能。     

绳驱动刚柔混合式波浪运动补偿机构的运动学建模与碰撞干涉检测

针对海上多维波浪运动补偿,设计一种6自由度绳驱动刚柔混合式波浪运动补偿机构。依据海上波浪运动特点分析波浪补偿装置的功能需求,结合封闭矢量环法构建该机构位姿逆解模型,计算出机构的速度雅可比矩阵,推导出驱动绳和中间刚性支链上的速度、加速度模型,并利用ADAMS仿真软件验证所建数学模型的正确性;建立整体机构静力学模型,采用力封闭算法计算柔性驱动绳和中间刚性支链上的张紧力分配大小,通过搭建的等比实验平台验证该算法的有效性;基于几何矢量法对机构内各部件之间进行碰撞干涉检测分析;通过数值仿真和实验验证分析,从理论和实验两方面验证该绳驱动刚柔混合式波浪补偿机构应用于海上多维波浪运动补偿的可行性,所得结果对进一步研究波浪补偿机构的张紧力算法优化和张力控制具有一定参考意义。     

基于可调谐半导体激光吸收光谱的武器发射气体浓度在线检测研究

电化学气体浓度检测系统检测响应速度慢、动态量程小,不能满足武器系统发射时产生的有害气体成分及浓度测量要求,针对此问题,基于可调谐半导体激光吸收光谱（TDLAS）技术提出一种适用于武器发射现场的一氧化碳（CO）浓度在线检测方法。分析基于TDLAS技术的武器发射气体浓度在线检测模型,搭建武器发射时CO在线检测系统,并通过CO吸收峰的选择与控制避免了燃气射流与液体罐内的水对CO浓度测量的干扰;利用单兵火箭在有限空间内发射时产生的CO气体不易消散特点,对基于TDLAS技术的CO在线动态检测性能进行了验证,给出一种适用于武器发射的气体浓度测试方法。测试分析结果表明,基于TDLAS技术的气体浓度检测系统响应速度比电化学气体浓度检测系统快5~15 s,有效量程上限可至100%（体积比）,可进行连发射击的快速测量,克服了武器系统发射过程中冲击振动对检测系统的影响。     

一种导弹隔热层内传热计算的近似方法

为导弹用隔热层的设计提供了一个理论模型.这个模型在隔热层材料的选择及厚度的优化上经常用到.导弹内隔热层采用了单隔热材料的结构.在做出一定的假设后, 问题可简化为一维非稳态导热.采用了有限差分法对导热微分方程进行求解, 并对热导率假设前后的计算结果进行比较.结果表明这种方法是合理的, 且大大简化了计算过程, 这为类似的工程计算提供了一种很好的计算方法.     

基于母函数正交化的模型化磁性物体矢量探测和定位

针对传统的模型化检测和定位方法中存在的计算复杂和需解多元非线性最优化问题的缺陷,对模型表达方式中的母函数进行了正交化,使其成为信号子空间中的一组标准正交基,并给出了信号在不同子空间中的逼近,并依据正交化的结果,提出了一种新的模型化目标检测和定位方法。仿真结果表明这种方法有效且简洁。     

基于离线预测控制的旋转尾翼稳定弹解耦控制器设计

低速旋转尾翼稳定弹飞行过程中存在着气动交联、惯性交联和控制交联,为了实现稳定飞行,有必要进行解耦控制器设计。鉴于模型预测控制方法虽然具有较好的解耦能力和对建模精度要求不高的优点,但存在计算量大的问题,为此提出一种基于指令滤波器的离线模型预测控制方法。通过离线求解控制参数阵和在线查表应用的方式,将大量计算工作转为离线进行,以满足实时控制需求。将指令状态和系统输出跟踪误差积分引入预测模型中,充分利用被控对象和指令模型的动态特性,使得离线求解的控制参数阵能够较好地应对指令信号的变化。基于旋转尾翼稳定弹姿态控制进行仿真,对算法的有效性进行了验证,结果表明所设计的控制器能够确保飞行指令的稳定跟踪。     

火工品群模生产线在线检测技术

为解决目前国内火工品群模生产中人工离线检测存在的检测不准确、效率低下和安全隐患等问题,提出 一种在线检测技术。将检测基准设计在产品口部,采用基准浮动结构,阐述检测方法的基本原理,给出工作流程, 并辅以试验、数据分析等手段进行验证。结果表明：该技术在满足火工品群模在线检测的前提下,能够实现高危工 位的人机隔离自动化生产,大幅度提高检测精度,改善行业生产现状,具有借鉴和推广意义。