襟翼支臂开裂失效分析

对襟翼支臂开裂进行分析，证实支臂开裂属多源疲劳开裂。开裂的原因与失效件使用应力水平较高及维护质量和环境条件等因素引起的腐蚀有关；同时对支臂受力状况和工艺进行了分析讨论，提出了一些改进意见。     

茶叶揉捻机支臂的优化设计

传统机械式茶叶揉捻机通过操作手柄实现支臂运动,由于支臂设计笨重,长时间操作手臂酸痛.对支臂进行优化设计减轻其重量,同时采用电机代替手柄,实现自动化操作,最终满足生产的需要.     

减速机轴端动密封结构改进

圆柱齿轮减速机是冶金、矿山机械的常用设备,但其轴端(动密封)润滑油渗漏问题未能引起制造厂家的重视,给使用单位造成了很大的损失。本文对此问题进行了分析,提出了改进措施。     

卷烟机烟支密端控制系统改造

在卷烟机上增设密端跟踪系统,不但使烟支端部较饱满,还使烟支空、花现象有较大的改善。系统改造后增加了人机界面,使操作人员调整和设置工艺参数更加方便。     

某乘用车下支臂模态和强度分析

以某乘用车下支臂为研究对象,首先建立悬架模型,利用Hyper Mesh软件对下支臂进行前处理及模态分析,在此基础上,在Adams car软件中建立悬架模型,进行准静载仿真分析,并根据相关理论提取在各工况下的下支臂受力载荷,最后利用惯性释放法进行强度分析,为后续分析提供参考.     

挖掘装载机箱形伸缩臂的结构改进

伸缩臂挖掘装载机挖掘装置主要由动臂、小臂、斗杆、四连杆机构、铲斗、动臂缸、伸缩缸、铲斗缸组成,斗杆可沿小臂轴向伸缩。目前伸缩臂结构主要有2种,一种是＂U＂形伸缩臂,即小臂为＂U＂形结构,斗杆为矩形箱体,斗杆在小臂＂U＂形槽内滑动;另一种是箱形伸缩臂,     

清障车托臂液压管路的改进

<正>1.清障车托臂的组成及作用清障车的托臂系统由基本臂、托臂、液压缸及相关液压管路组成(如图1所示)。托臂的作用主要是完成上下、伸缩、折叠等动作。     

转臂钻模的改进

本文通过转臂钻模在生产中存在的问题 :零件装拆不方便 ,经过分析、观察 ,给予改进 ,提高了生产效率 ,并在生产实践中得到肯定。     

挖掘机实际挖掘仿真及动臂结构改进

挖掘机作为重要的工程机械,广泛的应用于各个领域,在土石方工程中起着举足轻重的作用。工作装置是挖掘机的重要组成部分,直接参与挖掘工作,其结构的强度、刚度对挖掘机整体性能有着重要的影响。采用ANSYS软件中APDL语言建立有限元模型,将阻力系向切削刃合成,运用雅克比矩阵法建立挖掘机阻力计算模型,将计算结果施加到有限元模型上模拟实际挖掘过程中载荷,同时与实际应力测试结果对比,验证该方法的正确性,在不同工况下对挖掘机有限元模型进行分析,选出最危险工况,对受力最大部件动臂进行结构改进,改进后整体结构最大应力减少46.9%。     

轴承专用内圆与外沟磨床送料臂结构的改进

轴承专用内圆与外沟磨床自动送料装置中送料臂部分工装夹具需根据被磨削套圈的尺寸大小进行相应地更换,针对企业加工产品品种多、批量小的特点,对该部分进行改进,以减少频繁更换工装夹具带来的麻烦,提高工作效率.     

某型直升机训练模拟系统研究

为实现某型直升机的模拟化训练,研究了一种直升机训练模拟系统,该训练模拟系统可对直升机进行地面模拟训练。介绍了某型直升机训练模拟系统的主要功能和组成。     

高空作业车折叠伸缩混合式工作臂稳定性分析

针对折叠伸缩混合臂具有作业空间大的特点,提出了折叠伸缩混合臂稳定性分析模型,包括臂的局部稳定性分析和整体稳定性分析.根据不同工况对最大作业高度为25m的高空作业车的工作臂进行了稳定性分析,结果表明,该方法能较好地满足稳定性分析的需求.     

改进型PYR全方位关节及在柔性臂中的应用

深入剖析了PYR型关节机构,在总结以往研究基础上集中解决该类手腕、关节机构的进一步小型化以及存在的刚度问题,研制出了新型PYR关节及手腕机构;基于模块化、组合式设计思想,研制了七自由度仿人手臂。本研究的意义还在于,基于这种小型化、模块化的PYR关节,很容易设计、研制多自由度柔性手腕、机器人柔性臂,从而为汽车、空间领域提供高灵活性的机器人新机构。     

正八面体空间伸展臂的八面体单元结构分析

任何空间形状都可以用空间基本单元体进行拼接,这里采用正八面体来拼接一种空间伸展臂.首先,对桁架形式的正八面体进行派生、转化,构建一种索杆混合的正八面体结构.而后,利用振动特性分析,对索进行去除,并且把多个正八面体进行拼接,构建出空间伸展臂结构.利用力密度法建立此系统的平衡方程,得到各构件的内力.利用二力杆的分析方法,得到整个系统杆构件的力与形变的关系式.通过具体数值的代入,得到了索预紧时此伸展臂轴线的偏角,从而证明了此伸展臂预紧方案是可行的.     

夹钳式轴用吊具钳爪结构有限元分析与改进

对夹钳式轴用吊具的钳爪结构进行了有限元分析与改进.首先对钳爪的结构和受载情况进行了分析,然后建立了钳爪结构的有限元模型,并分析得到了钳爪夹吊作业时的应力分布,发现其最大应力超过了钳爪材料的许用应力.为保证吊具强度安全,对钳爪结构作出了2处改进.分析结果表明,改进后的钳爪结构可满足强度要求,与原先结构相比可大大提高吊具的强度保证.     

一种打羽毛球机器人的结构设计

为了提高人们体育锻炼的效果和效率,同时满足人机互动的需求,创新性地设计了一款可以打羽毛球的机器人。首先对打羽毛球机器人的具体任务和功能要求进行分析,然后对打羽毛球机器人进行总体结构的设计并完成结构装配,最后依据机器人的工作要求和机构方案进行控制系统的设计。实际应用表明：打羽毛球机器人能够模拟真人的发球方式,既可以机器人互打又可以实现人机对打,可以广泛应用于日常生活以及运动员的训练。     

一重载高速机械臂的结构与控制同时设计

拟订了机械臂的工作原理,建立了机械臂的受控动力学方程,运用优化算法设计了PD控制器的增益,计算了机械臂在不同角度下的刚体动力学响应。为了确定合理的机械臂截面尺寸,运用有限元法建立了机械臂的弹性动力学方程,求解了不同截面尺寸下的机械臂弹性动力响应,评价了机械臂的弹性振动。实践证明,所确定的机械和控制设计方案满足设计要求。     

改进落地镗床加工轧机牌坊

轧机牌坊是轧钢厂轧钢机组的关键部件,本文介绍了用普通落地镗床T6220设计制作长悬臂立铣头来加工轧机牌坊的工艺方法,改进后的落地镗床具有加工较大范围的镗铣功能,解决了湘钢机制公司原有机床不能加工和修复轧机牌坊的难题。     

基于虚拟样机和有限元分析的拉臂车拉臂结构强度分析

为进行某拉臂车拉臂结构件的强度分析,建立了拉臂总成的有限元分析模型.针对拉臂车拉臂在作业时所受作用力的时变性,采用ADAMS软件建立拉臂车工作装置的虚拟样机模型,并通过计算得到拉臂所受最大作用力.在此基础上,应用HyperWorks有限元分析软件对拉臂结构件进行静态强度分析,得到了拉臂的应力、变形分布,为拉臂总成的结构设计和材料选择提供参考依据.     

一种新型七自由度数据臂结构分析与设计

介绍了一种新型（BUAA—Ⅲ型）七自由度数据臂的设计原理和组成,进行了数据臂的空间结构虚拟设计和数据臂测量机构的自由度分析。该数据臂既可以检测人手臂各关节变化,同时又可以获得手臂各关节角度和腕部的位置变化,并具有部分关节力反馈功能,已成功应用在网络遥操作主从臂控制仿真平台上。