塑料齿轮齿面接触应力计算及其变位系数选择

本文在粘弹性材料三参数模型的基础上建立了塑料齿轮接触问题的计算方法。在这种计算方法中还考虑到了温度对塑料性能的影响,并提出了温度-弹性模量—摩擦系数的迭代运算过程。从两个平行轴粘弹性圆柱体的接触问题出发,可以得到一个法向接触和切向接触耦合的积分方程组。对该积分方程组经过数值处理和法向—切向问题的选代运算后,则可以求得塑料齿轮副啮合轮齿的法向接触应力、切向接触应力和接触区宽度。进而,本文又提出了以降低接触区最大剪应力为目标函数的塑料齿轮副变位系数选择优化方法。     

粘弹性圆盘和梁的接触问题

应用相应原理,线粘弹性圆盘和梁的接触问题的解可由相应的弹性圆盘和梁的接触问题的解,经拉氏反变换而得弹性圆盘和梁的接触应力采用Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ多项式展开,可较易解决接触问题的Ｃａｕｃｈｙ积分方程文中给出三参量固体圆盘和简支梁接触问题接触应力分布的例子     

滚动轴承滚动体板单元模拟的边界元法

在三维弹性接触边界元法基础上,采用不同形状板单元描述中间滚动体,并置于内环上,从而将多物体接触问题简化成两物体接触问题。对于板单元的弹性变形,用Hertz接触公式,将其变形以等效间隙代入总体矩阵方程中,从而获得轧机滚动轴承负荷特性的三维分布。本方法具有计算模型直观,简单和较高的计算精度,因而成为设计和分析轧机滚动轴承负荷特性的有效数值方法。     

一维粘弹性固结理论的探讨

本文从土粒内部结构及软粘土地基受荷后固结的时间效应出发,简述了粘弹性流变模型及粘弹性固结理论的适用性,推导了粘弹性固结问题计算公式,评述了计算所用粘弹性参量测定的方法及存在问题。将某工程的粘弹性理论、太沙基理论的计算沉降值与实际沉降观测值进行了比较后认为,粘弹性固结理论比太沙基固结理论较为接近实际。     

粘弹性阻尼器的研制

对新研制的粘弹性阻尼器中的几个问题：粘弹性物配制,粘弹性阻尼器设计,制造及阻尼性能测试进行了讨论．所研制的粘弹性阻尼器有较好的阻尼性能．     

拟人手式夹持器的模拟方案与分析

本文模拟出一种仿人手式的机械手夹持器並对其进行了运动分析。同时解决了夹持器在夹取物体时的所谓“极限位置”问题。並对夹持点的接触速度,加速度及其跃度进行了分析,从中找出了尽量减小接触冲击的有效途径。     

粘弹性夹层圆板在基础激励下的动态响应

研究了粘弹性夹层圆板在基础激励下的动态响应问题。基于经典弹性薄板理论和Kelvin-Voigt粘弹性本构方程,建立了基础激励下粘弹性夹层圆板的控制方程。应用模态叠加法计算了固支粘弹性夹层圆板在基础激励下的动挠度,分析了基础激励频率和夹层圆板夹心层厚度参数对系统响应的影响。结果表明:粘弹性夹层圆板挠度的最大值都在板中心,距中心越远,挠度越小;粘弹性夹层圆板的一阶固有频率随着夹心层厚度的增大呈衰减趋势。     

电流变流体触觉传感器及触觉信号检测

针对机器人柔顺抓握与稳定操作,给出了一种新型柔顺触觉传感器,这种触觉传感器能够在较小的接触力下产生较大的变形,从而顺从物体的形状,获取较多的接触信息,并能有效地改善指面的性能,降低接触感知时接触力对物体和传感器造成的破坏和其它不良影响,根据微小电容测量存在的问题,给出电容式触觉阵列的测试原理和方法,实现了触觉单元微小电容的测量,建立了触觉信号采集与处理的硬件及软件系统。     

拟静态粘弹性边值问题的基本解

根据对线弹性Ｋｅｌｖｉｎ问题基本解的Ｋ－Ｇ型分解，找到了以蠕变柔量表示的粘弹性问题基本解。对于常见筒化粘弹性力学模型，它们可直接用于线性弹性边界元法源程序，形成求解粘弹性问题边界元算法。     

玻璃微珠球度测试研究

把光学非接触、高精度的测试技术与电子图像细分(像素)技术相结合,把光电检测方法和计算机数字图象处理方法相结合,研制了显徽-CCD-微机系统,编制了VC 测试和控制软件.利用该系统,实现了微小物体的非接触、高精度、自动测试,解决了微米加工技术中微小物体的尺寸测试问题.作为实例,测试了玻璃微珠(半径17～31μm)的球度.实验表明,通过增大测量显微物镜的放大倍率(例如10倍),测试系统可以满足1μ的精度要求.     

某新型远程自主水下航行器建模研究

根据某新型远程自主水下航行器的组成和特点,通过对其进行动力学和运动学分析,基于经典的动量和动量矩定理,建立了该新型自主水下航行器的数学模型。该模型不仅可以用来模拟航行器的正常巡航状态,而且可以用来模拟航行器的悬停状态,可用于航行器的操纵性分析及控制系统的设计与仿真。     

定热流下振荡流动对对流换热的影响

对定热流下平行板间振荡层流的对流换热过程进行了解析分析。流动的振荡过程是通过压力梯度上的振荡分量来完成的。对流动过程作了一些简化假设，并着重讨论振荡频率、雷诺数、振幅等参数对对流换热的影响。结果表明，振荡使对流换热系数增加。     

近水面悬停远航程AUV受波浪的影响

远航程自主水下航行器(简称:AUV)在水下航行一定的距离后需要上浮到近水面悬停进行GPS导航定位,而在近水面AUV受波浪的影响不能忽略,因此有必要研究AUV在近水面悬停时受波浪的影响。在建立AUV六自由度运动数学模型的基础上,基于二元规则波的波浪理论建立了AUV所受波浪力的计算模型,并仿真计算了AUV在近水面悬停时受海洋波浪力的影响。结果表明AUV在2级和4级海况下都可以稳定地完成在近水面悬停作业的任务。     

不确定性非线性系统借助量测反馈的鲁棒控制

主要讨论不确定非线必系统通过借助测量反馈实现内部稳定的干扰衰减问题。借助求解Hamiltonian-Jacobi不等式,给出一种控制器和观测器设计方法,然后利用配方方法,分析由所设计的动态控制器所构成闭环系统对模型不确定性具有较强的鲁棒性。     

非惯性坐标系下柔性梁的动力学分析与压缩建模

文章针对大范围运动已知的空间柔性梁结构建立其动力学方程.通过研究与分析,提出了文中精确模型,各项矩阵较原有一次耦合模型新增了2类耦合项:即变形耦合项和基点速度和角速度耦合项.通过仿真计算,比较其动力学特性与零次、一次耦合模型的差异,确定各种耦合项的作用,并进行了定性分析.最后研究了复杂系统的压缩建模问题,为工程实际和今后的研究奠定了理论基础.     

基于奇异值分解的控制系统故障检测滤波器设计

利用奇异值分解技术,构造一种未知输入观测器,并在此基础上设计FDI滤波器,实现控制系统的故障检测与隔离。由原始系统矩阵,给出了FDI滤波器的存在的必要条件。仿真算例验证了所提方案的有效性。     

弹性动脉血管内血液流场数值模拟及有限元分析

以弹性动脉血管内血液流场与血管壁运动之间的相互作用为背景，建立了一组血液流动与管壁振动相耦合的、非线性的且带有奇异性的偏微分方程组及相应的定解条件；通过有限元分析，得到了有限元的全离散逼近格式；在加权的Sobolev空间得到了格式的L^2误差估计；利用有限元的二次离散技术给出了全离散格式的代数方程组，根据数值模拟计算结果，绘制了血液流场图和压力曲线。计算结果与物理运动吻合。     

基于阵列误差校正的波束域方位估计算法实验研究

针对阵列误差的存在会导致波束域高分辨方位估计算法性能下降的问题,给出了一种基于阵列误差校正的波束域处理方法。该方法利用单个校正源,根据实际测量数据,在获取基阵实测阵列流形的基础上,实现了对阵列误差的校正,进而利用波束域MUSIC算法估计出信号的方位。实验结果验证了基于实测阵列流形的阵列误差校正方法可以有效增强波束域高分辨算法对阵列误差的稳健性。     

LSL自适应权向量法检测弱脉冲信号方法研究

自适应权向量ＬＭＳ算法用于检测弱信号具有收敛响应较慢的缺点，本文应用自适应权向量格型ＬＳＬ算法检测噪声中的射频弱脉冲信号取得满意结果。仿真检验表明，本文方法用于检测快变弱信号是一种行之有效的方法。     

微射流作动器参数分析

使用集总参数法,建立了描述微射流作动器工作过程的数学模型。计算结果显示,对于给定的驱动模式,作动器各工作参数基本上随驱动频率同步发展。另外存在着最佳伯驱动电压频率和开口大小,使得作动器的能量转换效率最高。