低纬度地区北斗三频数据定位性能分析

北斗导航系统是GNSS中唯一所有卫星都可以播发三频信号的系统,针对北斗三频定位性能,本文基于低纬度地区IGS连续跟踪站数据,分析了北斗三频观测数据质量以及伪距单点定位精度,最后基于工程实例的应用分析了北斗三频的定位性能。研究发现,低纬度地区的北斗卫星可见数与空间分布状况良好,B3频率的信噪比优于B1频率和B2频率,B3频率的多路径效应小于B1频率和B2频率,B1/B2/B3三频组合伪距单点定位精度相比于双频组合有了很大的提升。在工程实际应用中,北斗三频定位精度更高,获取的变形信息更准确,为我国自然资源调查等基本测绘工作提供一种可靠的技术支持。     

亚太GPS/BDS-2/Galileo/GLONASS三频SPP定位精度分析

针对亚太地区GNSS多系统三频组合SPP定位精度评估问题,文中分析了亚太地区GPS、BDS-2、Galileo、GLONASS四系统三频组合SPP定位精度.经实验分析,BDS-2系统的三频组合SPP定位精度最优,X和Y方向定位精度整体优于0.5 m,Z方向定位精度优于2 m,四系统3D方向定位精度关系为:BDS-2>G...     

高纬度地区GNSS多系统定位性能对比分析

文中以北半球高纬度地区MGEX跟踪站数据为基础,对比分析了GNSS多系统伪距单点定位精度.试验结果表明,高纬度地区BDS-2/BDS-3、BDS-3、GPS各频率水平精度优于1 m,高程精度优于1.6 m,Galileo、GLONASS各频率定位精度较差,水平精度优于2 m,高程精度优于3 m,BDS-2相比其他系统定位精度最低.     

高纬度地区GNSS多系统定位性能对比分析

文中以北半球高纬度地区MGEX跟踪站数据为基础,对比分析了GNSS多系统伪距单点定位精度.试验结果表明,高纬度地区BDS-2/BDS-3、BDS-3、GPS各频率水平精度优于1 m,高程精度优于1.6 m,Galileo、GLONASS各频率定位精度较差,水平精度优于2 m,高程精度优于3 m,BDS-2相比其他系统定位精度最低.     

北斗数据缺失下组合系统定位性能分析

针对观测数据缺失会对定位性能产生影响的问题,文中分析了不同类型北斗卫星数据缺失对BDS/GPS、BDS/GLONASS以及BDS/Galileo三种双系统组合定位下卫星可见数、PDOP值、伪距单点定位精度以及精密单点定位精度的影响。经研究发现,IGSO卫星、GEO卫星与MEO卫星对GPS/BDS、GLONASS/BDS与Galileo/BDS三种组合情况下卫星可见数、PDOP值、伪距单点定位精度以及精密单点定位精度的影响逐渐递增,而对伪距单点定位精度的影响大于精密单点定位。     

BDS-2/BDS-3短基线相对定位精度分析

针对BDS-3新卫星对BDS-2短基线相对定位性能的提升,文章基于根据RTKLIB改编的软件,分析了BDS-2、BDS-2/BDS-3三个频率的短基线相对定位性能.研究表明,BDS-3卫星的加入有效的改善卫星可见数与卫星空间几何分布结构.对于相对定位性能,BDS-3卫星明显的提升了BDS-2 B1I、B2b、B3I三个...     

北斗不同双频组合SPP定位精度分析

北斗导航系统定位精度一直是研究的重点,利用消电离层组合模型现实北斗不同双频组合标准单点定位。结合MGEX机构发布的2个跟踪站实测数据实现北斗双频标准单点定位精度分析,经研究发现,B1/B3组合标准单点定位精度优于B1/B2组合优于B2/B3组合标准单点定位精度,X方向定位精度在0.6～2.3 m,Y分析定位精度在1.4～3 m,Z方向定位精度在3.4～6.6 m。     

基于GPS/BDS卫星导航系统伪距单点定位精度研究

在对GPS与BDS(北斗卫星导航系统)卫星导航系统伪距单点定位精度研究的基础上,分析误差来源与伪距单点定位原理,从而提出了精度评定办法。在对不同IGS站1 d的观测数据进行了处理后,将计算的测站坐标与真值进行了对比分析。研究表明,BDS伪距单点定位的平面精度低于GPS,高程精度高于GPS,GPS和BDS单点定位可以服务定位精度要求不高的领域,此外,使用GPS与BDS双星组合系统进行定位,能够增加可观测卫星数,提高了定位的可靠性。     

GPS/BDS/GLONASS伪距单点定位研究

多系统组合导航定位将是今后发展的趋势,北斗导航系统的快速发展为GNSS注入了新鲜的血液。针对目前多系统组合定位的研究现状,文中基于IGS连续跟踪站实测数据,分析了GPS/BDS/GLONASS不同组合的伪距单点定位精度,发现双系统组合定位相比于单系统无论在卫星可见数、卫星空间分布还是定位精度上都有很大的提升,而三系统组合定位相比于双系统在卫星可见数、卫星空间分布和定位精度上又有了很大的提升。     

GPS(组合)伪距单点定位的精度研究

首先简要介绍了GPS伪距单点定位的基本原理,在此基础上推导了GPS(组合)伪距单点定位的数学模型。然后,利用笔者编制的GPS(组合)伪距单点定位软件,结合实际算例对GPS(组合)伪距单点定位的精度进行了较深入地研究和探讨,得出了一些有价值的结论。     

极地地区北斗双频组合伪距单点定位精度分析

文中基于低纬度、极地地区的IGS连续跟踪站实测数据对比分析了极地地区北斗伪距单点定位精度.经研究发现,北极地区与低纬度地区北斗单频水平定位精度相当,优于1 m,略高于南极地区,低纬度地区双频定位水平精度优于1.6 m,而两极地区双频定位水平精度低于1.6 m,甚至更低,单频和双频定位高程方向精度则表现出低纬度优于两极地...     

特殊环境下GNSS多系统单点定位性能分析

文中对BDS/GPS联合定位数学模型进行了介绍,基于VS2018平台程序实现了BDS/GPS双系统联合单点定位,并通过实测数据分析验证了树荫遮挡、建筑物遮挡两种环境下单GPS系统与BDS/GPS联合定位精度及稳定性.实验结果表明,在复杂环境下多系统联合定位对定位精度及稳定性均有明显提高.     

基于Hatch滤波的GPS伪距相位平滑及其在单点定位中的应用

该文首先给出了利用高精度载波相位观测值对GPS伪距观测值进行相位平滑的数学模型,分析了电离层折射误差对伪距相位平滑的影响。采用Hatch滤波实现相位平滑伪距的逐历元递推计算,并将其应用于单点定位。借助自编伪距单点定位程序,对基于Hatch滤波方法的GPS相位平滑伪距及其单点定位的精度进行了研究和验证。     

一种GPS单频接收机钟跳实时探测与修复方法

GPS（Global positioning system）在矿区测图与变形监测方面发挥了重要作用,但GPS接收机钟的不稳定直接影响了定位解算结果的精度,有必要准确有效地对GPS观测值中的接收机钟跳进行探测与修复。针对现有GPS接收机钟跳探测与修复方法的不足之处,提出了一种观测值域内GPS单频接收机钟跳与周跳同时存在时钟跳的实时探测与修复方法。首先通过星间和历元间组成双差观测量,对GPS接收机原始观测值中的钟跳与大周跳进行有效分离;然后利用伪距与载波观测值相邻历元间的二次差线性组合求解钟跳量级;最后对伪距观测值钟跳引起的跳变进行修复。分别采用IGS（International GNSS service）跟踪站采集的数据以及淮南某矿区的GPS观测数据进行周跳探测与修复试验,结果表明：针对不同类型的GPS接收机,所提出的方法可有效探测和修复GPS单频接收机钟跳,有助于提高GPS单频接收机的数据质量,对于提高矿区测图与变形监测精度具有一定的作用。     

BDS/GPS/GLONASS多频车载RTK定位精度分析

由于受到观测条件以及各种不确定因素的影响,车载RTK模糊度固定问题成为目前的一个研究热点,文中基于附带模糊度参数的卡尔曼滤波函数模型,对BDS/GPS/GLONASS多系统多频RTK定位算法进行了研究,并通过实时数据流解析,分别进行了单GPS、BDS/GPS/GLONASS、BDS(三频)/GPS/GLONASS三种模...     

基于改进HMM纠偏算法的露天矿车辆高精度定位方法

针对露天矿区复杂路网背景下容易出现车辆定位偏差,严重影响生产车辆路径规划和智能调度的问题,提出了一种基于改进隐马尔可夫模型的露天矿车辆高精度定位纠偏方法。通过对构建的露天矿复杂路网地图进行路段裁剪处理以及对矿车定位轨迹数据清洗、密度稀疏化和分段处理等,建立缓冲区搜索轨迹候选路段点,从而提高复杂路网下矿车定位纠偏效率;通过计算矿车定位观测概率和转移概率建立定位纠偏HMM优化模型,并结合Viterbi算法计算最优纠偏结果,实现对露天矿车的高精度定位纠偏。研究结果表明,该方法纠偏效果优于原始HMM定位纠偏方法,纠偏准确率可达到89.2%,平均纠偏时间仅需0.055 s,能够实现对复杂背景下露天矿车辆定位坐标的有效纠偏。     

北斗IGSO/GEO/MEO卫星三频单历元基线解算随机模型比较研究

北斗MEO、IGSO和GEO 3种卫星联合高精度定位时,会对定位模型的结构产生影响,通过采用正弦高度角模型、正切高度角模型、高度角与卫地距组合模型以及高度角、卫地距与信噪比组合模型等4类随机模型对不同长度不同高差的短基线进行解算,对比和分析不同随机模型对于不同长度不同高差的短基线的模糊度解算成功率及定位精度的影响。结果表明：短距离、小高差的基线,采用正弦高度角模型模糊度成功率和定位精度最高;长距离、大高差的基线,采用正切高度角模型模糊度成功率最高,而采用高度角、卫地距与信噪比组合模型定位精度最高。