基于STM32的无线充电小车控制系统

为达到智能小车在运行过程中实现计时充电,自动行驶的功能,以存储电能电路系统为主,使用无线充电模块作为能量来源,超级电容作为储能元件,使用STM32单片机控制充电时间,继电器控制断电启动,经过升压模块为电动车供电。无线充电接收模块、超级电容及升压模块搭配在玩具小车车身上,可以实现给电动小车电源的无线充电来保障正常行驶功能。经过测试系统充电完成后,小车可水平行驶6.15 m左右,充电1分钟后小车可在80°以上坡路上行驶1.4 m左右,高度可达1.4 m。     

基于STM32的智能小车设计

针对单片机技术在智能硬件产品设计开发中的应用,文章设计并开发了基于STM32的智能小车系统。该系统包括循迹功能单元、避障功能单元、核心控制单元、电机驱动单元、云台摄像头单元。其中,核心控制单元以STM32F407IGT6单片机作为核心控制芯片。整个STM32的智能小车系统采用CAN总线通信。多个处理器同时工作,数据处理更加流畅稳定。该智能小车系统能够实现自动循迹、超声波测距、语音播报、ETC自动开关闸、无线充电、图像识别、车牌识别等功能。     

基于STM32的两轮自平衡遥控小车

针对于现在流行的两轮自平衡车,设计了一个与其原理相似的研究型平衡小车系统。该系统以STM32为主控芯片,采MPU6050采集小车的姿态。然后通过卡尔曼滤波融对数据进行融合处理,最后利用PID控制算法计算电机的PWM值以控制电机的合理转动＇使小车保持平衡。系统利用自制的无线遥控模块中的NRF24L01模块传输控制信号模拟人体姿态调制,控制小车的行走。     

基于OpenMV的追踪式无线充电系统设计

本文针对手机用户在无线充电时容易因未使线圈完美对准导致充电效率低从而造成浪费的问题,设计了一款基于OpenMV的追踪式无线充电系统。硬件上选用OpenMV摄像头模块作为传感器;Stm32单片机作为主控芯片;使用电机驱动模块来驱动电机+滑轨组成的corexy结构滑轨来控制线圈的移动,软件上调用pwm控制线圈的移动,使用OpenMV内置的图像处理算法来识别移动设备并返并坐标。     

基于STC12C5A60S2单片机无线蓝牙智能追踪小车

无线蓝牙智能追踪小车是在控制系统的作用下,手机APP软件作为客户端,手机蓝牙作为指令发送方,蓝牙模块作为接收方,然后接收方通过串口仿真协议与控制系统进行通信,从而完成指令的无线传输控制小车前后左右运动。智能追踪是通过红外光电传感器采集信号,反馈给控制系统从而控制电机转动速度实现智能追踪。本设计中,采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片,五对红外光电传感器构成追踪检测电路,蓝牙模块采用HC-06,电机驱动电路及其他外围电路。设计实现了手机无线遥控小车以及沿黑色轨迹行走的智能追踪小车。     

基于89C52单片机的遥控电动小车控制系统设计

遥控电动小车系统以89C52单片机为核心控制器,包含了主控制器模块、电机驱动模块、液晶显示模块、键盘模块、测距模块、蓝牙通信模块、电源模块等。进而设计制作出一台具有自动运行的智能小车控制系统。本系统以两个步进电机作为驱动,通过各类传感器件来采集各类信息,通过2．4GHz蓝牙通信模块实现小车在手持无线遥控器的控制下前进、转向、倒退、小车精确转弯、自动定位等功能。智能小车系统具有很高的灵敏度和精确度,操控简单、便捷。     

工业互联网下AGV智能小车的设计与实现

文章以STM32单片机作为主控L298N电机驱动,搭载ESP32作为蓝牙模块设计了一款AGV智能小车。文章针对多AGV智能小车间的避碰和协同作业问题,基于ZigBee无线通信技术搭建AGV智能小车间的信息交互网络,通过编写小车控制算法使同一作业区间的小车之间进行协同作业并优化作业路线。通过实践与测试,文章设计的AGV小车可应用于仓库小工件的搬运作业。     

智能小车系统设计

智能小车主要应用于生产线搬运仪器设备到指定的工位,进行流水线产品测试,要求产品性价比高。该设计了用STM32F407开发板作为核心,上位机监控、驱动板等硬件,软件有上位机程序模块,电机控制模块,磁导航模块,超声波测距模块,故障报警模块,无线通信模块,电子标签模块等,采用小型操作系统uc/os,使控制系统实时响应好。最后通过生产应用达到设计要求。     

数控机床中的步进电机高精度控制模块设计

传统的数控机床步进电机控制模块无法有效协调步进电机速度参数间的关系,导致其控制精度不高。为此,设计数控机床步进电机高精度控制模块。模块中的STM32F103微控制器根据综合线性速度控制函数,给出步进电机运行流程的控制指令。FPGA根据控制指令生成控制信号,传输给步进电机驱动器。步进电机驱动器根据控制信号中控制位置的排序,依次将控制电流导入步进电机,实现模块对被控对象的准确控制。光栅传感器对步进电机的运行流程进行采集,FPGA通过分析采集信息,给出步进电机的具体运行成果并传输给STM32F103微控制器,实现STM32F103微控制器对步进电机运行流程的实时监控和修正。实验结果表明,所设计的模块具有优良的响应效果、控制误差和控制成果,可实现高精度控制。     

基于MSP430的自动避让小车的设计与实现

设计了一个基于MSP430F149单片机自动避让小车控制系统,系统由两个带有无线通讯模块、电机驱动模块、循迹模块以及超声波测距模块的小车组成。通过无线通讯模块、超声波模块以及利用红外遁迹模块来确保两车在规定的车道里的行驶和相互避让,并且采用了模糊算法来实时响应小车循迹模块信号,从而保证了小车快速向前行驶,而且不超出边界。     

无线遥控小车

随着电子技术的飞速发展,单片机与无线遥控已被广泛的应用到日常生活及工业中,成为测控技术现代化必不可少的重要工具。设计的无线遥控小车由四部分组成：主控模块、无线通信模块、电机驱动模块和电源模块。主控模块采用STC89C52单片机作为处理器;无线通信模块采用芯片PT2262和PT2272实现无线收发;用内置两个H桥的L298芯片驱动直流电机实现对小车的控制,实现前进、后退,左转、右转以及加速、减速的动作。整个无线遥控小车系统具有体积小、成本低、操作简单等优点,并具有一定的可扩展性。     

一种基于无线传感器网络的生物信息检测系统节点电源设计

针对电源系统需要为系统中微处理器、传感器、信号调理电路、无线通讯模块等提供工作电源的目的,提出一种生物信息检测系统中无线传感器网络（WSN）节点的电源设计方案。除了通过内部3.7 V锂电池,振动产生的机械能也可以用来提供能量。系统工作过程中能自动对供电方式进行选择,并完成对锂电池的充电任务。节点采用带有8051内校的CC2430无线射频芯片,通过有效的动态电源管理和唤醒休眠机制的软件设计,针对生物信息检测系统实现了一种低功耗的能量自供给的无线传感器节点电源设计。     

一种基于超级电容快速充电的循迹小车设计

文章利用MSP430F149单片机、TPS63020芯片、TCRT5000红外传感器、无线充电模块、计时控制电路、自启动电路、DC DC模块和直流电机等模块设计并制作了一个可循迹的电动小车动态无线充电系统,可通过灯光显示是否处于充电状态,小车检测到发射线圈停止工作时可自行启动,并在行驶期间实现动态充电,设计了电容"快充慢放"电路,能够完成预期功能,在电能输出效率最优情况下沿引导线稳定行驶。     

简易智能电动车的设计

智能小车采用TI公司的MSP430F2274单片机作为核心控制芯片,由液晶显示模块、电机驱动模块、传感器模块、电源模块组成。在机械结构上,用两个直流电机作为两个前轮,再外加一个从动轮,使小车的转向更加灵敏。采用PWM驱动芯片控制电机,红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,实现避障、测速等功能。     

无线传感装置的太阳能供电系统研究

为了能够实现对安装在无缝钢轨上的无线传感装置无间断供电,详细介绍一种太阳能无间断供电系统的设计方案。供电系统以充放电控制器为核心,采用免维护铅酸蓄电池作为备用电源,实现了对无线传感装置的无间断供电系统设计。在完成系统的同时,还充分考虑了雷击影响,以及无线传感装置电压的远程监控问题,为此,增加了电池防雷模块以及GSM短信开关,保证了该系统的安全可靠性。经现场测试,蓄电池能够在阴雨天气持续作业达7天,该系统具有安全、可靠、防雷击、远程监控等特点。     

基于UC3842的车用开关电源设计

基于UC3842高性能电流模式PWM芯片,提出一种供电动车无刷直流电机控制模块使用的开关电源设计方案。该设计由电动车的蓄电池供电,采用单端反激式结构,实现48V直流供电,12V的直流输出,具有瞬态响应快、稳定性好、输出电压精度高等优点,能够很好地满足电动车直流电机控制模块的供电需求。     

基于AT89S52的智能简易车辆系统设计

介绍了以单片机AT89S52为控制核心的智能简易车辆系统设计方案。系统根据角度传感器检测的信号,控制小车在跷跷板上做相应运动,其中采用角度传感器感应板面水平角是否为零,确保小车达到平衡。同时采用反射式光电传感器感应板面引导线,保证小车不脱离轨道,并指引小车在规定区域内顺利爬上板面。系统显示装置采用RT1602液晶显示器,能够实时显示行距、时间;小车动力源采用步进电机,并用STA475集成晶体管芯片构成的桥式电路对其驱动,电源直接由12 V蓄电池供电,单片机根据各模块检测的信号作出判断,保证小车正常行动。     

Application of electrically peaking hybrid (ELPH) propulsion systemto a full-size passenger car with simulated design verification

An electrically peaking hybrid electric (ELPH) propulsion system is being developed that has a parallel configuration. A small engine is used to supply power approximately equal to the average load power. The operation of the engine is managed by a vehicle controller and an engine controller such that the engine always operates with nearly full load-the optimal fuel economy operation. An induction motor is used to supply the peaking power required by the electrically peaking load. The motor can also absorb the excess power of the engine while the load power is less than the peak. This power, along with the regenerative braking power, can be used to charge the batteries on board to maintain the battery state-of-charge (SOC) at a reasonable level. With the electrically peaking principle, two control strategies for the drive train have been developed. One is called maximum battery SOC control strategy, by which the engine and electric motor are controlled so that the battery SOC is maintained at its top level as much as possible. This control strategy may be used in urban driving in which accelerating and decelerating driving is common and high-battery SOC is absolutely important for normal driving. The other control strategy is called engine turn-on and turn-off control by which the engine is controlled to operate in a turn-on and turn-off manner. This control strategy may be used in highway driving. Based on the ELPH principle and the drive train control strategies, a drive train for a full-size five-seat passenger car has been designed and verified using the V-ELPH computer simulation package     

电动汽车用充电器与驱动器一体化拓扑研究

摘要：针对电动汽车驱动与充电系统分离所带来的诸多问题,提出了一种电动汽车驱动和充电系统一体化电力电子拓扑结构及相应控制策略, 该拓扑正向工作时驱动电机为电动状态、反向工作时给蓄电池充电为充电状态。一体化拓扑在充电时共用驱动系统的主电路和控制电路,无需额外增加AC/DC和DC/DC充电器,提高了功率密度、降低了产品成本、降低了系统故障率、减少了安装空间等,解决了传统电动汽车驱动与充电分离带来的问题。最后针对提出的一体化拓扑和控制策略进行了实验验证,试验中所采用电机型号为80CB050C,结果表明该一体化拓扑在充电实验时直流母线电压纹波在6.9%附近,经过Buck电路中电机绕组进一步滤波后,充电电压及电流纹波基本稳定在0.3%以内,验证了所提方法的正确性和可行性,具有一定的应用前景和实用价值。