机械结构组合对称概念体系及应用

为了将结构组合对称思想应用于机械创新设计,从对称主体、对称基准角度对机械实例结构进行分解.分析机械实例中多对称主体和基准之间的关系,建立包含单层和多层、串联和并联等关系的机械结构组合对称概念体系.借鉴群论的符号表达,建立机械结构组合对称的符号表示体系和实例表达模型.利用已有机械结构组合对称设计平台,运用Eclat算法,挖掘和提炼机械结构单层组合、多层串、并联组合对称设计应用知识.针对现有机械泵输出流量周期性波动问题,应用组合对称设计知识,发明了四腔体并联组合对称叶片泵.得益于该组合对称设计结构,四腔体周期性波动相互抵消,瞬时扫掠总面积恒定,因而泵输出流量稳定.     

对称组合系统的分散稳定化

研究了一类由相同的子系统对称地互联组合而成的大系统的分散稳定化总是同对称组合系统的状态空间模型,针对几种不同类型的分散控制器,得到了对称组合系统可分散稳定化的几个低维的充要条件。     

确定不同单元并联系统可靠性的马尔可夫过程

实际工程中常采用多个相同单元并联方式来提高系统局部可靠性，达到提高系统可靠性的目的。然而，实际上无法做到各并联单元完全相同，各单元可靠性参数存在差异，从而形成不同单元并联形式。对于不同单元组成的并联系统，确定其可靠性目前尚无有效的方法。本文应用马尔可夫过程方法，对不同单元并联系统的各种状态（工作状态和故障修复状态）及状态转移（工作状态和太障修复状态两者之间转移）过程进行分析。根据各单元寿命及修复时间为指数分布的情况，阐述了系统各种空间状态及各种状态状态相互转移的规律，给出了求解不同单元并联系统可靠性参数的方法。研究结果证明了该方法的有效性，并有较强实用价值。     

空调温控的混合型Fuzzy—PI控制器

提出了一种用于空调系统温度控制的混合型Fuzzy-PI控制器，它是由多修正因子模糊控制器与常规PI控制器并联而成。变风量空调系统的仿真结果表明，该控制器具有良好的动，静态性能，特别是对对象参数的比PID控制器具有更好的适应性和稳定性。     

一类两相同部件并联可修系统的稳定性

可修系统是可靠性理论研究的主要内容，可修系统包含串联和并联系统，并联系统是指系统中的多个部件有一个完好系统就能正常工作的一类系统．本文讨论一类两相同部件并联可修系统的数学模型，应用强连续算子半群证明了系统的非负解的存在唯一性，讨论了系统的稳定性．     

二进制变流量水泵组合稳压给水方法

提出了一种稳压给水方法。本方法构造的给水系统由Ｍ台水泵并联运行，Ｍ台水泵的额定扬程相同，额定流量呈二倍递变，以数字１表示水泵工作，以数字０表示水泵停止工作，则Ｍ台水泵组合工作状态可用一个Ｍ位的二进制数表达，该数还代表水泵组合出水流量。给水时，按该二进制数递增或递减规律改变水泵组合的工作状态，递增强递减系统的出水流量，稳定水压，运用本方法制造给水设备结构简单，运行可靠性好。     

DC/DC变换器并联均流技术

开关电源多模块并联系统发挥了分布式电源供电大容量、高效率和低成本等优势,同时提高了整个电源系统的可靠性,实现平均分配各模块负载电流的并联均流技术是开关电源模块并联的关键技术之一。常用DC/DC并联均流技术有无源法与有源法,有源法依据输出电压调节方式和均流母线产生方式不同而有多种组合控制方法。对目前电源并联均流技术原理、主要均流方法进行分析,综述无主模块均流控制和无均流线控制等新型均流策略,指出并联均流技术朝着智能化、数字化方向发展的趋势。     

事件独立性在可靠性理论中的应用

通过对串联，并联系统的可靠性分析，指出了增加系统可靠性的方法，并通过实例分析，对两种混合系统的可靠性进行了比较。     

具有工作贮备系统的机械强度可靠度计算

研究了具有工作贮备（并联系统和２／３表决系统）的机械强度可靠度计算问题，导出了机械强度可靠性分析中常用应力、强度概率分布的纯并联系统和２／３表决系统的可靠度计算公式．     

一种6-PRRS并联机器人的神经网络控制

针对6-PRRS并联机器人控制系统的非线性、耦合等特性,设计了神经网络控制器.此控制器采用分散控制策略,利用复合正交神经网络来消除并联机器人控制系统非线性、耦合的影响,学习系统的不确定信息作为前馈补偿使系统跟踪误差快速收敛,并采用PID作为反馈控制保证系统的稳定性,从而实现6-PRRS并联机器人的快速、稳定轨迹跟踪.该控制器以离散的形式进行设计,结构简单、易于工程实现.     

水轮机组调节的模糊控制算法研究

从提高模糊控制精度出发．提出了一种混合参数自调整模糊PID控制器结构,融合了常规PID控制器和模糊控制的优点．控制器主要包括了常规PlD控制器、增益调整型模糊控制器和直接控制型模糊控制器3个部分,能根据对象参数的变化合理地调整控制器的参数．叙述了混合参数自调整模糊PID控制器各部分的功能和参数的选择．针对水轮机组控制的仿真实验表明了该控制策略的有效性,与常规PID控制器的对比结果表明该控制算法能够提高系统的响应速度和鲁棒性．     

最少拍控制器的设计方法

最少拍控制器对输入响应快，但是有静差存在。ＰＩＤ控制器适应性强，但是响应比较慢。我们可以设计一种新的控制器同时具有两者的优点。本文研究了这种控制器的设计方法。     

一种经济型非线性控制器的设计及其应用

本文给出了一种经济型非线性控制器的设计方法．这种控制器由专家形式的智能协调控制器、模糊预估控制器、模糊前馈控制器以及非线性控制器组成，并简要说明了以此控制器构成的集散控制系统．     

空调器模糊控制优化设计法——动态积分法

基于工程实践中空调器控制的一些缺陷，从模糊控制器的数学本质出发，分析了现有的改善空调器模糊控制器的控制性能的可行方法。在此基础上，提出一种能够实现在线自调整规则的动态积分优化设计方法，设计了相应的控制器。仿真结果表明，该模型控制比无积分、常规积分模型超调量小得多、稳定性也更好，模糊控制器的性能得到了较大的提高，而且简单易行，适合于硬件实现，并且节能效果显著，可达14％。     

基于神经元的中远程空地导弹制导律

以经典控制的弹体闭环回路作为受控对象,研究了基于神经元的导弹自适应控制器。以整体式冲压发动机超音速空地导弹为算例,进行了末制导段弹道仿真。仿真结果表明所设计的控制规律实时性强、抑制干扰性能好,且结构简单,易于工程实现。     

液压电梯控制系统的两级控制器设计

以液压电梯为试验系统设计了基于专家控制器和仿人智能积分控制器的两级控制器,选取运行过程中一个阶段的误差积分作为系统运行性能评价指标,由专家控制器根据上次运行结果修正仿人智能积分控制器的有关参数,增强控制系统的自适应性和鲁棒性,通过试验验证了两级控制器的优越性和选取的系统运行性能评价指标的合理性.     

分数阶PID控制器在自动电压调节系统中的应用

常规的PID控制器在应用于某些复杂系统时,效果可能达不到预期的精度要求,而分数阶多了两个参数,在控制的灵活性以及准确性上都有了较大的改善。主要讨论了分数阶PID控制器在自动电压调节系统中的作用。将分数阶PID控制器与传统的整数阶PID控制器进行了对比,结果表明,分数阶PID控制器具有优于传统PID控制器的性能。     

无刷直流电机的自适应模糊PID控制器设计

无刷直流电机发展迅速,稳态控制要求日益提高,比例积分微分控制以良好的控制性能成为其首选控制方法,但控制参数整定困难费时,且当对象特性发生变化需要控制器参数作相应调整时,该控制器缺乏自适应能力,必须重新整定参数。提出一种结合自适应模糊的控制方法,仿真结果表明,和基于相角裕度整定算法相比,响应速度快,超调量小,系统性能稳定,鲁棒性好。算法综合了模糊控制和比例积分微分控制的优势,实现了控制的快速性和精确性的统一。     

九点控制器在磁力轴承控制中的应用

介绍了主动磁力轴承系统的工作原理和数学模型,针对该系统的高度非线性、本质不稳定性和参数不确定性,提出了一种适合于该系统的九点控制器的设计方案,该控制器具有控制算法简单、参数容易整定和抗干扰能力强等特点.在Simulink中的仿真结果表明,将该控制器用于磁力轴承系统的控制,与PID控制相比,能够明显减少系统的调节时间,系统抗干扰能力增强,设计方案有效.     

A complex control system based on the fuzzy PID control and state predictor feedback control

A multi-mode adaptive controller was proposed. The controller features in the combination of Bang-bang and Fuzzy PID controls with state predictor. When large error exists, the controller operates in Bang-bang mode, otherwise it works as a fuzzy PID controller. For only few parameters to be adjusted, the real time controlled system achieveed good stability and fast response. Furthermore, the introduction of state observer was also discussed to extend the capability of the proposed controller to the plant with time-delay factors. The classical PID controller and the multi-mode controller were applied to the same second-order system successively. By comparison of the simulation results, the effectiveness of the controller were shown. At last, on electric-wire production line, this approach was practiced to control electric-wire diameter with an additive random disturbance signal. The test result further proved the effectiveness of the multi-mode controller.