基于STM32的无线充电小车控制系统

为达到智能小车在运行过程中实现计时充电,自动行驶的功能,以存储电能电路系统为主,使用无线充电模块作为能量来源,超级电容作为储能元件,使用STM32单片机控制充电时间,继电器控制断电启动,经过升压模块为电动车供电。无线充电接收模块、超级电容及升压模块搭配在玩具小车车身上,可以实现给电动小车电源的无线充电来保障正常行驶功能。经过测试系统充电完成后,小车可水平行驶6.15 m左右,充电1分钟后小车可在80°以上坡路上行驶1.4 m左右,高度可达1.4 m。     

基于单片机的智能小车行驶控制方案设计

以STC89C52单片机作为控制核心,提出了智能小车行驶控制方案,完成了硬件系统的设计,实现了小车的红外循迹和自动避障的功能.设计方案简单低廉、性能稳定、通用性强、控制精度高,具有较高的使用价值.     

基于STM32移动智能小车室内避障模块设计

智能作为现代的新发明,是现如今重点的发展方向,为了符合发展趋势,文章设计的智能小车采用STM32芯片作为检测和控制的核心,分析了基于STM32F103ZET6微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。用红外线传感器感应障碍物,调用中断子程序实现智能小车的智能避障。小车可应用于科学勘探或灾害现场的救援用途。     

基于STM32的智能小车设计

针对单片机技术在智能硬件产品设计开发中的应用,文章设计并开发了基于STM32的智能小车系统。该系统包括循迹功能单元、避障功能单元、核心控制单元、电机驱动单元、云台摄像头单元。其中,核心控制单元以STM32F407IGT6单片机作为核心控制芯片。整个STM32的智能小车系统采用CAN总线通信。多个处理器同时工作,数据处理更加流畅稳定。该智能小车系统能够实现自动循迹、超声波测距、语音播报、ETC自动开关闸、无线充电、图像识别、车牌识别等功能。     

基于STM32的无线红外测温系统设计

论文基于疫情的需求,设计了一种简易、可靠、实用的红外测温系统,该系统以STM32单片机为核心微处理器,结合高精度红外测温传感器、OLED显示器、激光灯、蜂鸣器等外围设备进行设计,并且采用主、从一体的无线蓝牙穿透模块连接单片机和计算机,完成数据的无线传输,以便于记录和处理等。该系统测量准确、速度快,适用于人员流量大且需要快速数据记录的温度测量场合,如学校、车站、医院等,以及可用于设备远程温度数据监控记录等。     

基于STM32的智能循迹往返小车设计

本设计针对智能交通系统,采用STM32F103作为主控芯片,辅以路面检测模块、显示模块等外围器件,构成了一个完整的车载控制系统,能够在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式,并且可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离,同时用蜂鸣器提示返回到了起点。另外,经过MATLAB仿真后,成功地实现了从最高速降至低速的平稳调速     

基于OpenMV的追踪式无线充电系统设计

本文针对手机用户在无线充电时容易因未使线圈完美对准导致充电效率低从而造成浪费的问题,设计了一款基于OpenMV的追踪式无线充电系统。硬件上选用OpenMV摄像头模块作为传感器;Stm32单片机作为主控芯片;使用电机驱动模块来驱动电机+滑轨组成的corexy结构滑轨来控制线圈的移动,软件上调用pwm控制线圈的移动,使用OpenMV内置的图像处理算法来识别移动设备并返并坐标。     

基于STM32的智能平衡小车控制系统设计

为了满足现代智能化出行需求,提高自平衡小车控制系统的智能化水平,以STM32F103C8T6单片机作为控制核心,采用陀螺仪、加速度计和霍尔传感器分别测量小车车体的倾斜角度、加速度和速度,利用超声波测距模块检测小车与前方障碍物的距离,使用蓝牙方式连接通讯,通过单片机进行PID(比例积分微分)数据运算和处理,输出PWM(脉...     

基于STM32的双足避障机器人设计

本文计了一种基于STM32的双足避障机器人,机器人主体使用超轻材质的铝合金搭建,结构稳定可靠,环境适应能力强.采用高性能的STM32单片机为系统主控芯片,配合外围传感器信息采集系统和舵机驱动控制系统,能够完成自主行走,躲避障碍,路径规划等任务.经实验验证,该机器人系统能很好的实现自主避障行走,可以有效减少机器人在避障行走中对环境的依赖性,满足设计要求.     

自动循迹跟随智能小车设计

文章研究了自动循迹跟随智能小车,对其进行了硬件设计和软件设计,并完成了系统的调试。设计灵感来源于自动引导机器人,主要由超声波测距、红外线、无线蓝牙等模块组成。可以按照设定的目标进行循迹,帮助人类在恶劣环境获取信息,被广泛应用于警方侦查、自动化工厂、大型仓库运送分拣等领域。     

基于单片机遥控超声波测距智能小车

系统以多优点的单片机做为核心控制部件,采用HC-SR04作为超声波测距模块,通过IO触发方式测距法实现小车与障碍物距离测算,并实时显示在液晶显示屏上,在运行过程中通过遥控器可以使小车前进、后退、左转、右转等改变小车运行状态.通过单片机控制实现了以遥控智能小车为载体的超声波测距系统,可以实现实时测距并显示距离、报警、智能避障等功能.     

基于STM32的5G无线音箱实验系统设计

为改善嵌入式系统课程实践教学效果,设计了嵌入式课程创新实验案例——以STM32F105为主控的5G无线音箱实验系统,探讨基于STM32CubeMX工具的软件开发实验方法,以笙科5G无线芯片A5130 进行音频无线传输,并结合ADAU1701单芯片音频DSP进行了软硬件设计,实现可达到48kHz采样率的CD级无损音质传输,为高质量无线音箱的研制提供一种科学、可靠的解决方案。基于该系统,可开展SPI、DMA、I2S、音频数字采集与信号处理等实验项目,充分提升学生的嵌入式系统软硬件设计能力。     

基于STM32的四轴飞行器遥控与智能防撞设计

四轴飞行器具有结构简单、能耗低、体积小等优点,在多处领域被使用。在复杂环境中飞行,遇到障碍物时,通过人为操纵飞行器不断改变飞行状态避开障碍物难度较大,该设计利用6路超声波检测模块计算障碍物位置,实现自动避障。具有灵活性强、稳定性高等特点,大大降低了飞机坠机的风险。     

基于STM32W108的无线程控微加热平台设计

设计了基于STM32W108的无线程控微加热平台,平台采用PWM驱动薄片陶瓷加热器,采用PT100检测和反馈温度,采用满足IEEE 802.15.4 MAC协议的RF模块进行数据和指令传输,并编程实现了对该微加热平台的远程温度控制。测试表明,微平台程控距离可达30米,温控精度可达到±3℃。     

基于STM32的智能搬运机器人的研究与设计

针对老年人和行动不便者日常生活困难的问题,设计了一款可以进行基本日常操作的智能搬运机器人。机器人以STM32单片机为主控制器,通过红外线、超声波等传感器获取外界环境信息,对履带式行走机构和机械臂进行控制。履带结构较为平稳,具有良好的越障能力;机械臂自由度高,可完成360度全方位无死角的的抓取活动。本文使用Creo进行建模,实现机器人的运动仿真,优化机器人机械结构,借助Keil进行程序编译,解决机器人运动的算法问题。智能机器人利用多个传感器作为“感觉器官”,凭借稳定的履带行走机构和高自由度的机械臂,实现超声避障、智能循迹、定距抓取等多个功能。     

基于STM32的高频无线调制信号分析仪的设计与实现

随着无线通信技术的发展,无线调制信号分析仪在无线电监测、科学化管理方面有重要的实用意义。文章基于STM32嵌入式平台,采用二次变频芯片MC13135接收并解调出调制信号,并通过FFT算法分析处理,设计实现了一套新型的无线监测管理设备。测试结果表明,该信号分析仪能够快速准确的探测无线电管理地域内的无线电信号,并能实时反馈被测信号的通信技术参数、工作特征等信息。     

基于太阳自动跟踪的可逆变无线充电系统

设计了一种基于太阳能自动跟踪的可逆变无线充电系统。系统实时自动追踪太阳光线保持接收能量始终最大,并且将能量经逆变器和无线充电模块给电器进行充电。系统的双轴跟踪策略实现了对太阳能的高效利用,无线充电模块是对新型充电方式的一种新的探索。实验表明,四象限光电探测器可以实时准确地检测出当前太阳光线角度,双轴机械结构可以迅速地驱动太阳能电池板运动至指定位置,逆变器最大输出功率达到1 000 W,无线充电模块可以快速高效地对小功率电器进行无线充电。     

基于STM32单片机的锂电池组参数在线监测系统

基于STM32高性能单片机及外围电路设计制作了一款锂电池组参数在线监测仪,可以实现对锂电池组(3个单元组成)各单元的电压、电流、温度、剩余电量等参数进行实时监测与预警。