遮挡环境下BDS/GPS组合系统伪距单点定位性能分析

为了分析恶劣条件下BDS、GPS单系统与BDS/GPS组合系统伪距单点定位的结果,该文阐述了BDS/GPS联合伪距单点定位解算的数学模型,并在此基础上,针对不同截止高度角,将BDS/GPS组合系统与BDS、GPS单一系统在可见卫星数、PDOP值、定位精度及定位可用性上进行了测试。实测数据结果表明:组合系统能有效增加可见卫星数,降低PDOP值,在遮挡环境下,可以很好地改善定位精度和提高三维导航可用性;且当截止高度角达到45°时,单系统定位不可靠,组合系统仍能达到定位要求。     

BDS对GPS定位精度的改进

2012年底,中国的北斗卫星导航系统(BDS)正式服务于亚太地区,这是继GPS和GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。文中为探索BDS系统对GPS系统定位精度改进展开研究,在对BDS和GPS系统时空基准统一的基础上,构建了BDS/GPS系统联合单点定位的数学模型,以某CORS站的GNSS实测数据为例,分析了BDS对GPS的增强作用,得出有益的结论。     

钱家营矿区北斗单基站CORS-RTK精度检测分析

为检测开滦钱家营矿区北斗单基站CORS系统的定位效果及RTK测量的定位精度,本文对开滦钱家营矿区单基站CORS系统及升级兼容“北斗”后的系统特点进行介绍。选择信号遮挡的待测点,分析BDS+GPS、GPS的RTK测量数据来检测卫星定位效果,并采用静态已知点检测法对卫星定位精度进行检测分析。研究表明,在卫星信号受到遮挡时,接收BDS+GPS信号的RTK测量固定解率更高、平面误差更小,且在距离CORS基站50 km范围内,RTK定位精度均达到厘米级,BDS+GPS模式下的水平方向精度小于2 cm,垂直方向精度小于3 cm,均优于GPS模式下的测量精度。     

北斗数据缺失下组合系统定位性能分析

针对观测数据缺失会对定位性能产生影响的问题,文中分析了不同类型北斗卫星数据缺失对BDS/GPS、BDS/GLONASS以及BDS/Galileo三种双系统组合定位下卫星可见数、PDOP值、伪距单点定位精度以及精密单点定位精度的影响。经研究发现,IGSO卫星、GEO卫星与MEO卫星对GPS/BDS、GLONASS/BDS与Galileo/BDS三种组合情况下卫星可见数、PDOP值、伪距单点定位精度以及精密单点定位精度的影响逐渐递增,而对伪距单点定位精度的影响大于精密单点定位。     

基于Helmert方差分量估计的GPS/BDS组合系统定权方法研究

为了提高GPS/BDS组合定位精度需求,该文采用高度角模型和等权模型进行初始定权,再利用Helmert方差分量估计法对GPS/BDS组合系统进行定权,通过计算组合系统的PDOP值和均方根值进行了实验分析。实验结果表明:高度角模型的精度均大于等权模型;GPS/BDS组合系统在三个方向上的定位精度,均高于单一系统定位精度;采用Helmert方差分量估计模型进行定权可再次提高组合系统精度。该方法为提高GPS/BDS组合系统定位的精度提供了参考。     

GPS/BDS组合精密单点定位性能分析

文章利用3个MGEX跟踪站的观测数据以及GPS和BDS精密轨道和钟差产品,研究了GPS/BDS双系统组合精密单点定位的理论模型并分析了其收敛速度和短时间(4 h)内的定位精度。计算结果表明:静态定位时,BDS收敛较慢,平均收敛时间为70 min,收敛后平面精度优于5 cm,高程精度优于8 cm; GPS/BDS组合的收敛速度较GPS快,定位精度与GPS接近;动态定位时,BDS平均收敛时间为100 min,平面定位精度优于8 cm,高程精度优于12 cm。由此说明,GPS/BDS组合显著提升了收敛速度,但是定位精度和GPS相比并没有明显提升。     

基于GPS/BDS卫星导航系统伪距单点定位精度研究

在对GPS与BDS(北斗卫星导航系统)卫星导航系统伪距单点定位精度研究的基础上,分析误差来源与伪距单点定位原理,从而提出了精度评定办法。在对不同IGS站1 d的观测数据进行了处理后,将计算的测站坐标与真值进行了对比分析。研究表明,BDS伪距单点定位的平面精度低于GPS,高程精度高于GPS,GPS和BDS单点定位可以服务定位精度要求不高的领域,此外,使用GPS与BDS双星组合系统进行定位,能够增加可观测卫星数,提高了定位的可靠性。     

组合GPS/GLONASS加权伪距相对定位方法

GPS与GLONASS系统的组合应用有利于提高相对定位的精度及稳定性.正确合理的确定观测值的权是GPS/GLONASS组合定位中的一个关键技术问题.文中讨论了GPS/GLONASS伪距相对定位的函数模型和随机模型.并以GPS/GLONASS的实测数据为例进行了实验,结果表明:组合定位精度优于单系统定位;赫尔默特方差分量估计定权理论上严格,实践上可行,比根据经验给GPS/GLONASS组合观测量值定权更合理.     

GPS/BDS/GLONASS伪距单点定位研究

多系统组合导航定位将是今后发展的趋势,北斗导航系统的快速发展为GNSS注入了新鲜的血液。针对目前多系统组合定位的研究现状,文中基于IGS连续跟踪站实测数据,分析了GPS/BDS/GLONASS不同组合的伪距单点定位精度,发现双系统组合定位相比于单系统无论在卫星可见数、卫星空间分布还是定位精度上都有很大的提升,而三系统组合定位相比于双系统在卫星可见数、卫星空间分布和定位精度上又有了很大的提升。     

GPS与BDS联合测量随机模型优选

GPS(Global positioning system)与BDS(Beidou navigation satellite systems)联合测量有助于提高测量的精确性和可靠性,但联合解算大大增加了数据处理的工作量与难度。其中,选取适当的随机模型是有效进行GPS与BDS联合测量的难点。为进一步提升GPS与BDS联合测量精度,结合实例分别对卫星高度角模型、赫尔墨特(Helmert)方差分量估计模型、方差-协方差迭代模型等3种适用于GPS与BDS组合伪距单点定位的解算时的随机模型进行了分析比较。结果表明:(1)方差-协方差迭代模型的单点定位精度优于Helmert方差分量估计模型、卫星高度角模型;(2)方差-协方差迭代模型相较于卫星高度角模型、Helmert方差分量估计模型而言,能够更真实、全面地反应各观测量的随机特性。上述分析对于高效选择GPS与BDS联合测量随机模型,进而提高单点定位的解算精度有一定的借鉴价值。     

BDS/GPS/GLONASS多频车载RTK定位精度分析

由于受到观测条件以及各种不确定因素的影响,车载RTK模糊度固定问题成为目前的一个研究热点,文中基于附带模糊度参数的卡尔曼滤波函数模型,对BDS/GPS/GLONASS多系统多频RTK定位算法进行了研究,并通过实时数据流解析,分别进行了单GPS、BDS/GPS/GLONASS、BDS(三频)/GPS/GLONASS三种模...     

基于BDS/GPS复杂环境下超高层健康状况监测分析

文中利用BDS/GPS组合技术对国内某复杂环境超高层进行变形监测,并基于希尔伯特-黄变换提取该超高层的模态参数.经研究发现,BDS/GPS组合下,增加了卫星可见数,改善了卫星空间几何结构,提高了变形监测精度,希尔伯特-黄变换能根据BDS/GPS实测数据准确提取超高层模态参数,为今后超高层的修缮与维护提供可靠的数据支撑.     

GPS(组合)伪距单点定位的精度研究

首先简要介绍了GPS伪距单点定位的基本原理,在此基础上推导了GPS(组合)伪距单点定位的数学模型。然后,利用笔者编制的GPS(组合)伪距单点定位软件,结合实际算例对GPS(组合)伪距单点定位的精度进行了较深入地研究和探讨,得出了一些有价值的结论。     

基于GPS技术在控制测量中的应用研究

由于GPS具有定位精度高、观测时间短、观测站间无需通视、能提供全球统一的地心坐标等特点,被广泛应用于大地控制测量中。文章主要介绍了GPS定位系统的组成以及GPS定位原理等内容。采用GPS定位技术建立参考站,将其应用在控制测量系统中。实践证明该方法有效,具有一定的实际应用价值。     

GPS/GLONASS组合定位系统及应用前景

对GLONASS作了简要的介绍，并与GPS系统进行了比较，讨论了GPS／GLONASS组合定位系统的应用和优势。     

基于TOA技术的煤矿井下精确人员定位系统研究

针对基于RFID技术的人员定位系统定位精度偏低的状况,介绍了一种基于TOA技术的精确人员定位系统.该系统采用TOA技术实现对煤矿井下人员的精确定位,定位精度误差不超过5 m,定位距离大于150m,并能实时跟踪井下人员的移动轨迹.     

GPS/QZSS重叠频率短基线解算精度分析

为分析GPS与QZSS重叠频率间组合定位的兼容性,文中基于自测试5 km短基线实测数据,分析了QZSS系统对GPS重叠频率短基线相对定位精度的影响.经研究发现,QZSS能有效增加GPS的卫星可见数和改善卫星空间几何构型,QZSS能一定程度上提升GPS重叠频率短基线相对定位精度,对3D方向定位精度提升量在10％～15％之...     

GPS精密定位及其误差源

介绍了ＧＰＳ精密定位的情况，详细讨论了ＧＰＳ精密定位的误差源。     

精密单点定位技术在高速公路航空测量中的应用研究

简单的介绍精密单点定位(PPP-Precise Point Positioning)和辅助航空测量技术,并进行了利用精密单点定位技术进行IMU/GPS系统数据处理试验。分析了精密单点定位技术的定位精度,IMU/PPP联合处理的精度,对结果进行了分析,总结了采用精密单点定位技术进行高速公路航空摄影测量的作业流程、精度情况和相对于常规公路航空摄影测量作业的优点,为公路航空摄影外业地面工作提出一种新方案。     

亚太GPS/BDS-2/Galileo/GLONASS三频SPP定位精度分析

针对亚太地区GNSS多系统三频组合SPP定位精度评估问题,文中分析了亚太地区GPS、BDS-2、Galileo、GLONASS四系统三频组合SPP定位精度.经实验分析,BDS-2系统的三频组合SPP定位精度最优,X和Y方向定位精度整体优于0.5 m,Z方向定位精度优于2 m,四系统3D方向定位精度关系为:BDS-2>G...