基于TIA博途平台群控伺服比例阀的Profinet通信研究

针对西门子S7-1200 PLC与阿托斯伺服比例阀跨平台通信控制的需求,提出一种基于Profinet协议连接并由TIA博途自动化平台编程的通信系统。该系统通过以太网通信电缆连接设备,使用FBD编程语言设计通信程序。通过运行系统验证了其功能性,通过分析记录数据证明了系统运行稳定,满足系统方案的设计目的。     

基于DSP和3G的风电增速箱故障监测系统研究

以风力发电机的增速箱为研究对象,选用TMS320F28335数字信号处理器(DSP)和3G无线通信模块EM820W搭建硬件平台,设计一种嵌入式的在线实时故障监测系统。该系统利用DSP实现对风电增速箱的数据采集、存储和数据信号的分析等功能,而EM820W无线通信模块则实现数据的无线通信传输功能,将DSP分析的结果和采集的原始数据传送到上位机,从而实现对风电增速箱的远程在线诊断与监测功能,监测增速箱的工作状况。     

水下自航行平台液压驱动压载系统

为满足水下自航行平台能够坐底测量的要求,设计了一套液压驱动的注水压载系统,本设计运用了液压传动的基本原理,满足了特殊环境的使用要求。     

基于制动器惯性试验台的汽车驱动防滑硬件在环试验平台设计

汽车驱动防滑系统（ASR）能够防止驱动轮在低附着路面上过度滑转,提高汽车的驱动性能和行驶方向稳定性。本文基于制动器惯性试验台,设计了汽车驱动防滑硬件在环试验平台。该系统采用直流电机驱动车轮,滚筒模拟路面,通过控制电机转速和给车轮制动轮缸加压制动防止驱动轮滑转。试验表明,该系统能够控制驱动轮滑转率在最佳范围内,模拟实车的驱动防滑控制,可进行汽车驱动防滑系统的硬件在环仿真研究。     

轴承试验机测控系统的开发

针对轴承试验机的工艺要求,设计了轴承性能测试系统.该系统主要包括轴承旋转运动控制、轴向油缸的加载控制、径向油缸的加载控制等模块.测控系统采用工业计算机作为硬件平台,采用多功能数据采集卡采集轴承在拉压力作用下的扭矩、位移、载荷、转速、转角、温度等性能参数.这些参数为改进轴承设计提供了依据.     

机器人移动平台二次调节电液驱动及智能控制系统的设计

将二次调节静液传动技术应用到大负载机器人移动平台中,设计了移动平台二次调节电液驱动系统的3种结构.采用智能防倾覆技术、基于CAN总线的通信和控制技术、路径规划及主动避障技术、多传感器信息融合技术等,设计了移动平台的智能控制系统,可实现移动平台的自主控制、自主导航和自主定位,及能量的回收与再利用,减少了移动平台的装机功率...     

基于机器视觉的在线轴承检测系统

文章在分析机器视觉系统应用的基础上,利用CCD摄像头、图像采集卡,运动控制卡,运动平台,计算机等组成在线轴承尺寸检测系统.介绍了系统的工作原理、软硬件的设计、实现.     

基于NI测控系统的风电主轴轴承试验机

从试验机的组成结构、电控系统、测控系统等三个主要方面,详细介绍了我们自行研制的风电主轴轴承试验机.在NI测控系统中,从测控原理、软件简介、软件设计等三个方面介绍了基于LabVIEW的测控系统.     

引进轧机轴承系统的改进

介绍了涟钢 ３５０、 ３００ｍｍ轧机通过选用专用轴向轴承，改进密封及轴承内部结构，更换润滑脂及在安装和维护等方面的改进，减少了轧机轴向窜动，轴承寿命提高２倍，产品质量提高。     

剪叉式高空作业平台行走液压系统仿真与试验研究

针对剪叉式高空作业平台快速行走启动时压力冲击大、非工作状态溢流损耗大、转弯行走时异响明显等问题,通过增设蓄能缓冲装置、设置旁路卸荷回路、合理设置补油回路,对液压系统进行了优化设计;针对能量损失、优先阀特性、转弯特性等进行理论分析;利用AMESim软件进行仿真分析,最后完成了实车测试。仿真及试验结果表明：优化后,快速行走启动时压力冲击降低约1.5 MPa,非行走状态能耗进一步降低,快速转弯行走时外侧马达补油效果明显,异响问题得到有效解决。该优化设计在一定程度上提高了剪叉式高空作业平台行走液压系统的平稳性和节能性,为进一步优化设计和应用推广提供了理论基础和实践经验。     

基于ZigBee的数控机床通信系统研究

实现数控机床高效化和自动化的核心问题在于解决数控机床与计算机之间的信息交换和互动。通过分析数控机床通信发展的历程,提出基于ZigBee的数控机床通信系统技术方案,并介绍了通信系统硬件、软件功能的实现。实验结果表明:数控机床与工作站之间可以正常收发数据,避免了繁琐的布线,提高了数控机床的工作效率。     

实用化CAPP系统平台的研究与开发

构造一个面向制造业的标准化CAPP平台，用户可以在系统平台提供的导航程序的引导下，在较短的时间内，对系统简单用户化后快速投入使用。系统能够在使用中不断积累知识和数据，逐渐由一个通用的系统平台变成一个专用的CAPP系统。从我国国情出发，讨论了实用化CAPP系统平台的可行性、基本目标和关键技术。     

产品快速设计系统通用平台的研究与开发

针对适应性设计和变型设计的特点,在总结归纳所研制的产品快速设计系统基础上,开发了知识驱动的产品快速设计系统通用平台,使产品设计人员在通用平台的导引下快速开发相关产品的快速设计系统,减低了产品快速设计系统开发的难度,使开发人员更关注于产品设计本身的设计知识.最后介绍了通用平台的组成及实施的关键技术,并将该平台在BL系列的车床设计中进行了成功的应用.     

铜合金实体轴承保持架挤压CAPP系统的开发

介绍了以CAXA电子图板为输出平台,利用Visual C 6．0编程语言对CAXA电子图板进行二次开发所建立的铜合金轴承实体保持架挤压CAPP系统。用户只需通过人机交互方式输入实体保持架的尺寸信息,即可由系统自动进行挤压工艺设计,并自动输出挤压件图及工艺卡片,大幅度提高了工艺设计的效率和准确性。     

海洋废弃平台桩基拆除绳锯机驱动系统控制研究

伴随着海洋油气田多年的开采,越来越多的废弃平台需要分解处理,切割是非常重要的一道工序。平台水下桩基切割可以采用绳锯机来完成,考虑到桩基的直径较大,研发的绳锯机切割框架包含4个绳轮,其中驱动轮为相邻两个。为了安全高效切割,必须使两个驱动轮保持同步。建立驱动轮同步工作的动力学模型,提出同步耦合控制方法。结合绳锯机的实际结构,对控制方法进行仿真分析和实验研究。结果表明:该控制方法能够满足绳锯机的水下切割要求,为绳锯机的高效稳定工作打下了一定理论基础。     

激光焦点磁力驱动平台的波动特性分析

针对现有驱动平台在传统PID参数控制下Y方向平动实验中出现的波动情况进行分析,猜测波动的原因是由于平台结构分布不均匀造成的。针对波动情况,建立在环形永磁铁和柱形永磁铁结构分布不均匀情况下驱动平台的数学模型。并对结构不均匀情况下数学模型进行Y方向的仿真分析。仿真结果表明,分布不均匀情况下的数学模型在仿真过程中会出现波动。仿真结果与猜测结果相同。实验过程中的波形情况是由于驱动平台的结构分布不均匀造成的。     

基于Linux系统的实时USB驱动研究

在高速数据采集系统、高速高精数控系统中,有两个重要的因素对系统的性能会产生影响:一为实时性,二为连接系统的数据传输接口.常用的标准通用串行总线USB是当前的主流应用总线,它相对于其它总线具有很多优点,包括数据传输方面的优点.论文以Linux下实时USB驱动为研究对象,首先简单介绍了Linux系统下USB子系统的结构,然后详细介绍了实时USB驱动的实现,最后测试了所实现之实时USB驱动的性能,从得到的运行结果可以看出,文中所实现的USB驱动实时性能良好,能完全满足各种高速数据采集系统的要求.因此,该课题的研究具有良好的应用前景和实用价值.     

双边驱动精密XY运动平台解耦控制研究

针对具有非对称结构的直线电机驱动精密XY运动平台,为提高Y向双边同步运动控制性能,采用解耦补偿器和输出变换矩阵的方法获得了精密XY运动平台Y向解耦控制,并采用相对增益矩阵(RGA)定量分析了解耦性能。同时考虑到X轴位置变化,将解耦补偿器和输出变换矩阵设计成与X轴滑块位置参数相关的,从而实现参数变化解耦控制。运动平台控制仿真结果表明,该控制策略实现了两变量平动和转动的解耦控制,可以较好地完成双边同步控制。     

基于STM32的轴承振动测试仪的数据采集系统开发

在分析轴承振动测试仪工作原理的基础上,自主开发一款适用于轴承振动测试仪的数据采集系统,控制器以STM32控制芯片为核心,轴承振动测试仪以传感器为信号输入端,通过数字滤波得到三分频结果。对比原有仪器,此系统能够降低生产成本、简化结构。     

大功率液压马达型式试验台的设计和试验研究

搭建一套大功率液压马达型式试验台,主要包括硬件系统、测控系统和测试软件。试验台的最高试验压力为40 MPa、最大试验流量为1 000 L/min、最高试验转速为3 000 r/min、最大试验转矩为45 000 N·m,系统的测试精度等级为A级,可基本满足不同规格型号液压马达的型式试验要求。利用该试验台分别对10种不同规格型号的低速大转矩液压马达和摆线液压马达的容积效率、总效率、最低转速和起动效率进行测试,结果表明：有多个低速大扭矩液压马达和摆线液压马达的总效率和最低转速不符合行业标准要求,产品质量有待提升。该试验台已经用于液压马达产品的第三方检验检测。