基于无轴传动技术的凹版印刷机控制系统

该文论述基于了无轴传动技术的凹印机控制系统。该凹印机采用集成型无轴传动控制模式,它以虚拟电子轴取代传统机械的主传动轴,并取消传统套色系统所需的浮动辊机构,从而将传动与套色融为一体,电子轴将直接作用于印刷版辊。该文以贝加莱的PCC、ACOPOSmulti伺服驱动器和Ethernet POWERLINK实时工业以太网在该系统中的应用为例,着重描述了该无轴凹印机控制系统的技术方案。无轴传动控制技术的应用,简化了机械的传动结构,优化了控制的协调性和稳定性,缩短了过料时间,实现了凹印机的高精度、高印速和高套准控制。     

Ethernet POWERINK在无轴凹版印刷机控制系统中的应用

本文介绍了高速工业以太网Ethernet POWERINK的技术及其在无轴凹版印刷机上的应用,分析了无轴凹版印刷机的特点,并给出了基于Ethernet POWERINK的凹版印刷机集成式无轴传动与套色控制系统的网络架构和整体技术方案。     

贝加莱产品在宽幅柔版印刷机无轴传动控制系统中的应用

该文主要介绍贝加莱的人机界面、ACOPOS智能型伺服驱动器和Ethernet POWERLINK实时通信以太网在宽幅柔版印刷机无轴传动控制系统中的应用。主要描述了该印刷机组的设备构成与工作原理以及控制系统的硬件配置、关键技术和解决方案。该系统运行精度高,节省纸张,且具有突出的成本优势。     

基于EPL的无轴凹版印刷套色控制

本文介绍了高速工业以太网EPL的技术及其在无轴凹版印刷机上的成功应用，给出基于EPL的无轴凹版印刷套色控制的网络结构和整体方案，分析EPL无轴凹版印刷机的特点及其成功之处。     

贝加莱伺服控制系统在卫星式柔版印刷机中的应用

该文介绍了贝加莱（B＆R）伺服控制和网络通讯技术在卫星式柔版印刷机中的应用。针对由贝加莱的PCC、ACO—POSmulti伺服驱动器和EtherNet POWERLINK实时工业以太网构建的伺服控制系统,作者具体分析了该印刷机控制系统的设计思路和应用方案,重点阐述了该柔版印刷机的工作原理与主要功能实现、控制系统的构成与...     

组合式凹版印刷机彩色套准控制系统

介绍了凹版印刷机彩色套印控制系统的组成及原理。分析了利用开关量光电传感器检测Mark线间距以获取套印偏差信号的方法,并根据套印对象模型,提出了套准系统的一种专家控制规则。为印刷单元的套准予系统是以PLC为核心,整机集散控制系统是由586工业控制计算机和PLC构成。该系统运行结果良好。     

基于伺服和网络技术的印刷机电子轴控制系统设计和实践

该文介绍了伺服控制和网络通讯技术在印刷包装设备上的应用。针对由贝加莱的PCC、ACOPOS伺服驱动器和EthernetPOWERLINK实时工业以太网构建的电子轴控制系统,具体分析了该系统的设计思路和应用方案,着重描述了统一型电子轴控制系统的软硬件构成和工作原理,还对凹版印刷机的电子轴控制系统的分类和采用统一型无轴传动控制技术的凹版印刷机的技术特点进行了阐述。     

贝加莱柔版印刷无轴传动－双驱方案

本文介绍的贝加莱最新的双驱柔版无轴传动方案,具有几个首创性：第一,是国内首次在印刷机上采用高速实时以太网技术的智能色标处理模块,这能够有效提升机器灵活性,使功能更为强大,通过网络可以对本地的数据进行配置并可监测多种变量,大大提高数据检测维度进而使得机器控制更为强大的功能设计;其次,因为该方案色组驱动部分采用了双驱技术,即网辊与底辊分开驱动,加减速段的精度与提升速度有质的飞跃。其废料少及换单迅速、操作方便等特点,非常适合柔版印刷机小批量订单及个性化订单的需求。     

自抗扰控制器在无主轴凹印机套色控制的应用

无主轴凹版印刷机自动套色控制系统要求版辊根据套印偏差及其变化趋势按要求转动一定距离从而平稳快速地消除偏差。采用自抗扰控制器(ADRC),在没有对象的精确模型时,可实现干扰补偿。在此基础上又将推导出的无主轴凹印机粗基本模型与AD-RC相结合,得出新的控制算法。仿真和实验结果表明,该复合型自抗扰控制器具有良好的动态性能,且对负载变化及扰动都有很好的鲁棒性。     

基于模糊自适应PID的无轴传动控制系统研究

研究模糊自适应PID控制算法对无轴传动控制系统的影响,并对控制电机转速同步精度应用不同PID算法进行比较。采用主从电机同步控制策略,并利用Matlab开发了完整的以永磁伺服电机为执行机构的仿真系统。调节控制环参数,得出控制系统的仿真曲线。通过对仿真曲线的分析,比较传统PID和模糊自适应PID算法对转速同步精度的影响,最后指出模糊自适应PID控制算法的控制效果及优越性。     

一种新的套色系统控制策略及实现

论文以凹印机的套色系统为对象,进行了套色系统控制原理分析并设计出新的控制策略和实现方式,经与其他控制方法对比和实验验证,充分证明了论文所提出的控制策略的有效性和优势.     

基于Kalman滤波的滑模控制在磁盘驱动系统中的应用

针对磁盘驱动伺服系统中存在的诸多随机干扰和随机噪声等特点,常规的PID控制在该类系统中存在滞后或超调,以及传统的滑模控制要求系统不确定因素的边界为已知等缺点,本文提出了基于Kalman滤波算法的指数趋近律滑模变结构控制方法,以指数趋近律作为到达条件设计滑模变结构控制器。该方法能够较好地处理磁盘驱动伺服系统中的不确定性问题,而且对外界干扰不敏感。在MAT-LAB环境下对该算法进行了仿真试验研究,结果表明,该方法能够很好地削弱抖振和抑制伺服系统的随机干扰。将该方法应用于磁盘驱动伺服系统可以显著地改善系统的动态特性,并能使系统的稳定性和控制精度大大提高。     

STR驱动桥总成试验台计算机控制系统

针对STR驱动桥总成的综合性能测试和制动器磨合试验,开发了驱动桥总成综合试验台计算机控制系统.为保证系统的高稳定性、高抗干扰性,使检测的数据符合技术指标,采用了以工控机、PLC为主组成的计算机检测系统.工控机采用工控组态软件开发,主要承担监测和管理任务;PLC采用语句表语言编程,主要实现实时数据采集和自动控制功能.重点介绍检测系统组成原理、控制线路、控制系统的主要特点及相关技术,阐述了传感器和控制器选用原则,以及工控机、PLC控制软件的设计和具体实现技术.系统已通过验收,检测的数据符合技术指标,经济效益明显.     

工业控制系统应用组播技术抑制广播风暴

针对工业控制系统通信网络故障中最常见的广播风暴问题,结合其成因和危害,介绍了基于工业以太网的工业控制系统,利用组播技术抑制广播风暴的方法.阐述了采用分组通信的组播原理和方法,建立了一套实时性好、传输效率高,有效抑制广播风暴的工业系统通信网络.     

基于PLC的沸腾炉燃烧控制系统设计与应用

为了提高沸腾炉燃烧控制系统的安全性和自动化程度,系统采用工业以太网构建了上位监控层和下位控制层两层网络结构,并完成系统的软、硬件和监控界面设计.由PLC实现沸腾炉点火流程、燃烧负荷调节和联锁保护等控制功能;由上位WinCC组态软件实现燃烧工艺流程监控、故障记录、数据查询及报表输出等功能.实际结果表明该系统在整个燃烧过程中稳定、安全、节能,取得满意的使用效果.     

非线性系统的微分几何方法在交流传动控制中的应用

本文采用非线性系统的微分几何方法实现交流异步电动机的解耦控制和完全线性化,为交流传动系统提出了一种新的控制方法.     

城市供水工程SCADA控制系统

介绍了某供水工程SCADA控制系统的设计方案.所采用的SCADA控制系统是完全基于工业以太网的分布控制系统,代表了供水工程自控系统的最新应用方向.