基于TI单片机低功耗无线测温装置的设计

随着工业的发展,工业能耗以及成本也是越来越大,工业现场对成本、无线网络的要求也越来越高。本文将介绍一款低功耗无线测温装置设计,该装置基于MSP430单片机,主要有下位机与上位机两个部分。下位机主要功能是通过处理温度传感器的信号测量,将温度数据采用无线方式传送到上位机。待上位机完全接收系统工作参数、温度测量数据并将其显示之后,再将其传送到下位机。这种装置结构简单,功耗也很低,抗干扰能力比较强,使用起来更加方便可靠,能够广泛应用于环境比较复杂的场所以及不适宜采用布线进行温度测量的场所。     

基于手机APP的WiFi智能晾衣架设计

基于单片机的WiFi智能晾衣架主要利用手机作为上位机,单片机作为下位机,通过ESP8266-WiFi模块和路由器处理无线信号,通过串口传送有线信号,从而实现上位机通过无线控制下位机运作,实现智能化和无线遥控等功能。当光线或者发生天气变化时,利用光敏检测模块与雨滴检测模块检测环境变化,同时,通过步进电机控制晾衣架自动伸出或者收回。     

锅炉除渣机的计算机控制系统

一台锅炉在工作过程中 ,要完成诸如上料、温度控制、除渣等工作。当多台锅炉工作需要集中控制时 ,每台锅炉的各部分的工作都由下位机控制。下位机除接受本地控制外 ,还需要将自己的工作状态回报给上位机。接受上位机指令 ,实现远程控制。以一台锅炉除渣下位机的控制为例 ,说明除渣下位机如何完成自己本身的工作和接受上位机指令 ,从而构成计算机的集散控制系统。     

一种步进电机驱动器及其控制系统的研究

本文研究开发了一种步进电机驱动器及其控制系统.该系统以PC机作为上位机,以单片机作为下位机.可使上位机能够可靠地将经过处理的控制指令和参数发送到下位机,保证下位机能够准确、及时地发出控制信号,通过驱动器驱动步进电机工作.同时,上位机检测下住机的各种状态信号,进行诊断和处理.     

智能数字传送器设计

在PC机与多个单片机的串行通信基础上,从硬件和软件两方面完成了智能数字传送器的设计.智能数字传送器实现的是一台上位机(PC)机和8台下位机(单片机)的串行通信,上位机软件采用Visual Basic编程,作出十分直观的人机界面,并通过串行口将下位机的数据传送给上位机,上位机可作出应答信号,同时上位机(PC)机可向下位机(单片机)发出数据请求.系统具有对数据的修改,显示和报警等功能,目前在工业控制领域中应用非常广泛.     

锅炉除渣机的计算机控制系统

一台锅炉在工作过程中,要完成诸如上料、温度控制、除渣等工作,当多台锅炉工作需要集中控制百,每台锅炉的各部分的工作都由下位机控制,下位机除接受本地控制外,还需要将自己的工作状态回报给上位机,接受上位机指令,实现远程控制,以一台锅炉除渣下位机的控制为例,说明除渣下位机如何完成自己本身的工作和接受上位机指令,从而构成计算机的集散控制系统。     

基于GSM的无线智能抄表系统

设计了一种基于GSM模块的无线智能抄表系统,该系统包括上位机、下位机和电表终端三部分。上位机软件通过MAX202对GSM模块进行控制,以短信指令的形式与下位机完成通信。下位机接收上位机发送的短信指令,并将其送入单片机进行处理,通过VP3082将接口转化为RS485接口,与电表终端进行通信,实现数据的读取,再将读取的信息通过GSM模块返回给上位机,最终将数据显示在PC上,从而实现无线智能抄表。该系统解决了传统抄表价格昂贵且效率低等问题。     

水泥熟料煅烧过程自动监控设计与实现

采用Allen-Brdley公司制造生产的ControlLogix5550系列PLC和与其配套的工控组态软件,实现对水泥熟料煅烧生产过程的自动监控.系统采用两级DCS控制方式,下位机负责完成数据的采集、处理和向上位机进行信息传送,并接受上位机指令去完成各种过程控制等任务,上位机负责完成工艺过程的监视、操作、控制及PID参数的调整,并完成数据处理及各种打印功能.该控制系统使用效果良好,功能稳定可靠.     

基于Lab Windows／CVI的温室环境控制系统设计

详细介绍了一种基于虚拟仪器（Lab Windows／CVl）平台的温室环境控制系统的设计方法，并从硬件、软件上加以实现。上位机PC通过串口向下位机ATMEGA8单片机传送指令，下位机按要求采集温室系统的相关数据，上传给上位机，送数据库保存和处理。     

多通道无线温度测量系统的设计

温度指标在许多工程项目中是不可或缺的重要参数.针对这一要求提出的多通道无线温度测量系统,采用多个单总线数字式温度传感器DS18B20作为测温节点,PIC16F877A单片机作为下位机微处理器来控制多路温度值的采集,并通过无线收发模块PTR8000进行传输,最后通过RS232串口将数据传送到上位机电脑.实验证明,该系统解决了在复杂环境下温度采集和获取的问题,具有较高的精度和很好的推广应用前景.     

Control and synchronization of chaotic systems using a novel indirect model reference fuzzy controller

This paper presents a robust indirect model reference fuzzy control scheme for control and synchronization of chaotic nonlinear systems subject to uncertainties and external disturbances. The chaotic system with disturbance is modeled as a Takagi–Sugeno fuzzy system. Using a Lyapunov function, stable adaptation laws for the estimation of the parameters of the Takagi–Sugeno fuzzy model are derived as well as what the control signal should be to compensate for the uncertainties. The synchronization of chaotic systems is also considered in the paper. It is shown that by the use of an appropriate reference signal, it is possible to make the reference model follow the master chaotic system. Then, using the proposed model reference fuzzy controller, it is possible to force the slave to act as the reference system. In this way, the chaotic master and the slave systems are synchronized. It is shown that not only can the initial values of the master and the slave be different, but also there can be parametric differences between them. The proposed control scheme is simulated on the control and the synchronization of Duffing oscillators and Genesio–Tesi systems.     

基于GSM手机短信的无人值守自动抽水控制仪

本文主要介绍基于GSM无人值守远程自动抽水监控系统的设计和实现。设计中下位机水位变送器获取水位等相关信息,上位机控制仪完成系统设置监控功能,由GSM网络以SMS短信的方式完成上下位机数据的传输,在下位机达到监控的目的。     

Position-Based Fuzzy Force Control for Dual Industrial Robots

In this paper, a fuzzy force control framework is proposed for dual-industrial robot systems. The master/slave control method is used in dual-robot systems. Two MITSUBISHI MELFA RV-M1 industrial robots, one is equipped with an BL Force/Torque sensor and the other is not, are utilized for implementing the dual-arm system. In order to adapt various stiffness of the holding object, an adaptable fuzzy force control scheme has been proposed to improve the performance. The ability of the adaptable force control system is achieved by tuning the scaling factor of the fuzzy logic controller. Successful experiments are carried out for the dual-robot system handling an object.     

基于ADAM5510的燃煤注汽锅炉控制系统

为降低稠油热采燃料成本,利用ADAM5510构建了燃煤注汽锅炉控制系统.采用上、下位机分层结构,分别完成数据采集、实时控制和过程监控.针对燃煤注汽锅炉控制中的诸多不确定因素,对蒸汽压力、风煤随动控制环节进行了设计.在蒸汽干度控制策略实施过程中,提出了恒压力和恒流量两种控制策略,采用了工程实用的前馈-反馈控制复合控制技术,确保了蒸汽干度控制的精度和稳定性.     

中低压配电监控系统的研究

主要研究了组态技术在监控系统中的某些应用及其优越性，以及如何用纯软件的办法实现主备机切换，同时用实例来说明该技术在实践中的成功应用，并提出了系统的进一步发展方向。     

Asynchronous measurement and control: a case study on motor synchronization

The synchronization between two electrical motors (master and slave) is studied. To reduce the costs of the master–slave combination, the slave motor is mounted with a very low-resolution encoder (one pulse per revolution). Since the position measurements are asynchronous in time, standard control and analysis techniques are not applicable. Two methods are proposed to deal with these cheap, low-resolution encoders: the hybrid and the asynchronous control scheme. The presented controllers are successfully tested on a real industrial master-multi-slave system as is used for mailing machines.     

A generalized function projective synchronization scheme for uncertain chaotic systems subject to input nonlinearities

In this paper, a modified generalized function projective synchronization scheme for a class of master–slave chaotic systems subject to dynamic disturbances and input nonlinearities (dead-zone and sector nonlinearities) is investigated. This synchronization system can be seen as a generalization of many existing projective synchronization schemes (namely the function projective synchronization, the modified projective synchronization and so on), in the sense that the master system has a scaling function matrix and the slave system has a scaling factor matrix. To practically achieve this generalized function synchronization, an adaptive fuzzy variable-structure control system is designed. The fuzzy systems are used to appropriately approximate the uncertain nonlinear functions. A Lyapunov approach is employed to prove the boundedness of all signals of the closed-loop control system as well as the exponential convergence of the synchronization errors to an adjustable region. Simulations results are presented to illustrate the effectiveness of the proposed generalized function PS scheme.     

主从式带电作业机器人控制系统

介绍一种液压驱动的带电作业机器人主从式控制系统．首先简单说明整个系统的组成,系统采用液压驱动方式．然后提出将带电作业机器人控制系统分为主、从控制系统,且主、从控制器都采用微处理器TMS320F2812．最后对控制系统的算法进行研究,提出一种模糊PID控制的闭环控制方案,并进行matlab仿真,结果证明这是一种有价值的控制方案．     

帆板角度PID控制系统设计

本系统采用模块化设计思想,以89C55单片机为核心,设计出了帆板角度PID控制系统。帆板角度PID控制系统是由主机和从机组成的多机控制系统,主机主要完成帆板角度的PID闭环控制、角度的设定、各类显示及与从机的通讯等功能,从机主要完成帆板角度的实时显示和与主机的通讯等功能,帆板角度控制系统经PID参数整定后控制效果比较理想。     

交流随动系统的模糊控制研究

结合模糊控制理论,针对雷达的交流伺服系统,提出了随动系统模糊控制器的设计方法。实际结果表明,该模糊控制器作用于随动系统时,在跟踪性能及控制的鲁棒性等方面均取得了令人满意的效果。