2005中国空中机器人比赛规则

1规则(1)总要求:参赛飞行器必须实现自主飞行,自主起飞、自主着陆为自选任务,目标搜索、目标识别、目标抓取等也是自选任务,参赛队还可以自行设计参赛任务。(2)飞行器:飞行器尺寸不限,但连同机载设备总重不得超过15千克。(3)参赛对象:不限。2任务描述2.1任务简述2005空中机器人     

自主翱翔放飞理想"飞豹杯"首届中国空中机器人大赛

2004年中国首届空中机器人比赛于11月5日-8日在西安举办。此次比赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会和科技部高技术研究发展中心举办,由清华大学、西北工业大学、空军工程大学联合承办,它是我国航空航天领域和智能控制领域最高规格、最高水平的科技赛事之一。     

2011年中国机器人大赛专刊——2011中国机器人大赛

2011年8月23日-25日,“2011中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”在甘肃兰州成功举办。本次大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、兰州市人民政府和科技部高技术研究发展中心丰办,兰州市科学技术局、西北师范大学、甘肃省委党校、兰州市安宁区政府和深圳市航天意尚会展策划有限公司承办。     

旋翼空中机器人系统架构及设计

设计并验证了某型旋翼空中机器人的系统架构。整个空中机器人系统由直升机和地面站两部分组成。直升机是空中机器人的主体,可以自主飞行并完成指定任务。地面站用于监控无人直升机的飞行,并实现人机交互等多项功能。此外,地面站还可通过视觉导航系统引导直升机的自主着陆。直升机与地面站之间通过指令数字链路和视频模拟链路进行信息交互和实时通讯。经实际飞行验证,该空中机器人系统具有鲁棒和实时的特点,能实现直升机自主飞行和自主起降功能。     

中国机器人产业化发展的问题探讨

制造业信息化的重要任务之一就是用信息技术提升传统产业。用现代技术改造传统产品,增加产品技术含量,实现产品换代。同时大力发展新产品,增加高新技术产品产出的比重,满足信息时代的新需求。运用信息技术使技术开发、产品研制、生产准备集成化,实行同步工程,推行计算机集成制造技术,缩短开发周期,降低制造成本,满足顾客多样化需求。另一方面,由于信息技术的进步,我们可以用比发达国家少得多的投入,采用先进的技术和装备,推动传统产业改造和实现跨越式的发展;同时,国内外信息化建设提供了大量的经验教训,可使我们少走弯路,发挥后发优势,实现…     

2007中国机器人大赛在济南举行

10月26—28日，由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术中心、济南市人民政府共同主办的2007“银泉杯”中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛，在济南市大学科技园举行。中国机器人大赛是我国智能机器人领域的一项顶级赛事，是国际机器人足球锦标赛（RoboCup）、     

空中机器人路径规划算法研究

空中机器人能够在枯燥的任务领域、恶劣及危险的环境任务领域不需人为干预地完成指定任务,近年来在军 事和民用两个方面得到越来越广泛应用。本文根据战场上各种威胁的分布情况,构建了Voronoi 图,结合不同威胁的具体信 息,计算Voronoi 图中路径段的代价,最后通过计算和修正,得出了空中机器人的飞行最优路径。     

基于AVR单片机的空中机器人伺服系统

针对无人空中机器人伺服系统,论文给出了利用AVRATmega162单片机和Intel8254芯片实现多路脉宽调制(PWM)控制信号的采样和输出,并控制Futaba伺服电机的一种方法。通过采样一路PWM信号实现了自控与手控的软件无扰动切换,利用RS232串口实现飞控计算机对伺服电机的控制。经过在自行设计的空中机器人系统中的实际使用,取得了良好的效果。     

全球机器人应用设计大赛明年在中国颁奖

为促进机器人领域的发展,奖励推广机器人创新技术的研发者,2005年,美国机器人和自动化协会（IEEERAS）与国际机器人联合会（IFR）两大组织开始联合设立学术奖项IERAAWARD,     

2014中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛落幕

正10月10-12日,"2014中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛"在安徽合肥国际展览中心成功举行,共有来自全国200多所学校、1000多支队伍和2300多人参加活动。这是中国机器人行业最受瞩目的高校赛事。大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、合肥市人民政府和科技部高技术研究发展中心联合主办,合肥市科技局承办。本次比赛包括12项比赛大类以及若干小类,分别是:RoboCup足球机器人比赛、RoboCup救援组比赛、RoboCup家庭组比赛、FIRA足球机器人比赛、水     

中国机器人产业的发展之路

机器人是制造业皇冠顶端的明珠,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志,这是习近平总书记在2014年两院院士大会上提到的,他认为,我国将成为机器人的最大市场,我们不仅要把我国机器人水平提高上去,而且要尽可能多地占领市场。这样的新技术新领域还很多,我们要审时度势、全盘考虑、抓紧谋划、扎实推进。习总书记对机器人寄予厚望,这     

基于ARM的空中机器人飞行控制系统的设计

提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能划分和控制策略的实现。该飞行控制系统使空中机器人具备遥控遥测、指令处理、姿态控制飞行和自主导航等功能,成本低、性能高。     

走进2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛——全方位了解中国机器人大赛——专访自动化学会机器人竞赛工作委员会名誉主席孙增圻教授

10月18-19日,安徽建筑大学迎来了注定难忘的日子：来自全国各地的莘莘学子,4000多名爱好机器人的同学们,带着他们自己设计的机器人,前来参加2013年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛（以下简称机器人大赛）。     

机器人卫星地面实验平台全局视觉系统

机器人卫星地面实验平台是研制机器人卫星的重要手段。本文针对所开发的机器人卫星地面实验平台，设计了全局视觉，完成机器人卫星姿态分析、目标和障碍物的识别与定位。     

中国机器人大赛暨RoboCup公开赛--RoboCup世界杯与中国机器人大赛

热热闹闹的中国机器人大赛暨RoboCup（机器人世界杯）公开赛7月在鄂尔多斯落下帷幕。这是中国机器人技术领域三大赛事之一,是最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和博览盛会,大会凝聚了1000余支大学生队伍的智慧和力量,为当今中国、乃至亚洲机器人尖端技术竞赛、国际顶尖人才汇集的活动之一。     

2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛在合肥举行

正10月10日,2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛在安徽国际会展中心举行。大赛由安徽合肥市人民政府与中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、科技部高技术研究发展中心共同主办。大赛报名参赛的高等院校有185所,其中25所985院校,报名参赛选手2920人,专家约40名。今年大赛在10月10日至12日正式比赛。比赛项目共有13个大项、近100     

空中机器人多模态控制研究

研究空中机器人(小型无人直升机)的约束优化控制问题:对小型无人直升机的非线性系统模型进行系统约简,建立混合系统的分段仿射系统模型,针对该问题求解中遇到的在线计算量大,不利于实时控制等问题,提出利用多参数二次规划离线计算出混合系统最优控制律的方法.基于多参数二次规划的方法,在最大可控不变集的可行域内进行显式优化控制器设计,通过反向动态规划,求出对应每一步的优化解,从而求得不变集作为可行域的优化解.通过实际参数的系统仿真,证明了方法的有效性.     

水中机器人蓉城大比拼——2011中国水中机器人大赛暨首届水中机器人国际邀请赛

由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主办的“2011中国水中机器人大赛一首届水中机器人国际邀请赛”于5月20—22日在四川成都西南民族大学成功举办,来自中国、韩国、荷兰等国家的25所大学、128支队伍、300余名师生参加了迄今为止国内外规模最大、参赛队伍最多的水中机器人大比拼。     

中国工业机器人还有机会吗?

中国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和“九五”863计划的支持有了一定的进步,但由于种种原因一直没有得到大批量应用,根据我国海关统计：2004年我国进口了国外机器人中千多台,其中多功能机器人约1200台,简易机器人7500台,总价值约25亿美元。