液黏调速绞车的PLC控制方法研究

以液黏调速装置为基础,配以可编程序控制器进行控制,利用高级单元数字化给定代替传统的机械式给定。按给定速度图,采用PID高级单元,构成转速、电流PI调节器,实现双闭环调速控制,介绍了所选PLC机的各高级单元的使用及设定,给出程序设计流程图。     

WK—4B电动挖掘机的控制系统及改进

ＷＫ－４Ｂ电动挖掘机具有电流截止负疚馈并带电压连续负反馈（电流环）和具有电压截止负反馈并带电流连续负反馈（电压环）这两种控制方式，为此，我们在同拖动负载，同负载工作场合，同给定电流情况下对这两种系统作一比较分析，以选取较适合我矿的挖掘参数１ＷＫ－４Ｂ电动挖掘机控制原理图１为电动挖掘机直流传动原理框图，由图中可看出为了实现电动机可逆运转，采用双绕组发电机分别用两套可控硅整流装置来控制，每套装置由综合信号的磁放大器经脉冲变压器发出脉冲，控制可控硅的开放角，调节励磁电流．２电压环、电流环在系统中反应速…     

矿井提升机行程控制的研究及设计

 本文分析了矿井提升电控系统中提升机速度曲线给定方式，讨论分析了各种速度给定方式的优缺点，指出采用了电流（力矩）前馈控制方式对系统速度跟踪误差进行补偿，可提高行程控制精度，并最后提出了在减速点前可采用v=f（t）曲线给定，减速点后采用v=f（s）曲线给定的速度给定方式。     

WK-4型挖掘机两项电气故障

１ 直流激磁电阻重复接地的改造 ＷＫ－４型挖掘机的提升、推压、回转和复励式电动机的磁场建立,与提升,推压,回转磁性触发装置的给定控制信号,是由专门的三相桥式整流电源供电。建立磁场的电流均采用板型电阻片（ＺＢ２）进行调节,多组板型电阻片集中组装在一个电阻箱内。 １．１ 故障分析 在挖掘机运转中,由于板型电阻丝的电流热效应使其热胀,停机后,电阻丝冷缩致使绕制在板型电阻片上的电阻丝松驰,在挖掘机工作中受到震动,与固定电阻片的铁支架,形成接地短路,使板型电阻丝和各部磁性触发装置的给定控制电位计电阻烧断式崩裂…     

WK-4型电铲提升系统电流反馈电路的改进

我矿采矿区的主要生产设备WK-4型电铲,自从开始用于剥离以来,始终未能达到正常的生产水平。其主要表现为每当遇到大块,电铲啃不动,铲斗装不满,提升缓慢无力,零位发生漂移,致使电铲工作不够稳定。针对这种情况,我矿采区的工人、干部和技术人员一道,对2号铲提升系统反馈电路进行了技术改造,将原提升系统电流截止反馈部分的比较电位去掉,用稳压二极管代替,效果良好。为了达到电铲的工作特性,WK-4型电铲是采用磁放大器综合控制信号(给定信号、电流     

超声波传感器在矿井提升机减速段的应用

随着超声波传感器技术和PLC(可编程控制器)控制技术的发展,以超声波测距传感器作为采集手段,PLC作为控制核心,开发了一种矿井提升机按恒定减速的速度给定单元,克服了传统提升机控制系统减速单元凸轮板制作困难、减速度不稳定、故障点多等不足,提高了提升机减速段减速性能。重点设计了提升机以恒定减速的速度给定控制硬件系统和控制器的算法。     

数字式行程控制方法及其系统

数字式行程控制方法及其系统中国矿业大学陈松立，陈彦云行程控制环节是矿井提升控制系统的关键环节，提升系统工作的安全和可靠程度取决于行程控制环节的精确度和可靠性。老式机械式行程控制和跟踪的固有缺陷，限制提升系统工作的控制精度和安全性，特别是在多水平提升和...     

数控直流提升机可调闸给定板故障分析及改进

对主回路采用串联12脉动顺序控制，磁场无环流可逆控制的晶闸管双闭环调节的全数字控制直流摩擦轮提升机可调闸给定板屡屡损坏，无制动闸调节电流，不能起动开车的原因进行了分析，并提出了改进方法。     

BM（KJ）系列矿井提升机电控部分的技术改造

ＢＭ（ＫＪ）系列矿井提升机电控部分的技术改造肥城矿务局郑洪春ＥＭ（ＫＪ）型系列矿井提升机采用ＫＫＸ电控系统，是五十年代伴随该系列提升机由原苏联引进的，主要存在如下的缺点：（ｌ）这种以电流为主、时间为辅的继电器一接触器控制系统看重考虑交流电机的启动控制...     

LKAB公司基律纳选矿—球团厂正在实施全厂过程控制

据１９９０年制订的２０００年发展计划，ＬＫＡＢ公司正在以先进的优化控制策略逐步实施从单元到全厂的自动化，并取得了初步效益；使生产率提高３％￣５％；产量增加１０％，并降低了成本，改善了产品质量，文章从全厂控制原理，单元控制现状、实施步骤、问题分析等进行了论述。     

提升机限速凸轮板的修整与磁放大器给定信号的关系

提升绞车的限速保护很多是采用给定信号与测速信号比较后的综合信号,并通过磁放大器的放大,以控制接在磁放大器输出回路中的限速元件,来达到限速保护的目的.测速信号来自测速发电机的输出回路,它的大小反映绞车的实际运行速度;而给定信号是由自整角机发出的电压决定,而自整角机发出的电压又是受凹轮板控制.因此,凸轮     

提升机电控系统给定环节优化方法的研究

对矿井提升机电控系统中的速度、制动给定环节中普遍存在的环节较多、安全可靠性较差、可维护性较差等问题,提出了硬件优化方法和软件优化方法,较好的解决了上述存在的问题,从而提高了提升运行的安全可靠性。     

XBSG—6／50型自动跟踪补偿的消弧线圈

ＸＢＳＧ－６／５０型自动跟踪补偿的消弧线圈，由单片控制，不仅能在电网正常运行时自动跟踪电网的电容电流，而且在发生单相接地故障后，也能自动跟踪电网的电容电流，使单相接地电流最小。     

矿井提升系统有给定自持振荡分析

在采用发电机－电动机组合的矿井提升系统中，由于发电机励磁饱和非线性变化，将引起系统的自持振荡；自持振荡的严重程度是与系统各环节的元件配置和参数确定相互制约和密切关联的，也就是说，要使自持振荡稳定在允许范围之内，就必须要求系统有一组合理的元件和参数与之相匹配，这就是研究自持振荡的目的所在。本文研究矿井提升系统有给定条件下的自持振荡，它与本刊第１４卷第３期发表的“矿井提升系统无给定自持振荡分析”相对应，构成了对于矿井提升系统有、无给定自持振荡研究的完整体系。这一研究成果，对于矿井提升系统的设计和应用无疑是大有稗益的。     

自动跟踪三相五柱干式消弧线圈成套装置

介绍了ＸＢＳＧ－６／５０型三相五柱干式消弧线圈成套装置，其电感电流的大小由单片微机控制，不仅在电网正常时能自动跟踪电网对地的电容电流，而在发生单相接地后仍能自动跟踪电容电流的变化进行补偿，始终使接地点电流最小。     

WK—4挖掘机电流负反馈通道三起故障分析

在对WK－4挖掘机电气系统进行维修后调试时，常遇到磁放大器控制系统中电流截止负反馈通道（以下简称电流负反馈通道）发生故障。这类故障对发电机及其连接线路危害极大，同时很难一下找到部位，下面对三起电流负反馈通道故障进行分析。为便于分析故障，分别画出WK－4挖掘机提升部分直流原理图及电流负反馈主通道简图如图1、2、3所示。图中Lw1、Lw2为磁放大器两拍位移绕组，Lig、Lvg分别为磁放大器电流、电压反馈绕组，Lss为给定绕组。故障情况如下。（1）其现象是先后做完了某挖掘机回转和提升部分的堵转试验（即整定这两部分电机主回…     

直接电流控制策略在变频器中的应用研究

为提高变频器驱动电车的效率和性能,电车采用变频器驱动的方案不仅可以大大提高运煤电车的操控性,还大大节省了电能;对直接电流控制下变频器驱动电车的性能进行了研究,研究表明变频器能很好地跟踪给定电流,通过对电车电流的精确控制,大大提高电车性能,具有较大的理论指导意义和实际应用价值。     

WK—4挖掘机联动主令控制器故障分析

LKW－7或LKW－8联动主令控制器是用来控制WK－4挖掘机三系统实现正反转和调速的指挥部件。我矿挖掘机在运行当中，控制器（即联动生令控制器，以下同）出现过一起典型故障。1．故障现象以回转系统为例，控制器手柄向右推，回转系统顺时针转动，即右转。同理左推应向左转。手柄从零位左推到一定角，回转系统反而右转，继续推系统突然反转，即左转。2．故障分析及处理可控硅励磁发电机组调速系统，具有电压调整和电流调整的双闭环控制系统，其控制原理如图1所示。CF8──给定绕组CFef──电压负反馈绕组CFif──电流截止负反馈绕组CF1…     

鲍店煤矿引进提升机电控改造简介

鲍店矿引进提升机电控改造包括以下单元：一驱动系统及控制，包括全数字化控制12脉动晶闸管交流器SIMADYND高速控制和计算的模块化计算机，用于闭环控制和监视。一提升机控制，包括一台SIMATICS5－—155U的提升机程序控制和保护，一台SIMATICS5—115U用于装卸载控制和提升信号。（1）驱动系统闭环控制与监测保护该保护是由两套驱动快速计算机SIMADYND完成。SIMADYND是一个用于高速控制和计算的专用模块化计算机，由不同功能的模块构成硬件配置，其机架以总线的形式将各单元模块联成一体，每个模块都是一个独立的可与其它模…     

矿用防爆双速电机电控装置的试验研究

煤矿井下重载输送机采用双速电动机传动,其电控装置有特殊要求,即电动机电起动时的低速运行阶段到常时的高速运行阶段的转换,需要有一个以负荷电流给定时限为函数的转换单元。其执行装置由于动作频繁,快速切换,要采用真空接触器。此外,电控装置还应具有运行状态及故障判别和显示功能。本文就此作了较全面的论述。