基于2-DOF PID控制器的PWM DC/DC变换器的仿真

在PWM DC／DC变换器中，为了提高系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性，通常采用PID调节器．由于这种方式为单自由度控制，所以它的目标值跟踪特性最佳和干扰抑制特性最佳不可兼得．提出了2-DOF PID控制的PWM DC／DC变换器控制模型，并进行了仿真．结果表明了方案的正确性．     

基于系统科学理论对交通流量预测的研究方法

随着经济的高速发展,城市化进程在不断加快．针对道路交通拥挤和交通控制等问题进行研究;基于系统科学理论研究分析城市道路交通系统结构的特性,研究利用这些特性进行道路交通拥挤预测和拥挤控制的模型,进而提出道路交通拥挤控制或缓解的措施和方法．     

用8098单片机控制的开关磁阻电机双闭环调速系统

开关磁阻电机调速系统的控制器是由８０９８单片机、功率变换器、驱动电路及传感器等几个部分组成．系统具有对开关磁阻电机起动、制动、停车、变速控制和速度显示功能．实验证明，本系统具有良好的调速性能和控制特性．     

基于离散反馈控制的TCP-RED网络混沌特性研究

研究了基于RED控制的单一TCP网络的离散反馈系统模型,采用解析及数值方法分析了不同系统参数下TCP-RED工作点及其稳定性,借助分岔图讨论了不同RED参数的变化对网络系统特性的影响,给出了产生边界碰撞分岔的条件．结果表明系统出现边界碰撞分岔和混沌,且系统稳定性对各类控制参数和系统参数相当敏感,为设计控制方案及产生网络动态特性的期望形式提供了依据．     

一种基于驱动力矩的足球机器人轨迹控制方法

分析了足球机器人的运动特性,得出了足球机器人运动模型．结合驱动轮参数对驱动轮进行受力分析,推导出该机器人驱动轮的驱动力矩．以驱动轮力矩作为控制参数研究了该种机器人的轨迹控制方法,提出基于PD反馈控制模型的轨迹控制,并分析了基于PD反馈控制的系统特性．仿真实验验证了所提出轨迹控制方法的可行性和有效性．     

双重控制系统的广义预测控制

传统的双重控制方法建立在简单PID算法基础上，其性能受到一定的限制．为此，将广义预测控制算法应用于双重控制系统中，形成基于预测控制的双重控制算法．该算法继承了传统双重控制方法的控制结构和控制思想，采用主、副2个控制器进行控制．其中主控制器采用广义预测控制算法，针对快回路产生快控制作用使系统具有良好的动态特性；副控制器采用PID算法．针对慢回路产生慢控制作用以实现一定的经济指标；同时，副控制器的输出作为前馈量引入主控制器．主、副2个控制器互相协调工作，使系统既具有良好的动态特性，又符合工艺上或经济上的要求．仿真对比结果表明，该算法控制性能优良，具有较强的的抗干扰性和良好的鲁棒性，是一种较好的双重控制系统控制算法．     

钢坯修磨机砂轮主轴液压调速系统动静态特性分析

对钢坯修磨机砂轮主轴电液比例变量泵控制定量马达转速调节系统的动静态特性和系统的刚度进行了理论分析，建立了系统的数学模型，讨论了管道动态特性对系统性能的影响，提出了改善系统性能的措施．     

电液位置伺服系统的一种局部自适应方法

目的设计一种自适应的控制方法，消除机器人动力参数的变化对其电液位置伺服系统动态特性的影响．方法根据电液位置伺服系统本身的结构特点。提出和设计了一种局部自适应的控制方法，使用参数估计的方法对系统动态参数进行估计，以此参数设计控制策略．结果对局部自适应的控制方法进行的分析和仿真计算结果表明，这种方法可基本消除机器人动力参数的变化对其电液位置伺服系统动态特性的影响。并取得较为理想和一致的特性．结论在变负载的电液位置伺服系统中可以采用基于预报模型局部自适应控制方式，这种局部自适应方法可以显著抑制负载质量变化的影响。使得系统取得良好的一致响应；并且能有效地减少系统超调量．     

空间机器人终端滑模路径跟踪控制

对存在摩擦干扰力矩的自由漂浮空间机械臂任务空间路径跟踪控制问题采用终端滑模,实现了跟踪误差的有限时间镇定．同时考虑执行机构存在的死区特性,设计了自适应补偿机构,通过自适应控制来学习死区特性的上界,以确保跟踪控制的有效执行．最后基于Lyapunov方法,从理论上证明了闭环系统的全局稳定性,并通过数值仿真证明此控制器能够有效实现任务空间路径跟踪控制,且对干扰具有一定的鲁棒性．     

闭式循环水系统的变频水泵能耗测试

目的探讨影响闭式循环水系统水泵变频运行节能效果的原因及工程应用中循环水泵变频运行的控制范围．方法通过人工模拟空调负荷变化的方法对压力控制下的空调实验系统变频冷水泵的节能特性进行了实测分析．结果水泵有效功率和输入功率均随着电机频率的下降而不断降低,同时水泵效率也随着频率下降而降低．当电机频率由“效率突降点”40．82Hz下降至39．74Hz时,水泵效率ηi,从32．43％急剧下滑至23．05％．结论压力（差）控制下的变频水系统,在包含“效率突降点”的某一频段上水泵的运行效率具有急剧下滑的特性．处于或低于该频段时变频水泵往往不具备预估的节能效果．同时比例定律的直接套用也是导致变频水系统节能效果预估失真的原因．而高于“效率突降点”的频段时变频水系统具有明显的节能效果．     

论企业财务管理体制的构建

企业的财务管理体制由财务运行体制、激励体制和约束体制三个部分组成。财务运行体制是企业财务管理体制的主体,包括筹资体制、投资体制和分配体制;财务激励体制是由财务体制内各种激励要素组成的,主要的激励因素有企业财务目标、内部财务管理体制、内部竞争体制和精神手段;财务约束体制包括外部约束体制和内部约束体制,外部约束体制包括法律及制度约束、经济约束、道德约束等,内部约束包括责任约束、制度约束、预算约束和风险约束等。     

综合管廊弱电系统设计简析

为了规范和引导综合管廊弱电系统设计,通过工程实例介绍了综合管廊弱电系统各个子系统的设计要点如通信系统、控制系统、环境和设备监测系统、视频监控系统、入侵检测系统、电子巡查管理系统、火灾检测和报警系统、可燃气体探测和报警系统、防火门监控系统、语音通信系统,可作为类似工程设计参考。     

逻辑系统的可靠性分析

安全保护系统从结构上看是逻辑系统,它的可靠性分析可以归结为三状态逻辑系统的可靠性分析,逻辑“与”系统、“或”系统、“非”系统及表决系统的可靠性分析可以用逻辑代数方法解决,复杂系统的可靠性分析只能用列表分析的方法进行,系统部件可靠性对系统可靠性的影响以部件的影响度、重要度表示。     

浅谈大学实施学分制的几项基本制度

通过对大学实施学分制的几项基本制度论述,说明选课制是学分制的核心,绩点制是学分制的依据,导师制是学分制的保障,聘任制是学分制的必要条件.     

Research on the Earth system multi-body force system dynamical model

This paper presents an overview of the binding force and freedom force of Earth system, and describes force moment to point and line and force system in the Earth system. It introduces the force theory of the Earth system multi-body force system from special or equivalent force system of Earth system mechanics, general force and no-power force of Earth system. Finally it describes the force and moment of nodes of Earth system and provides basic model for the research of the Earth system multi-body dynamics.     

现代工程建设施工现场定置设计与管理

本文讨论了现代工程建设施工现场总体规划的系统设计与系统管理方法——施工现场定置设计与管理技术,其中包括规划系统功能、系统目标、系统结构和系统模型,以及规划系统设计与系统管理的评价技术等。     

锐意改革 创新发展 构建特色创业教育体系

在“学位等于工作”这个公式不再成立的时代,在创新创业教育得到高度重视与快速发展的时代,全国普通高等学校积极转变培养思路,深入开展并推动大学生创新创业教育。本文从创业教育工作思路、创业教育保障体系、教学体系、科研体系、服务体系、实践体系、培训体系、支撑体系等八个方面就特色创业教育体系的构建展开论述,以为广大高等教育学校探索构建符合时代与社会发展要求的大学生创新创业教育培养模式提供参考。     

一类两相同部件并联可修系统的稳定性

可修系统是可靠性理论研究的主要内容，可修系统包含串联和并联系统，并联系统是指系统中的多个部件有一个完好系统就能正常工作的一类系统．本文讨论一类两相同部件并联可修系统的数学模型，应用强连续算子半群证明了系统的非负解的存在唯一性，讨论了系统的稳定性．     

有杆抽油系统能耗评价专家系统研究

根据有杆抽油系统结构,结合专家建议,建立以系统效率、电机功率利用率等为主体的有杆抽油系统能耗评价技术指标,综合考虑能耗经济及社会指标,确立完整的有杆抽油系统能耗评价指标体系,参考国家行业标准,应用专家系统研究方法,构建评语体系与规则体系,建立有杆抽油系统能耗评价专家系统。对胜利油田某系统进行实例分析,认为电机不匹配、日常管理水平差是该系统存在的主要问题,并提出相关建议,结果符合实际,可为有杆抽油系统节能提供技术支持。     

学年制和学分制两种数据管理模型的比较

从数据元素的属性上分析,学年制的数据属性比较单一,学分制的数据属性具有多样性。数据属性的多样性,引发了信息传递形式的复杂化,也派生出一些数据概念。这一特点意味着学分制教务管理工作和学分制教务管理信息系统的设计比学年制复杂得多,同时也意味着在学分制下开发的教务管理信息系统也适合学年制的教学管理模式。将学年制和学分制数据流程图进行对比分析,学年制和学分制具有基本相同的数据构成和数据流向。这一特点意味着在学年制下开发的数据库系统经过适当的扩充后可延续到学分制。