含侧隙齿轮副的动载荷分析

以振动理论为基础，提出一种考虑齿轮拍击振动的齿轮动载荷的数值计算方法。建立计算动载荷的齿轮冲击模型，在模型中考虑了齿轮正、反冲击时实际的啮合刚度，并给出啮合柔度的计算方法。分析在考虑静态传递误差、啮合刚度、侧隙、摩擦力及外部扭矩变化等多种激励时，作用在轮齿上的动态载荷以及整个齿轮上的综合动态载荷的计算公式。最后通过实例分析作用在轮齿上的动态载荷、综合动态载荷变化规律以及相关激励参数对动态载荷的影响。     

液压上击器震击器震击力的计算与分析

介绍了液压上击器震击器的结构和解卡原理,论述了震击器震击力假设模型和弹性波理论的应用,通过实例对震击器震击力进行了计算和分析。     

震击器概述与校核

介绍了震击器的工作过程与结构原理,对所设计的震击器主要技术参数进行强度校核计算,并提出了震击器解卡失败的解决方法。     

北京石油机械厂

当进行复杂井钻井设计或预知某井段可能发生卡钻时,最好的办法就是预先在钻具组合中使用随钻震击器。北京石油机械厂生产的QJ203K型弹簧预紧的卡瓦式震击器,属于随钻震击器的一种,它是预防和处理卡钻的重要工具,适合于各种情况下的随钻作业。该型震击器是一种上下击为一体的全机械式震击器,由于采用弹簧预紧的锁紧卡瓦式锁紧机构,其释放力的调节是通过组装时适当增减调整垫片来实现的,钻井现场不需要调节,因而整体结构十分简单,提高了该型震击器在井下工作的可靠性。     

全机落震载荷识别方法研究

全机落震载荷识别属于结构动力学第二类逆问题。根据全机结构动力学特点,研究了冲击引起的惯性载荷分布特点,分析了机体的模态参数测定问题,对比了现有解决结构动载荷识别的主要理论,并具体针对全机落震试验研究了动载荷识别的主要技术流程,对于识别飞机等大型弹性体结构动载荷具有一定的参考价值。     

圆柱齿轮齿面接触线载荷分布的研究

通过分析轮齿刚度和齿面接触线载荷分布的新方法──齿面接触线法向刚阵法，建立了齿面接触线上节点力与法向变形的关系。加入相应的变形协调条件和静力平衡条件，对多对齿同时啮合状态下载荷沿击面接触线分布、齿间载荷分配及轮齿瞬时啮合刚度（另文发表）作了分析计算。并用有限元法编制了计算载荷分布的专用软件，给出了分析计算实例，绘制出考虑多齿对啮合，刚度差异以及边界效应时，载荷沿齿面接触线的分布曲线。     

Z148B造型机震击机构的改造

介绍在Z148B造型机的基础上，把震击机构由震压式改为弹簧微震式的方法，以及弹簧微震式震击机构的工作原理、工作过程、设计步骤等。     

渐开线圆柱齿轮传动的动载荷系数分析

齿轮动载荷系数是考虑齿轮传动产生的内部动载荷对齿轮承载能力影响的系数。根据国家标准,对工作在亚临界区的齿轮传动,采用一般方法计算了动载荷系数并与简化法计算的动载荷系数进行了对比。在分析影响动载荷因素的基础上,给出了采用一般方法确定动载荷系数的实用曲线和数据表,为设计人员合理确定动载荷系数提供了参考。     

铸工车间造型工部的噪声控制

调查资料表明,手工造型或简单机械化造型工部,噪声为85分贝左右。机械化造型工部,噪声级高达100分贝左右。造型设备包括振动设备和风动工具,故造型工部设备的主要噪声源是震击式造型机、振动输送机、落砂机、砂箱撞击、气阀的排气和液压系统的噪声,使整个造型工部的噪声呈宽频带。在造型工部需要降低的主要噪声源是造型机,造型机的震击机构是产生噪声的主要原因。各种震击造型机的噪声级如图1所示。震击机产生噪声的原因是:1)工作台与底座的互相撞击;2)机构的运动零件、模板、砂箱的振动和撞击;3)震击机排气。用全缓冲式震击机构来减少传到基础的振动,减少声音的辐射,但试验结果并不理想,减少     

风力机叶片翼型俯仰与动尾翼耦合运动数值仿真

现代风力机叶片普遍采用变桨系统降低气动载荷。尾缘襟翼是实现飞机机翼载荷控制的一种可行方法，然而由于相关技术尚未成熟，动尾翼尚未实际应用在风力机叶片上。本文采用数值计算模拟和分析动尾翼与翼型俯仰耦合状况下的动态升力变化。采用结构化网格，对尾缘襟翼部分应用浸入边界方法，其余部分仍然沿用传统贴体网格算法，实现了动尾翼的仿真又保证了较高的计算效率。计算结果与风洞实验进行了详细对比，动态升力的变化趋势和大小均显示了较好的吻合，为包含动尾翼的智能叶片开发提供参考。     

New method to improve dynamic stiffness of electro-hydraulic servo systems

Most current researches working on improving stiffness focus on the application of control theories.But controller in closed-loop hydraulic control system takes effect only after the controlled position is deviated,so the control action is lagged.Thus dynamic performance against force disturbance and dynamic load stiffness can’t be improved evidently by advanced control algorithms.In this paper,the elementary principle of maintaining piston position unchanged under sudden external force load change by charging additional oil is analyzed.On this basis,the conception of raising dynamic stiffness of electro hydraulic position servo system by flow feedforward compensation is put forward.And a scheme using double servo valves to realize flow feedforward compensation is presented,in which another fast response servo valve is added to the regular electro hydraulic servo system and specially utilized to compensate the compressed oil volume caused by load impact in time.The two valves are arranged in parallel to control the cylinder jointly.Furthermore,the model of flow compensation is derived,by which the product of the amplitude and width of the valve’s pulse command signal can be calculated.And determination rules of the amplitude and width of pulse signal are concluded by analysis and simulations.Using the proposed scheme,simulations and experiments at different positions with different force changes are conducted.The simulation and experimental results show that the system dynamic performance against load force impact is largely improved with decreased maximal dynamic position deviation and shortened settling time.That is,system dynamic load stiffness is evidently raised.This paper proposes a new method which can effectively improve the dynamic stiffness of electro-hydraulic servo systems.     

基于“魔术公式”的轮胎动力学仿真分析

运用"魔术公式"在Matlab/simulink环境下建立了轮胎动力学模型,并分别在纯制动、纯转弯和制动、转弯联合这3种工况下,对其进行仿真分析。得到了各工况下轮胎纵向力、侧向力与纵向滑移率、侧偏角和垂直载荷之间的关系图、联合工况下的纵向力与侧向力关系图。并考虑了轮胎侧倾角对轮胎力学特性的影响,得到了更精确的在联合工况下的侧向力与滑移率的关系。     

基于THK-SHS35V型号的滚动直线导轨副预紧力精确计算方法研究

针对目前只能通过滚动体过盈量粗略判定滚动直线导轨副预压等级(轻、中、重)的现状,首先基于Hertz接触理论建立了载荷和预紧拖动力关系模型,然后创新性构建了一种载荷和预紧拖动力同步在线测量系统,测量了不同载荷、运动速度下THK-SHS35V型号的滚动直线导轨副的动态摩擦因数,进而得到其Stribeck曲线。将摩擦因数与载荷-预紧拖动力关系模型相结合,最终建立了一种滚动直线导轨副预紧力精确计算模型。试验结果表明,所建立的预紧力计算模型能有效预测被测样件的预紧力,其最大相对误差为18.91%。提出利用Stribeck曲线得到动态摩擦因数经验公式建立预紧力计算模型的方法,可进一步扩展应用于其他型号的滚动直线导轨副。     

水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析

面向水下环境大范围精细作业需求,对水下大臂展机械手系统进行动力学建模和关节驱动力矩求解分析。首先,基于D-H理论对水下大臂展机械手进行正、逆运动学分析,求解各连杆速度与加速度;然后,构建水下大臂展机械手的动力学模型,使用莫里森公式和D-H理论完善动力学模型中的水动力项,采用拉格朗日法求解整机的净浮力、惯性力、离心力、科氏力与末端负载力项,得出各关节所需驱动力矩和关节角、环境水流速度以及末端负载之间的函数关系;最后,针对具体作业场景,得出环境水流速度、目标负载转运下机械手各关节所需驱动力矩,为水下大臂展机械手设计提供理论支撑。     

喷杆喷雾机悬架负载敏感液压系统仿真分析

为克服喷杆位姿控制时液压系统冲击性大、压力稳定性差等问题,基于负负载、负载敏感与电液比例控制技术设计了喷杆喷雾机悬架液压系统.利用AMESim-ADAMS联合仿真技术,验证了喷杆悬架动载过程中各动作工况下液压系统的稳定性和左右大小折叠液压油缸动作的同步性.结果 表明:喷杆液压系统动载情况下压力冲击小,大小折叠液压缸同步...     

链传动受力分析及计算方法商榷

通过分析指出目前关于链传动受力计算中所使用的方法没有考虑因链和链轮的加速度变化所引起的附加动载荷效应。建立了一组新的关于链传动受力的计算公式 ,并通过具体分析和实例计算证明了这组新的计算公式的必要性和良好的实用性     

高速重载齿轮传动动载系数计算方法

从动力学的角度研究齿轮传动的动载荷和动载系数,首次定量考虑到冲击激励对动态特性的影响,提出一个新的动载系数计算公式。通过算例与ISO标准的动载系数计算B法进行比较分析,二者结果十分吻合,证明该法的正确性和可靠性。     

基于PWM的开关阀控电液位置伺服系统负载特性仿真研究

针对开关阀控电液位置伺服系统在负载条件下上行和下行运动特性不一致,对液压回路中平衡阀模块加以改进,使得平衡阀两端压差不受负载变化影响,从而使液压缸上下行运动特性保持一致。通过分别研究空载和加载条件下系统静、动态性能,对系统进行AMESim仿真分析和优化,以提升系统运动过程平稳性。研究结果表明,结构优化后的系统动态响应速度快、跟随响应误差小、控制精度高,且加载后液压缸运动特性仍能保持一致,有效地提高了系统性能,为下一步系统样机研制奠定基础。     

0.6MN自由锻造液压机力闭环控制系统性能分析

为提高锻件性能和材料利用率,研究了锻造液压机的工作原理,并建立其数学模型,采用频域分析方法,研究负载刚度对力控系统特性的影响。利用AMESim与MATLAB/Simulink建立协同仿真平台,分析系统动态性能,同时分别引入PID控制器、积分分离控制器以及模糊PID控制器分析研究其对于0.6MN自由锻造液压机力闭环控制性能的影响,并通过实验验证仿真结果的正确性。     

复合钻削刀具负载的建模与验证研究

针对复合钻削刀具钻孔过程负载计算误差较大,负载动特性预测精度较低的问题,对复合钻削的切削负载动态过程进行了研究。基于斜角切削理论,针对主切削刃负载和倒角刃单元负载受力分析,分别建立了主切削刃和倒角刃的等效切削模型。由于复合钻削过程的复杂性,采用数学分析和经验值相结合的方法,提出了钻削过程动态负载模型。同时考虑钻削过程中主轴径向跳动对切削性能的影响,进一步优化了复合钻削负载模型。通过对复合刀具不同刃不同切削工况的负载叠加融合,提出了复合钻削动态负载模型,并进行了仿真和实验。结果表明,考虑主轴径向跳动所建立模型相较于未考虑主轴径向跳动模型更能够准确地描述复合钻削刀具的动态负载特性,其负载误差比未考虑主轴跳动的情况减小了10%。