掘进机回转台开裂的分析及预防措施

掘进机广泛运用于煤矿掘进、隧道掘进等。掘进机的质量决定着工程的进度,其中掘进机切割机构通过回转台来实现上下摆动、左右回转动作。回转台既是切割机构与机架的连接部件,也是切割机构的支撑部件。在实际的使用中,经常会遇到回转台因开裂而导致掘进机长时间停工,影响生产进度。为了减少井下回转台损坏率,降低井下维修工作强度,增加掘进机使用寿命。通过对回转台母材的选型设计、加工工艺以及井下使用方法的分析对比。开裂从设计到制造再到使用每个环节把关不严都可能出现。因此,在回转台的设计上要力争达到最优,在加工上要严格按照加工工艺要求进行,在使用维护上要按照出厂说明及相关标准进行,这样才能尽可能的减少回转台开裂。     

EBZ-300型纵轴式掘进机回转台的优化研究

本文以树儿里煤业EBZ-300型纵轴式掘进机回转台为例,结合回转台及相邻结构,构建掘进机回转台模型,并以此为基础开展掘进机回转台有限元分析,指出回转台受力薄弱点,根据分析结果提出掘进机回转台优化方案,最后将优化方案应用于树儿里煤业工程实践,检验优化方案的有效性。     

掘进机回转台焊接工装设计

 回转台是掘进机的一个重要组成部件，其生产制造质量好坏决定着整机的使用性能。本文针对掘进机回转台在从制造过程中暴露出的一些问题。设计一种回转台焊接工装，可使生产制造回转台时，焊接零件定位更准、尺寸精度更高，减少机械加工量，提高生产效率，降低生产成本。     

掘进机回转台可靠性分析研究

介绍了掘进机回转台可靠性测试方法。通过简化回转台受力得到决定回转台寿命的主要载荷,通过截割试验确定载荷值和加载频率。经过等效8 a的试验加载后,回转台无宏观裂纹,功能完好。探伤发现微观疲劳裂纹,裂纹位置与实际工作8 a的回转台裂纹位置一致。分析结果表明,通过此试验可有效验证回转台可靠性,准确预测其寿命。     

EBH-120型掘进机回转台的设计

介绍了前置式齿条油缸回转台的设计思想和特点。该设计结构简单，性能可靠，有效地降低了整机高度和长度。     

悬臂式掘进机回转台有限元分析

利用有限元分析技术对回转台的设计结构进行计算,研究回转台受载最恶劣的工况,得到详细准确的应力分布,充分反映了回转台的受力特点。在此基础上,对回转台的结构设计进行强度校核,并对回转台结构进行优化。     

基于有限元分析的掘进机回转台研究

复杂的煤矿井下,掘进机回转台需要承担因煤岩介质变化而受到交变载荷激励,其受力变化较大,应力和应变情况比较复杂。因此,对其回转台进行有限元分析是十分必要的。通过应用UG软件建立EBZ260掘进机回转台的三维模型,进行了静态力学分析、模态分析、瞬态动力学分析及耐久性分析。为其优化结构设计和提高性能与可靠性提供了理论依据。     

EBZ220掘进机回转台的仿真分析

本文是基于Pro/E、ANSYS、MATLAB、ADAMS软件,结合EBZ220掘进机的设计,介绍了对掘进机回转台部件多种工况下的仿真分析方法。通过仿真分析的结论,可以进一步完善产品设计方案,同时还可以为机械设计人员提供一些实用的仿真分析的方法和信息。     

基于实测振动的掘进机回转台模态识别

基于井下某硬岩掘进机实际工况下的跟车振动测试,采用环境模态识别方法对其关键部件回转台进行了模态分析。获得的前多阶模态参数提示掘进机传动系统设计时,应适当避开第1阶、第9阶频率,以降低回转台机械噪声和磨损。     

基于有限元与实测数据的掘进机回转台振动特性分析

为探索掘进机振动特性的可靠分析方法,针对掘进机回转台因长期承受较大多变应力-应变而发生断裂的情况,研究了掘进机回转台的振动特性分析方法。将井下实测数据与仿真模型相结合,通过有限元软件,采用软件建模与实际载荷输入结合的方法,对掘进机回转台的振动特性进行分析。首先完成其在截割过程中的受力分析;并通过Pro/E与ADAMS建立掘进机回转台有限元模型,并对掘进机在巷道掘进过程中的载荷数据进行采集,将数据进行选取、处理与组合建立仿真载荷并将其导入模型,得到最接近实际工况的有限元模型;然后通过ADAMS进行振动模态分析,求解了掘进机回转台的前6阶固有频率、振型及振动响应的功率谱密度,同时开展了掘进机回转台的模态试验进行对比。结果表明,该分析方法与试验结果在振型与各阶频率上均保持一致,平均偏差仅为11.83%,最小偏差仅为为2.41%,并分析了出现偏差的原因,证明其可以对掘进机回转台结构修改与动力特性改善提供参考依据。     

过较大断层时综掘机行走方式研究

通过在掘进机后方履带下垫背木等,增加履带与底板的摩擦力来使掘进机前行;在坡度更大时,采取钢丝绳配合刮板输送机链条及连接环把锚索与切割头大油缸固定在一起,通过缩回切割头大油缸,拉紧钢丝绳和链条往前行走;另外通过改变掘进机切割路线,更好地避免掘进机下滑后退,成功地通过了DF24正断层。     

掘进机跑偏问题分析

对S10 0型掘进机履带跑偏现象进行分析。     

掘进机回转液压系统的功率键合图绘制与仿真

研究并采用功率键合图的方法建立了掘进机回转液压系统的动态模型,根据掘进机回转液压系统的实际工作情况建立了两种状态的功率键合图:一是油缸带缓冲装置的动态模型,二是溢流缓冲的动态模型;利用Simulink建立了动态模型并进行了仿真,结果表明仿真效果良好,为掘进机回转液压系统的设计提供理论依据。     

基于井下实测工况数据的掘进机故障诊断研究

针对目前由于缺少适合的设备,针对掘进机的故障诊断研究还处在模拟仿真阶段的现状,通过搭建的大容量数据记录仪,采集了掘进机井下实际生产时的各状态信号,对掘进机截割臂的振动信号进行具体分析,统计其无量纲指标,选取峭度指标和裕度指标并采用设备趋势管理方法,确定了掘进机截割臂振动信号的警戒水平和危险水平,提出了井下掘进机的简易故障诊断方法。     

基于变迁记忆的无人化掘进机故障Petri网研究

无人化掘进机是无人化采矿技术理念的具体实现,煤矿智能化开采要求掘进机具备智能诊断技术。本文在分析传统Petri网在故障诊断领域的应用基础上,给出了故障诊断问题的不同建模分类及一种理论表达,并抽象出故障诊断领域的三大科学技术问题。介绍了表征变迁记忆的变迁标识矩阵,用于表达故障传播路径,在此基础上从新型故障Petri网定义、关联矩阵改进、状态方程、变迁记忆表达等几个方面,论述了基于变迁记忆的掘进机故障Petri网的理论定义及技术实现。最后验证并指出了智能诊断函数的表达形式及故障传播路径智能推理的一致性表达。     

悬臂式掘进机的研究分析

随着悬臂式掘进机在煤矿中的应用,在提高生产效率的同时也暴露出多方面的问题。本文通过进入生产一线对悬臂式掘进机的使用情况进行调研,从机械、电气等方面,分析了存在的不足并提出了优化改进的措施与建议。     

EBJ—120S型掘进机井下实践改进

介绍了EBJ— 12 0S型掘进机井下试验存在的问题 ,改进后效果很好。     

纵轴式掘进机横向截割时侧向振动分析研究

纵轴式掘进机在横向截割过程中,截割头受到外界随机动载荷的作用,掘进机的侧向受力情况变得非常复杂。通过建立纵轴式掘进机横向截割时的侧向动力学模型,求解出掘进机在不同工况下的履带侧向振动变化情况,得出掘进机履带在不同横向摆角下的侧向受力仿真曲线,为研究掘进机横向截割时的动态特性、稳定性和可靠性提供理论依据,也为其他履带式车辆研究动力学问题提供了参考。     

KY-150型牙轮钻机行走部改造

对KY— 1 50型牙轮钻机行走部结构进行了说明 ,并对行走机构进行了阻力测算 ,概括地阐述了改造方案。