交流伺服电机为动力的包装压力试验机设计

包装压力试验机是对包装件在流通中可能遇到的外力进行模拟试验,以检测货物或容器承载能力的重要机械,是包装领域很重要的实验仪器。文章介绍一种基于伺服电机动力系统和LabView虚拟仪器测试系统的新型包装压力试验机。该压力试验机不仅改变了原有试验机响应速度慢、控制精度差、漏油污染等缺点,而且该机器结构简单、方便安装,非常适合在学校实验室、研究所等场所使用。图3参9     

新型包装压力试验机的设计

设计一种新型包装压力试验机,采用伺服电机动力系统和基于LabView虚拟仪器测试系统。该压力试验机不仅改变了原有试验机响应速度慢、控制精度差、漏油污染等缺点,而且该机器结构简单、方便安装。它能模拟包装件在流通环境中可能遇到的外力,以检测其承载能力,非常适合在学校实验室、研究所等场所使用。     

基于ABB-PLC的便器用压力冲水装置寿命试验机控制系统的设计

通过对GB/T 26750-2011《卫生洁具便器用压力冲水装置》标准中多种便器用压力冲水装置产品寿命性能试验要求进行研究,采用ABB的PM554-T-ETH和AX561为核心控制器,设计基于PLC的冲水装置寿命试验机,完成数字量和模拟量I/O点分配、伺服电机的控制,并通过压力传感器、力值传感器、线性位移传感器等对冲洗阀动压精度、控制力值和位移距离等参数进行准确有效的控制。试验机满足标准测试的要求,装配方便,实现了自动化和智能化。     

KTC80切丝机驱动系统的改造

KTC80切丝机采用液压驱动,工作压力高,液压油易泄漏污染烟丝,为此对切丝机驱动系统进行了改造.改造后切丝机取消了液压系统及PIV减速器,采用交流异步伺服电机、交流同步伺服电机分别驱动刀辊、排链;采用S7 - 300C PLC对刀辊转速和排链转速实施控制,烟丝宽度通过触摸屏可任意设定;采用气动控制直角曲柄增压机构压实烟草物料.应用结果表明,改造后KTC80切丝机解决了漏油问题,梗丝宽度误差减少了1.41百分点,碎丝率降低了0.03百分点,整丝率提高了0.98百分点.减少了零配件数量,降低了备件费用,操作维修简便,提高了设备的整机技术水平.     

筒纱包装自动化生产线控制系统设计

针对目前大部分纺纱企业在包装筒纱时,存在配质量、套袋费时费力等缺点,提出了筒纱包装自动化生产线控制系统。设计了筒纱包装自动化生产线控制系统的硬件结构,包括上位机、主控制器和气阀驱动控制器等单元;采用伺服电机控制实现立体库精确转动以及平稳启停;设计了模块间的通信方式及协议以保证控制系统稳定通信;采用分布式控制思想,设计了各模块的软件,包括主程序控制软件、立体库控制软件以及翻转机构控制软件。应用结果表明,该系统具有操作简单,可有效减少操作人员和提高生产效率的特点。该系统能使筒纱包装实现智能化,适用于大部分纺纱企业。     

间歇式立式包装机的时序分析与速度提高方法

结合目前常见的间歇式全自动立式制袋充填封口机(简称立式包装机),探讨包装机稳定工作与动作时序设置的关系,总结出制约包装机工作速度的3个重要因素:横封动作时间、下料充填时间和走膜时间,提出提高包装机工作速度的具体措施,比如设计响应速度更快的横封驱动机构并在横封上增加导向板,尽量控制包装物料集中下落,将走膜电机改为伺服电机等。通过实际运用证实,在保证包装机工作稳定性的前题下,可将包装速度提高20%以上。     

基于STM32和PLC的枕式包装机控制 系统的设计

为了提高包装机械的工作效率,在介绍枕式包装机的机械结构组成和控制要求的基础上,通过分析各机构的工作原理以及工作流程,确定了整体的控制方案,以STM32和PLC双控制器为核心搭建枕式包装机控制系统,结合模糊PID控制算法、电子凸轮控制技术等算法,并利用PWM驱动模块、伺服电机驱动模块、编码器模块、传感器模块等完成固体物的包装。在PC机监控系统的辅助下完成枕式包装机的包装。试验证明,该包装系统能够提高固体包装物品的包装效率,具有很广的市场应用前景。     

无梭织机常见电子送经系统的组成及其发展

介绍了组成无梭织机电子送经系统的经纱张力感应系统、控制系统、织轴驱动系统，并对经纱张力感应系统中的接近开关检测方式和张力传感器检测方式、控制系统中的交流电机开关方式和交流伺服电机控制方式、织轴驱动系统中直流伺服驱动方式和交流伺服驱动方式进行了对比和分析，阐述了电子送经系统的发展趋势及方向。     

多工位高速纸箱成型封底机设计

为了解决啤酒厂20000瓶/h啤酒包装生产线纸箱装箱机的纸箱成型需要,利用伺服电机的闭环控制功能和现场总线技术,将伺服电机运行的脉冲数据进行记录、复位处理,与设备运行的动作顺序相结合,对多工位的动作按照工位数据进行准确控制,对成型、折边、封底等多个动作在不同工位同时完成。提高了整机运行速度,满足了啤酒厂20000瓶/h啤酒包装生产线的需求。     

实现特定要求轨迹的混合驱动五杆机构分析与优化设计

文章对混合驱动五杆机构进行了运动学分析，推导了五杆机构的运动学逆解方程。根据上述的分析结果，以伺服驱动电机的速度波动最小为优化目标对实现点位和刚体方位要求的轨迹的进行优化设计。实现的轨迹与四杆机构实现的优化轨迹相比，更加精确，更加符合实际应用的要求。另外，还得到了伺服电机的运动规律曲线，为后续的控制和分析打下了坚实的基础。     

浅谈交流伺服技术在包装机械上的应用

本文就包装机械采用传统控制方案和采用交流伺服技术控制方案进行了比较,介绍了交流伺服技术的特点。     

力矩伺服式卷绕张力与速度协调控制系统

为解决织物类带材在卷绕过程中的张力与速度协调控制问题,提出一种以牵出轴电动机为主机（工作于速度方式）,以收卷轴电动机为从机（工作于最高速度受主机速度约束的力矩方式）的卷绕张力与速度协调控制系统。介绍了系统的组成原理,分析了力矩式交流伺服系统和半自动/全自动式的卷绕张力智能控制方法,及以MCU+FPGA为主的张力与速度协调控制器的实现方案。应用结果表明,该从机系统既可工作于张力闭环控制、也可工作于对卷径自适应的无需张力传感器的半自动张力控制方式,具有响应迅速、张力与速度协调性能好的特点。     

基于PCI总线的伺服导纱系统的研制

 针对目前捻线机导纱系统的缺点，采用PCI-1240运动控制卡和交流伺服电机开发了一种基于PCI总线的伺服导纱系统。通过对导纱系统的运动分析,建立合适的数学模型, 用Visual Basic高级程序语言编辑人机交互界面，调用PCI控制卡中的运动函数库，控制伺服电机的转向和转速，实现往复导纱运动、防叠、防凸边、防硬边。结果表明,所设计的导纱系统能实现导纱工艺目标，可用在二倍捻、三倍捻、四倍捻等新型捻线机上。     

基于PCI总线伺服导纱系统的研制

针对目前捻线机导纱系统存在的缺点,采用PCI-1240运动控制卡和交流伺服电机开发了一种基于PCI总线的伺服导纱系统.通过对导纱系统的运动分析,建立合适的数学模型,用Visual Basic高级程序语言编辑人机交互界面,调用PCI控制卡中的运动函数库,控制伺服电机的转向和转速,实现了往复导纱运动、防叠、防凸边、防硬边.结果表明,所设计的导纱系统能实现导纱工艺目标,可用在二倍捻、三倍捻、四倍捻等新型捻线机上.     

一种包装机金拉线供给控制系统的设计

针对某包装机金拉线直流调速系统维护不便,金拉线经常拉断、脱槽等问题,提出了采用交流伺服驱动器和伺服电机对原系统进行改造。新的金拉线伺服控制系统采用双环控制,并对摆臂角度传感器进行调整,对伺服驱动器参数进行优化。改造后,系统运行状态良好,未发生金拉线拉断、脱槽等生产事故,证明了该设计方案的可行性及有效性。     

新型交流伺服控制系统在工业缝纫机中的应用

针对工业缝纫机控制系统设计必须满足低成本、高性能的设计要求,提出一种使用线性霍尔传感器作为电机反馈元件的永磁同步电机交流伺服控制系统。由于安装在定子上线性霍尔传感器的输出模拟信号与转子气隙磁场强度成比例,与反电动势同相位,通过使用线性霍尔传感器代替光电编码器和开关霍尔传感器,可得到转子的位置和速度信息;在此基础上,给出了一种不需要在静止坐标系和旋转坐标系之间相互变换,可以在静止坐标系中直接产生相电流命令的磁场定向控制算法。将提出的交流伺服控制系统应用在工业缝纫机中,实现结果表明了所设计的控制系统合理可行,具有较高性价比。     

基于MC56F84789的PMSM伺服控制系统设计

目前,在数控机床、自动化生产线、工业机器人等应用场合,以永磁同步电机(PMSM)为控制对象的全数字交流伺服系统正逐步取代直流伺服系统。为了提高永磁同步电机控制器的控制性能,设计开发了基于飞思卡尔32位的MC56F84789型DSP的永磁同步电机数字化矢量控制器。MC56F8479包含各种先进的高速、高精度外设。文中介绍了PMSM的数学模型和磁场定向矢量控制原理,设计了一套功能完善、实时性好的PMSM交流伺服系统。实验结果表明电流环响应迅速、速度和位置闭环控制无稳态误差,所设计的系统工作可靠,控制速度快。