故障诊断的单传感器检验关系方法及鲁棒设计

本文提出了一种诊断传感器故障的单传感器检验关系（ＳＳＰＲ）方法，给出了具有最小时间跨度的ＳＳＰＲ表达式；通过引入两个定理，提出了一种同时计算最小时间跨度和检验关系系数向量的反向稳定的计算方法；最后讨论了系统不确定参数对计算结果的影响，并给出了在已知系统不确定量范围条件下ＳＳＰＲ的鲁棒设计方法     

基于迭代PCA的油田传感器故障检测与隔离

针对油田采油现场采集的传感器数据本身存在不规律动态特性,使得传统的主元分析(PCA)故障检测方法在实际应用中准确度较低、容易出现误报的问题,采用一种迭代PCA模型方法,即累积数据达到一定长度之后对PCA模型进行迭代更新,可以有效地减小误报的发生.检测出故障后,利用故障数据和残差向量的映射向量定义一个传感器故障指数,可以实现故障隔离.仿真实验表明,与传统的PCA方法相比,本文所采用的更新PCA模型的迭代方法能更好地适用于数据具有动态特性的油田传感器故障检测;通过对传感器故障指数的计算可以准确地实现故障隔离.实验表明,本文用的传感器故障检测与隔离方法可以很好地应用在实际系统中.     

奇偶矢量法用于GPS的故障检测与隔离

利用GPS进行导航定位,需要解决GPS完整性监视问题,文中利用奇偶矢量法用似然比的观点对其中的故障检测与隔离以及系统重构问题进行了详细的讨论,并采用该方法针对GPS卫星可能出现的突发性故障及软故障分别进行模拟实验,给出了模拟结果,该方法的正确性为RAIM的实现提供了理论依据。     

历史数据与邻居协作融合的无线传感器故障检测机制

针对历史数据与邻居协作融合的思想所引生的无线传感器网络故障检测问题,提出了一种检测机制,不仅适用于故障节点随机分布的场景,也适用于故障节点集中分布的场景.仿真结果表明:当节点度数减小、节点故障率升高时,检测精度仍可以维持在96.7%以上.本检测机制只需要交互较少的信息,从而节省了节点的通信能耗和信道带宽.     

基于PCA-SVDD的故障检测和自学习辨识

为了利用多变量统计过程控制在故障检测上的优势以及克服其在故障辨识诊断上的缺陷,提出一套新的用于化工过程的故障检测和自学习辨识算法.应用主元分析(PCA)实施故障检测并对故障数据运用PCA特征提取,提出3种基于主元分析-支持向量数据描述(PCA-SVDD)的模式判别方法来实现故障的自学习辨识:考虑故障辨识时可能出现的类分布重合问题,分析和比较了基于欧氏距离和归一化半径判别这2种方法,提出针对新型未知故障辨识的加权归一化半径判别法.通过对Tennessee Eastman(TE)过程的仿真研究,说明了提出的故障检测和自学习辨识算法的可行性和有效性.     

历史数据与邻居协作融合的无线传感器故障检测机制

针对历史数据与邻居协作融合的思想所引生的无线传感器网络故障检测问题,提出了一种检测机制,不仅适用于故障节点随机分布的场景,也适用于故障节点集中分布的场景. 仿真结果表明:当节点度数减小、节点故障率升高时,检测精度仍可以维持在96.7%以上. 本检测机制只需要交互较少的信息,从而节省了节点的通信能耗和信道带宽.     

用于缓变故障检测的残差检验法

针对基于Kalman滤波器的残差检验法对传感器缓变故障检测的不敏感性,提出一种基于移动伪正常状态的残差检验法．数学仿真验证了基于移动伪正常状态的残差检验法能够及时准确地识别传感器缓变故障．     

基于部分最大可满足性问题的动态系统中最小故障检测隔离集求解方法

选择一组能够检测并隔离所有故障的故障检测隔离集（FDIS）是动态系统基于模型故障检测与隔离（FDI）的重要步骤,该步骤通常要求FDIS的基数最小,即求解最小故障检测隔离集（MFDIS）,MFDIS的求解时间随着问题规模增大呈指数级增长。BILP(Binary integer linear programming)完备方法是现行动态系统中通用和最高效的MFDIS求解方法,但该方法的求解效率有待提高。本文首次提出了基于部分最大可满足性问题（PMS）的MFDIS求解方法。提出极小超定方程集（MSO）的概念,将部分MSO集合用MSO等价集表示,以缩减问题规模。将MFDIS求解问题转化为PMS问题,进而提高求解效率。实验结果表明,本文方法将问题规模平均约简至原来的8.22%;与BILP方法相比,本文方法的求解效率提高了4.18～9.5倍。     

电控空气悬架系统高度传感器故障检测与隔离研究

为解决电控空气悬架在车身高度调节过程中,因高度传感器故障所致车身高度调节混乱问题,本文采用Matlab/Simulink软件,建立了含四支高度传感器及其典型传感器故障的电控空气悬架系统参数化整车悬架仿真模型,并采用Stateflow软件,建立控制策略状态机模型,实现车身高度在高位、中位、低位三种位置的实时调节.同时,针...     

故障信号随机发生的故障依赖检测方法

主要研究一类具有随机故障发生的离散时间系统的故障检测问题, 提出了一种故障依赖方法。首先构建一种数学模型来描述上述问题, 将故障信号的特征转化为含有不确定性的矩阵。通过构造一个故障检测滤波器作为残差发生器, 将故障检测与隔离问题转化为H_∞滤波问题。基于所建立的模型, 通过采用故障依赖的方法对 H_∞性能进行分析, 选用参数依赖的李雅普诺夫函数进行处理。在此基础上, 以线性矩阵不等式的形式给出故障检测滤波器的存在条件。最后通过实例验证理论结果的有效性和实用性。     

控制系统传感器故障的检测与诊断研究

总结了控制系统传感器故障检测与诊断方法的发展现状,列举了各种诊断方法的典型应用,对各种诊断方法的优缺点进行了比较,并指出了本领域中有待进一步研究的若干问题,最后探讨了诊断方法在实用化过程小可能遇到的问题及其解决办法。     

非线性系统传感器偏差的自适应故障检测与分离方法

针对一类具有模型不确定性且状态部分可测的非线性系统,提出了一种基于鲁棒自适应技术的传感器偏差故障检测与分离方法。所提出的故障检测与分离方法是由一个故障检测估计器和一组故障分离估计器完成的,其中每一个故障分离估计器对应一种类型的传感器偏差故障。对于某一故障分离估计器如果它的的输出估计误差中至少一项的绝对值超过相应的自适应阈值,则这个故障发生的可能性被排除,即可分离故障。在系统存在模型不确定性和状态部分可测的情况下,应用自适应技术来估计未知的传感器偏差故障并分析了故障分离器的稳定性。仿真算例证明了所提出的鲁棒自适应故障检测与分离方法的有效性。     

系统故障检测与重构的修正偏差分离估计法

采用衰减记忆滤波器对ＦｒｉｅｄｌａｎｄＢ提出的偏差分离估计法进行了修正而成为修正偏差分离估计法，通过某型双转子涡轮喷气发动机控制系统传感器故障检测和重构的数值仿真例子表明，该方法不需要任何关于故障的先验知识而能可靠地检测出故障，精确地估计出故障大小并具有良好的重构性能，对故障估计的跟踪能力远比偏差分离法强。     

新世嘉 EC5车辆定速巡航故障分析

针对在新世嘉 EC5出现定速巡航功能无法激活的批量性故障,运用 INCA、MDA等专业工具,对故障进行记录和分析。分析结果显示,由于在初始化后,CAN 网上存在误报制动踏板故障信息,使得发动机控制系统认为踏板有故障而禁止定速巡航功能启用;而 ABS 系统与整车智能控制电脑的兼容性问题,是导致CAN网上误报故障的根本原因。最后,通过完善电检过程,将故障率降低到了每天0台,问题得到有效解决。     

水下航行器导航与控制实时仿真系统

针对某远程自主水下航行器，设计并实现了该航行器的实时仿真系统，阐述了该系统的方案构思、硬件组成及工作原理，介绍了实时仿真软件，最后给出在该系统上的实验结果。结果表明，该系统，能为自动驾驶仪创造一个很好的仿真环境，通过它设计在实验室中就可以较全面地对导航与控制系统进行调试，极大地节约实验成本和调试时间。     

检测控制系统的菜单设计

在检测控制系统中的菜单明显区别于一般的计算机软件中的菜单,不光要求列出菜单选项,等待操作人损按键转不同处理,而且还要在无人干预的情况下,能够继续进行检测控制系统的功能。本文介绍了这种菜单的一种设计方法,并给出了实用的Ｃ语言程序。     

压力传感器在汽车检测系统中的故障诊断与分析

汽车的油压、进气支管压力是反映汽车运行状态的重要参数。论文从压力传感器的角度出发,研究汽车上的油压传感器、进气支管压力传感器的原理及维修方法,探讨一种新的集成总线,使传感器与计算机联接,通过计算机控制汽车发动机,以反映汽车运行情况。     

传感器布置及结构损伤识别的优化方法

假设测试噪音空间非均匀分布的情况,研究了传感器最优布置问题,提出了针对结构损伤识别的传感器最优布置方法。基于结构损伤演化过程的物理特征,将结构损伤识别问题等价为一个优化问题进行求解,通过采用同步优化策略,避免了结构动力特征方程的求解和动力参数灵敏度的计算。算例分析表明,根据传感器布置方案获得的测试数据以及同步优化模式,能够准确高效地得到存在噪音下的结构损伤位置和损伤程度等损伤识别结果。     

地磅系统车检器的设计与实现

该文基于超声波测距的原理,设计并实现了一款能够应用于地磅上的车辆检测器,用来替代传统的地感线圈.由于地感线圈对于铁磁性物质敏感,因而地磅会影响线圈检测器正常工作,导致车辆误判,所以在地磅称重系统中,地感线圈不是最佳选择.项目实践表明,该设计具有性能稳定、功耗低、安装方便等优点,能够满足地磅上进行车辆检测的要求.     

基于确认度失效检测算法的研究与设计

在假设心跳消息的延迟和丢失都是随机概率事件的前提下,提出了一个符合实际网络环境要求的新的自适应失效检测算法. 理论分析表明,该算法能够实现任意设定的准确性要求,能够适应网络环境的变化. 测试结果表明,该算法能有效降低错误率,并且检测时间不会随着错误的降低而增加,是非常有效的.