伺服系统中精密传动装置精度分析

传动误差和回程误差是精密传动装置中两个最重要的精度指标.分析闭环伺服系统前向通道上精密传动装置的传动误差和回程误差对伺服系统性能的影响,提出计算方法.在此基础上,对谐波齿轮传动装置与行星齿轮传动装置进行实例对比分析,指出在闭环伺服系统中,谐波齿轮传动装置比行星齿轮传动装置的回程误差小,但谐波齿轮传动装置的传动误差对系统的影响大于行星齿轮传动装置.     

滚齿机传动链精度的测量与提高

滚齿机、磨齿机的传动链运动误差,就是各传动件的运动误差传递到最末端件上的误差叠加,即: φ_(K∑)=sum from i=1 to K n_K/n_i·A_i/2sin(ω_1t φ_t) A_i=((δ_(ei)·tgα_(si))~2 (δ_(ai)·tgβ_i)~2 (δ_(t∑i)~2)~(1/2) 式中:A_i——传动件i的运动误差;n_i,n_K——传动件i及K的转速;ω_i——传动件i的误差频率;φ_i——传动件i的误差相位角;δ_(ei)——传动件i的径     

高精度谐波齿轮传动的精度分析

本文介绍一种用于伺服系统中的外波发生器高精度谐波齿轮传动装置。文中除对传动装置的结构、特点、精度及虚动量的测试方法和结果进行了较详细的阐述外,着重对谐波齿轮传动的误差源、运动误差的计算和频谱分析进行了较深入的讨论。实验证实文中提出的精度分析计算方法较接近实际,可供研制精密谐波齿轮传动时参考。     

高精度谐波齿轮传动的精度分析

本文介绍了一种用于大型光学仪器伺服系统中的外波发生器高精度谐波齿轮传动装置。文中除对传动装置的结构、特点、精度及虚动量的测试方法和结果进行了较详细的阐述外,着重对谐波齿轮传动的误差源、运动误差的计算和频谱分析进行了较深入的讨论。实验证实文中提出的精度分析计算方法较接近实际,因此可供研制精密谐波齿轮传动时参考。     

小型天线同步传动装置研究

介绍了小型天线同步传动装置与大型天线同步传动装置结构特点的区别,对小型天线同步传动装置的结构形式进行了分析,并对简易引出式小型天线同步传动装置中的双片齿轮与轴角传感器的安装形式进行了论述。与此同时,分析了小型天线同步传动装置的传动精度和误差问题,为工程中小型天线同步传动装置的设计提供参考。     

新型双曲柄变齿厚渐开线行星传动装置的研制及试验

针对国内外高性能精密传动装置的需求,提出了基于变齿厚齿轮的双曲柄可调侧隙行星传动装置;分析了该行星传动装置的原理、设计和加工方法,并对其样机进行了传动误差、回差和效率试验.通过频谱分析获得影响该行星传动装置传动精度的主要因素;提出了变齿厚齿轮啮合效率计算方法,并计算了该传动装置的传动效率,与试验结果进行了对比.试验测试和分析结果对提高该传动装置传动性能具有良好的指导作用.     

2K-V型传动装置制造误差对传动精度的影响

以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑各零件加工误差、装配误差、齿轮啮合间隙、轴承间隙、零件弹性变形及其旋转零件的惯性载荷等因素对传动精度的影响,建立了非线性动力学计算模型;并利用该模型对传动装置中各零件的加工误差、装配误差所引起的系统回转传动误差进行研究,进而从诸多误差种类中找出对传动精度影响较大的主要误差种类。该研究结果对设计、制造高精度2K-V型传动装置具有重要的指导意义。     

基于灵敏度分析方法的摆线针轮系统传动精度研究

提出了系统传动精度灵敏度的定义。根据2K-V型传动装置的数学模型,综合考虑各零件加工误差、装配误差和轴承间隙等误差因素对传动精度的影响,采用灵敏度计算的数值微分方法,获得了各误差因素对系统传动精度的灵敏度。基于灵敏度分析所获得的结论,找出了影响系统传动精度的主要误差因素。研究成果为提高2K-V型传动装置系统传动精度提供了重要的理论依据,同时也有助于其它高精密机械传动精度的研究。     

机床传动链测试系统及滚齿机精化实用技术

介绍了全微机化传动误差检测分析系统和机床传动链误差谐波分析法.利用FMT系统对Y3180H滚齿机进行传动误差测量,对误差进行谐波分析.通过对该滚齿机传动链的分析,结合谐波分析的结果,找出产生误差环节的部件.根据传动链中每个传动件传动误差传递的规律,计算出需要的修正量.针对不同的误差环节采用不同的修正方法,最终将机床精化为一台高精度的滚齿机.     

RV减速器参数化仿真与传动误差分析

以某型RV减速器传动系统为研究对象,综合运用ANSYS和RecurDyn软件,采用参数化建模的方法建立动力学模型,对不同参数条件下的动力学模型进行运动仿真。针对渐开线中心轮、行星轮的磨损情况和渐开线花键的配合间隙变化规律、齿对摩擦润滑状态、齿对接触刚度等影响因素,对RV传动装置整机的传动误差影响进行仿真,获得各影响因素对传动精度的影响规律。     

基于MEMS的V型梁结构设计和性能测试

为了研究不同弯曲曲率对V型梁结构具有不同的影响,提出了以LCP柔性材料为衬底的V型梁弯曲的力学模型,并通过软件仿真和实验验证了弯曲曲率对柔性V型梁器件的影响.从对比结果可得,当柔性衬底的曲率从0逐渐增大到33.3 m-1时,V型梁的驱动电流也随之增大,实测值与仿真值的最大误差低于6.0％,很好地揭示了柔性衬底弯曲曲率对...     

线性摩擦焊机夹具系统弹性变形对焊接过程的影响

线性摩擦焊机是研制高推比航空发动机整体叶盘的关键设备,其核心是产生往复运动的振动系统。在振动系统往复运动中,固定夹具系统在往复摩擦力的作用下,不可避免的产生弹性振动和机械位移。通过建立线性摩擦焊接过程的动力学理论模型,研究了固定夹具的弹性振动对线性摩擦焊机振动系统驱动力、机械功率及产热功率的影响。指出线性摩擦焊接过程中,夹具系统的刚性对于焊接过程有很大的影响。固定夹具系统的弹性变形降低了摩擦界面的产热功率。摩擦阻力对驱动系统输出功率及摩擦产热功率的影响存在转折点,摩擦阻力过大,驱动系统输出功率及摩擦产热功率反而会下降,因此必须保证线性摩擦焊机夹具系统的刚性。该研究为进行线性摩擦焊机的设计提供了理论依据。     

渐开线凸轮磨削装置的参数化建模与运动仿真

在渐开线凸轮和档块式展成磨齿机中,渐开线凸轮的面向误差对被磨齿轮的齿形精度有较大影响.在分析双基圆盘渐开线凸轮磨削装置工作原理的基础之上,应用UG/WAVE技术与装配上下文设计,采用自项而下与自下而上相结合的装配建模方法,建立渐开线凸轮磨削装置的参数化模型,并对其进行了可视化运动仿真.在改进模型的运动仿真中,导出了不规则类圆体在直线导轨上作纯滚动时的运动仿真驱动函数,并进行了仿真验证.     

大型精密转台高精度角度微驱动装置的研制

针对用于标定和检测的大型精密转台(要求其定位误差≤±0.5″),研制了高精度角度微驱动装置。介绍了转台的总体结构,给出了角度微驱动装置的驱动原理和构成。该角度微驱动装置主要通过一个角位移转换机构把精密直线位移转化为精密角位移来实现高的角度分辨率,其在驱动转台旋转的过程中几乎不给转台带来轴向力和径向力,因此不影响转台的轴系精度。为了满足定位要求,转台设计采用了粗精结合、二次定位的方法,即先采用力矩电机进行粗定位,然后使用角度微驱动装置来实现精定位。最后,从理论上计算了角度微驱动装置的分辨率并进行了测试和应用验证,证明此角度微驱动装置的分辨率优于0.08″,满足转台定位精度要求。     

梯形丝杠精车误差在线校正和控制

用激光测量仪和微机系统精确测量梯形丝杠精车时的单扣和累积误差，由微机系统控制校正机构对加工误差进行在线校正和控制。     

压电陶瓷执行器迟滞补偿及复合控制

快速倾斜镜是星间激光通信终端精瞄系统的核心部件,其驱动装置为压电陶瓷执行器,而压电陶瓷具有迟滞特性,其严重影响了快速倾斜镜的定位精度,进而对星间通信链路的稳定性造成不利影响。为解决这一问题,本文设计了一种改进Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型对压电陶瓷执行器进行建模。在此基础上,提出了压电陶瓷执行器前馈线性化方法,以对迟滞特性进行前馈逆补偿。接着,提出了一种结合改进的P-I模型与增量式PID算法的复合控制算法,并在DSP中实现了该复合控制算法。最后,在试验平台上对该算法进行了验证。结果显示:当分别对系统输入10Hz和100Hz减幅正弦、等幅正弦曲线时,模型误差在0.59%以内,在输入同频100Hz以下的减幅正弦曲线时,传统PID算法的最大误差为59.31μrad,而该复合算法的最大误差为14.22μrad。实验数据表明,本文复合控制方法的动态跟踪性能明显优于传统PID方法,改进Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型可以精确描述压电陶瓷的迟滞特性。本文设计的复合控制方法满足实际应用对快速倾斜镜的要求。     

万向节式太阳跟踪方法及跟踪装置

为了提高光伏发电系统的太阳方位跟踪精度,降低太阳方位跟踪装置的制造成本,提出了一种新的太阳跟踪方法及跟踪装置。该方法通过将太阳方位角及高度角的参数进行换算,得到与之对应的两个驱动转角参数,根据这新的参数驱动太阳能电池板进行万向节式的运动以跟踪太阳。新设计的跟踪装置包括太阳方位监测模块、参数计算模块、驱动装置、自方位误差测定模块以及反馈控制模块,能及时采集太阳方位参数进行换算,并且能够根据太阳能电池板方位误差修正实时联动的频率与步幅。新型太阳方位跟踪装置跟踪精度高,跟踪时间间隔小,结构简单且造价低。     

铣削加工过程中初始误差对薄壁零件的影响研究

薄壁零件的加工误差产生的机理相对复杂、而影响因素也较多,有效地控制或减小这些因素引起的加工误差对提高薄壁零件加工精度有着重要作用。主要讨论铣削加工过程中初始制造误差对零件综合误差的影响,分析了影响被加工零件的误差源,利用齐次坐标变换原理建立各种初始制造误差的数学模型,将被加工特征离散成点集,通过编译的Matlab程序进行各项误差的计算,得出铣削过程中各项误差对被加工零件的影响,并以实例进行了初始误差对综合误差影响的分析。     

气液活塞式脉冲液体射流泵装置性能的理论研究

运用流体动力学理论,导出气液活塞式脉冲液体射流泵装置性能方程,分析了反吸与压力两个不同工作过程中的主要因素对装置性能方程的影响,并与恒定流液体射流泵装置性能方程对比,阐明了二者之间的关系。     

新型掘进用可伸缩带式输送机

新型掘进用可伸缩带式输送机采用双电机双滚筒机头部集中驱动,由机头传动部、可储带100 m的储带装置、拉紧装置、机身和机尾组成,介绍了机头传动部、储带及拉紧装置、机身和机尾的结构特点,利用8层储带结构,缩短了储带部分的长度,大大提高了掘进的速度及效率。