矿石卸船机抓斗钢丝绳载荷谱的统计

载荷谱是评估卸船机结构和零部件寿命的重要依据。笔者以某码头1800t/h抓斗卸船机抓斗钢丝绳为研究对象,分析了影响载荷谱的因素。对5.5万t级货船卸船作业过程进行了实时数据采集,并对采集到的载荷数据进行预处理后,用三峰谷雨流计数法进行统计处理,绘出了矿石卸船机抓斗钢丝绳在该船型全部作业过程中的载荷谱。根据不同船型对于载荷谱的影响,推导出卸船机用于其他船型的载荷谱,从而可以获得卸船机抓斗钢丝绳全年的载荷谱,为其寿命评估打下了基础。     

基于蒙特卡洛法的矿用车辆减震器支座可靠性分析

矿用车辆中减震器支座和活塞杆的刚性连接方式使得减震器的可靠性容易发生失效破坏.为分析矿用车辆减震器支座的可靠性,首先采用我国自主品牌的CMT96型矿用卡车在不同的标准道路进行测试,收集得到减震器部位的震动位移数据,处理为可用于台架试验的载荷谱;然后建立力学模型,对处理后的载荷谱进行理论分析,并采用蒙特卡洛方法对基于路谱...     

滚筒截齿配置对采煤机载荷的影响研究

从理论上分析了影响滚筒载荷频率波动的原因 ,利用模拟试验台对螺旋滚筒进行了截割试验 ,并对理论和实测的载荷谱进行了对比分析 ,为研究滚筒载荷的动态特性提供了依据     

TR60矿用自卸车空调设计计算

露天及野外工程作业车辆，车辆使用地域广阔，多数在环境恶劣的场合连续24h工作，驾驶员对驾驶室内的工作环境要求较高，这就需要在车内配备空调系统，对车内的温度、空气清洁度进行调节。本文就是通过理论分析和设计计算，解决矿用车对空调的需求。     

基于雨流计数法的巷修装置工作机构疲劳寿命预测

为了验证某型巷修装置的工作机构在高频冲击条件下的可靠性,对典型工况下该巷修装置的工作状态进行了分析。得出该工作机构主要工作在破碎锤距离机身最远且钎杆垂直于地面的工况下,并在该工况下通过压力测试仪器获得了各油缸的实时工作压力。通过虚拟样机技术在动力学软件中建立了巷修装置的刚柔耦合模型,利用实际测得的油缸压力转换为油缸力,然后对模型进行了加载与求解,获得了基于实测载荷条件下的大臂和斗杆最大应力节点的应力时程曲线。采用雨流计数法对大臂和斗杆受到的应力载荷谱进行统计分析,然后对幅值作威布尔分布拟合,对均值作正态分布拟合,并研究了幅值和均值的分布规律,发现载荷的幅值和均值彼此相互独立。为得到整个寿命周期内装置工作载荷特征,使其更加贴合工程实际,依据工况作业时间的比例,将采集样本的载荷数据累积频次扩展到1×10⁶次,得到幅值和均值二维载荷谱。并且依据疲劳累积损伤理论,把二维载荷谱转化为8级一维载荷谱,作为疲劳分析的载荷基础。在疲劳分析软件中根据疲劳线性累积损伤理论,利用一维载荷谱,对大臂和斗杆进行了疲劳寿命预测,计算结果均满足10 a以上的设计要求,且基本满足设计的等寿命原则...     

回转油缸载荷谱的编制

为得到掘进机回转油缸的疲劳载荷谱,利用大容量数据记录仪(黑匣子)对回转油缸工作载荷进行测取,采用幅值门限法去除载荷数据中的异常峰值点,对测取的载荷进行预处理,得到经载荷平稳性和各态历经性检验的回转油缸拉动载荷样本数据。采用雨流计数法对回转油缸载荷样本数据进行统计处理,结合大量统计分析经验,对幅值和均值概率分布分别作威布尔分布和正态分布的假设,并对其幅值与均值的分布规律进行了研究,利用卡方检验,对幅值和均值的独立性进行检验,针对均值提出了三模态正态概率分布模型。结果表明:在检验水平0. 05的条件下,回转油缸拉动载荷的幅值和均值相互独立;幅值服从形状参数为1. 156、尺度参数为3. 345的威布尔分布;提出的三模态正态概率分布模型,真实反映出均值的统计特征,实现回转油缸载荷信息的准确识别。为保留回转油缸全寿命周期内的工作载荷特征以反映工程实际,根据回转油缸推拉工况作业时间比例,将回转油缸样本拉动载荷数据的累积频次扩展到5×105次循环,基于二维概率分布函数,建立了回转油缸拉动载荷数据8×8级幅均值二维载荷谱。根据疲劳累积损伤理论,应用Goodman方法将幅均值二维载荷谱转化为回转油缸拉动载荷数据8级一维载荷谱,可为回转油缸疲劳寿命预测及疲劳寿命试验提供理论基础。     

矿用电动轮自卸车主轴动应力计算方法

矿用工程车辆运行时承受复杂动载荷,动载荷过大易引起关键部件的疲劳裂纹或局部开裂,主轴作为其主要承载部件,为提高主轴结构强度,对其结构进行优化设计,参照《铁道车辆强度设计及试验鉴定规范》,合理布置主轴动应力测试点,得出13个关键点在复杂动载荷作用下的动应力,并将测试结果与仿真理论值进行对比,二者相互验证,得出主轴准确的结构强度数据,计算结果对样车的动态强度分析和结构设计具有一定的参考价值。     

不同工况下采煤机滚筒载荷谱分形特征试验研究

为研究不同工况下采煤机滚筒载荷谱特征,采用分形盒维数对其进行表征。利用试验检测测得各工况下滚筒载荷谱曲线,再运用小波降噪对其进行处理,最后采用MATLAB编程计算出不同工况下滚筒载荷谱盒维数,并对该盒维数进行分析。研究结果表明:在相同煤岩普氏系数下,随着牵引速度的增大,直线截割滚筒载荷谱盒维数逐渐减小,即滚筒载荷波动逐渐减小;在煤岩普氏系数和牵引速度均相等时,直线截割和斜切截割对滚筒载荷谱盒维数影响不大,说明在这2种工况下滚筒载荷波动不会发生剧烈明显的变化;在相同牵引速度和截割方式下,随着煤岩普氏系数的增大,滚筒载荷谱盒维数明显减小,也即滚筒载荷的波动逐渐减小。     

矿山机械试验载荷谱编制方法

载荷谱是进行寿命试验的依据。本文研究了矿山机械疲劳试验载荷谱的编制方法，具体论述了编谱过程，对矿山机械的寿命试验具有积极意义.     

基于模糊控制的工程车辆效率换挡规律仿真研究

为了提高工程车辆的工作效率,采用自动换挡技术能使车辆根据外界载荷的变化调整变速器的输出功率,使车辆处于较佳状态。为使自动变速器中液力变矩器常在高效率区工作,深入研究了效率换挡规律的机理,并求解了效率换档规律曲线。同时,选取变速器输出轴转速和发动机转速作为输入,变速器挡位作为输出,设计了模糊换挡控制器,利用MATLAB/Simulink对工程车辆的起步加速、作业工况升降挡和爬坡3种工况进行了仿真研究。仿真结果表明,设计的效率换挡模糊控制器能保证液力变矩器常在高效率区间工作。     

不良情绪对胶轮车驾驶员不安全行为的影响研究

为了研究不良情绪对胶轮车驾驶员不安全行为的影响,减少由情绪原因诱发胶轮车驾驶员不安全行为进而导致事故的发生率,设计了相关眼动实验。对不同情绪状态下胶轮车驾驶员的行为反应进行了测试,统计分析了实验过程中胶轮车驾驶员对前方车辆、红绿灯和黄线的注视点个数及注视点持续时间等数据,研究结果表明：良好情绪下,胶轮车驾驶员注意力集中,平均注视次数多,平均注视点持续时间长;不良情绪下,胶轮车驾驶员注视点散乱,平均注视次数少,平均注视点持续时间短。提出了不良情绪对胶轮车驾驶员不安全行为影响的干预对策。     

基于AMESim的多变幅工程钻机负载敏感回转回路仿真分析

在介绍多变幅工程钻机结构和优点的基础上,结合回转液压系统介绍了负载敏感泵工作原理,通过使用AMESim软件对工程钻机负载敏感泵特性进行仿真研究,得出了负载敏感系统在回转液压系统中正常工作时的压力和流量特性,提高了对工程钻机负载敏感系统的认识,对液压系统的设计具有借鉴意义。     

胶轮车全液压制动系统制动压力动态特性研究

文章介绍了胶轮车全液压制动系统的组成及工作原理,通过试验的方法对胶轮车全液压制动系统制动压力的动态特性进行了研究,分析了液压管路的长度对制动压力动态特性的影响。为掌握胶轮车不同工况对制动压力的影响规律,分别测试了胶轮车静止与行驶两种工况下制动压力的响应特性。结果表明,全液压制动系统能够很好的适用于胶轮车,制动压力响应迅速、灵敏,保证了胶轮车的制动性能,提高了胶轮车的安全性、可靠性。     

基于离散元的动载冲击地压巷道围岩稳定性分析

本文以陈家沟煤矿8514工作面为工程背景,针对目前动载作用下的巷道变形失稳等问题,借助离散元程序UDEC揭示动载作用下巷道围岩的响应特征,分析了不同距离动载对巷道稳定性的影响。数值模拟结果表明:底板变形破坏范围会因动载与巷道顶部距离减小而增加,两者呈正相关关系,但动载与巷道顶部距离对两帮和顶部变形破坏范围影响较小;动载作用下,巷道震动速度类似于正弦波的形式逐渐衰减并且存在峰值。文章研究结果旨在为动载作用下冲击地压巷道围岩稳定性分析提供相应的理论支撑。     

矿用防爆胶轮车动态应力数值模拟研究

针对矿用防爆胶轮车井下作业时受力复杂的特点,分别建立了车体多体动力学模型和车架有限元模型。应用虚拟样机技术模拟真实的工况,提取搓板路面工况下随机激励的峰值,进而通过有限元法对车架进行动态应力分析。有限元分析结果表明整个车架的最大动应力满足强度要求。     

Study on the characteristics of grout permeation based on cylindrical diffusion

Permeation grouting is widely applied for its low grouting pressure and minor disturbance to the stratum in grouting engineering, especially in engineering with strict requirements on ground settlement. However, permeation grouting theory lags behind compared with other engineering disciplines, and the theoretical formulas now available cannot accurately be used to guide grouting engineering design and predict the cost and effects of grouting due to many factors affecting grout permeation in stratum. In this study, permeation grouting experiment devices were independently manufactured with the characteristics of easily controlling grouting pressure, simulating sandy strata grout, and detecting grouting effect. Using a uniform design, the sand consolidation agent, as grouting material, its spread in Shenyang sandy strata was tested with these experiment devices. The quantitative relations between grouting factors (grouting pressure, strata parameters, water-sand consolidation agent ratio) and grouting effects (grout spread radius, gell strength, grout amount) are obtained with regression analysis, and the influence degree of grouting factors on grouting effects is studied.     

立井用铰接式防爆无轨运输车关键技术研究

为解决立井煤矿人员、物料及设备无轨化运输难题,针对立井罐笼空间受限和井下多样化运输需求,以及井下通风差、巷道坡度大等特殊工况,提出采用平台化研发模式,首先开发一种铰接式清洁动力传动平台,并基于平台拓展研发系列无轨胶轮车的技术方案。阐述了整车总体设计、主参数确定、平台开发、驾驶单元多模式设计、工作装置拓展设计及清洁排放和安全保障等关键技术。应用以上关键技术的无轨胶轮车在晋能集团王村煤矿和山西三元煤业完成了使用验证,试验表明整车技术性能完全满足生产现场需求,且产品功能覆盖全,通用性强。上述关键技术、设计思路及方法的研究,可解决无轨车辆直接进出立井罐笼、运输需求多样及井下清洁与安全保障等难题,加快无轨化运输在立井煤矿的推广应用。     

基于虚拟样机技术的防爆胶轮车动态分析

利用Solidworks建立防爆胶轮车整车三维实体模型,并应用多体动力学软件ADAMS对胶轮车进行动态仿真分析,提取典型路况下车架铰接点、各附件与车架铰接处的动态载荷曲线以及胶轮车的转矩和功率曲线。从实际使用过程中反馈的信息来看,该仿真分析结果能够准确地反映胶轮车运行特性的实际变化趋势,验证了虚拟样车的正确性,从而为防爆胶轮车车架局部改进、减重优化及整车动力学性能的研究提供依据。     

U29型钢支架的偏载对承载能力的影响分析

通过理论分析与Ansys数值模拟比较U29型钢支架在矿井巷道支护过程中均载和偏载2种条件下,支架的拱部、肩部和帮部表现出不同的承载特点来研究偏载对支架承载能力的影响,为实际工程应用提供参考,使支架达到最佳的支护效果。     

轮式机动车辆动态响应分析研究

以牵引半挂车（Ｔｒａｃｔｏｒ－ｓｅｍｉｔｒａｉｌｅｒ）为实例,建立了轮式机动车辆系统的动态力学模型。假设半挂车车架平台为弯曲薄板,应用随机振动理论、有限元技术和功率谱密度方法,对轮式机动车辆行驶过程中由于路面不平引起的动态响应进行了研究,并将结果同用其它力学模型和不同计算方法所得结果作了分析比较。研究结果表明：所建动态有限元模型比其它力学模型更接近于真实,有限无法比理论分析方法实用简便;功率谱密度方法是分析计算车辆平稳随机振动动态响应的有效方法。分析计算结果为轮式机动车辆的驾驶舒适性研究、动强度计算以及优化设计提供了依据。