基于三维GIS的输电线路路径全景智能规划方法

传统方法在输电线路路径全景智能规划中应用效果不佳,不仅规划耗时较长,而且规划的输电线路路径也 较长,无法达到预期的智能规划效果,为此提出基于三维GIS的输电线路路径全景智能规划方法.利用无人机搭载采 集器采集现场GIS数据,利用三维GIS技术对数据进行转换、映射以及平差,生成输电线路三维场景,利用加权栅格 矩阵在三维场景内对路径进行规划,以此完成基于三维GIS的输电线路路径全景智能规划.实验证明,该设计方法的 输电线路路径规划耗时较短,而且规划路径长度也较短,在输电线路路径全景智能规划方面具有良好的应用前景.     

基于分层强化学习的数字化输电线路路径规划研究

在输电线路的设计中,使用三维数字化设计技术可以显著提升地形的划分精度,然而地形划分精度的提升会使得地形栅格矩阵维度呈指数级增加,导致路径规划过程中出现维度灾难问题.为解决该问题,研究了一种基于分层强化学习的数字化输电线路路径规划方法.建立输电线路的三维数字化云平台,使用不同比例尺对地形数据进行重采样,将原始的地形重构为...     

基于改进Dijkstra算法的输电线路路径规划

输电线路选线设计是一项复杂的多专业协同的工作,需要顾及地形、地质、覆冰、气温等多种因素.引入智能路径规划Dijkstra算法,可以大幅提高输电线路选线效率,通过设置高效的优先目标搜索区域,减少大量无效运算,能显著减少Dijkstra算法的搜索时间.采用MATLAB编写程序并通过实例验证,改进Dijkstra算法能够在输...     

基于数字化三维模型的架空输电线路设计

架空输电线路三维模型设计是开展输电线路施工、运行仿真模拟的基础,文中介绍了输电线路模型组成,包括导地线、绝缘块、杆塔等多种子模型,并针对工程实际案例进行设计研究,利用智能航测系统进行航空采集,建立输电线路走廊DOM及DEM数据,同时采用BIM技术对输电线路建模,形成完整三维模型。最后将研究成果与实测结果对比,研究表明该输电线路三维设计有利于开展路径优化工作,使工程测量更加快捷准确,具有一定应用价值。     

基于数字化的架空输电线路设计三维模型构建

为实现架空输电线路的数字化和信息化管理,全面掌握架空输电线路的空间分布情况,设计基于数字化三维的架空输电线路模型。该模型以架空输电线路各个组成部分的实际测量和各个组成部分的出厂检测数据为主,利用数字三维模型对数据进行批量导入,采用参数化的方式生成设计图;构建架空输电线路数字化三维模型。通过该模型能够完成杆塔、绝缘子串、导线等组成部分的三维模型构建,通过该模型精准描述组成部分的类型、空间位置、几何尺寸、材料信息、材料属性等信息,并且模型的设计精度较高,满足应用需求。     

三维数字化设计技术在输电工程中的应用

近年来,随着国家电网及南方电网对数字化、智能化电网的要求越来越高,传统的输电线路二维设计已经不能满足要求,随着5G时代的到来,三维数字化设计被提上日程。三维数字化设计技术是以高精度影像、DEM、地理信息等数据为基础,以三维精细化模型为依托,利用航测、三维可视化等技术,结合地理信息和工程信息,以三维数字化的形式,整合输电线路走廊的地形地貌信息和建设过程数据,通过构建真实的三维现场环境,面向输电线路勘测设计、施工、数字化移交、运行维护等提供服务,以达到优化设计,减少投资,方便施工,节约运维成本。     

输电线路三维数字化设计平台建设与应用研究

本文概述了三维设计技术应用现状,介绍了以三维GIS、多源海量数据管理等关键技术为主的三维数字化技术,研究开发了输电线路三维数字化设计平台,可实现三维场景下的数字化设计工作。从平台架构、主要技术路线、数据管理及三维协同设计业务等功能应用方面介绍了平台建设思路。通过平台提供的信息化技术和海量数据资源,可提高咨询设计服务水平,为电网企业资产全生命周期管理信息化建设提供数据支撑及信息化管理服务。     

架空输电线路三维数字化设计关键技术分析

通过介绍输电线路三维数字化设计背景及现状,结合国家电网有限公司三维试点工程的应用,从工程地理信息数据的获取、三维模型的建模、三维设计平台的完善、三维设计成果的后期应用等方面对三维数字化设计关键技术进行了分析,并对线路三维数字化设计发展趋势做出预测,为电网企业推广三维数字化设计提供借鉴。     

数字遥感技术在特高压工程前期选线工作中的应用

数字遥感技术辅助快速制定和优化可研阶段特高压输电线路路径大方案,其目的是提高前期工作的准确性和深度,并进行相关环境影响、自然灾害影响等专题分析.洛斯达前期工作平台以高分辨率卫星影像为基础,结合冰区、地震烈度和污区等专题数据,通过调整线路转角的方式避让房屋、自然灾害频发区域等,合理规划林木、河流、道路、电力线等的跨越,并进行快速分类统计,以准确的统计数据反映线路方案的经济指标;通过专题分析和比较,选择最优方案,提高特高压线路抵抗自然灾害的能力,并从源头估算和控制上程本体造价,实现特高压前期选线工作流程的创新.     

CA模型下的改进D*路径规划算法

为保证室内机器人以低成本在一条无碰有效的路径上移动,提出了基于CA模型的改进D*路径规划算法。结合元胞自动机理论,引入扩展Moore型邻居结构,降低机器人角度变化的最小增量,并为障碍物周围元胞设置碰撞系数,离障碍物越近的元胞被选中的概率越低。采用多个地图针对不同情况进行仿真实验。实验结果表明,在一般环境下,该算法与D*算法相比,转角数目减少36.36%,算法运行时间缩短31.25%,且规划出的路径与障碍物保持安全距离,同时避免了路径穿越障碍物,具有很高的可行性。     

基于三维视觉特征的数字手势语义识别新方法研究

为了解决现有手势识别易受背景噪声干扰和算法较为复杂的问题,提出一种基于3D视觉的数字手势语义识别方法.首先,通过RealSense 3D相机采集手部区域的RGB图像和深度图像,并结合深度信息和肤色信息,对手势进行分割;其次,对手势图像进行形态学滤波后,得到手势区域的轮廓凸包面积比、凸缺陷数、手指夹角和关键点连线比值等特...     

基于PSO-KNN的变电站设备三维点云识别方法研究

针对传统的三维重建方法因数据缺失而造成的精度差、效率低等问题,在三维激光扫描点云的基础上,提出了一种将粒子群优化算法和k-近邻分类算法相结合的变电站设备三维点云识别方法。通过粒子群优化算法对各子空间特征的系数权重进行优化,k-近邻分类算法完成分类。通过实验分析点云子空间的大小和丢失率对识别效果的影响,并与改进的迭代最近点算法进行比较,验证该方法的优越性和准确性。实验结果表明,该方法具有较好的识别准确率和效率,识别准确率达到95%以上,平均识别时间为0.19 s,具有一定的应用价值。     

基于地面激光雷达的输电线路铁塔倾斜度测量

输电线路杆塔倾斜度是线路设计与运维均需考虑的重要参数之一,便携高效地实现输电线路杆塔倾斜度的精确测量和数字化描述,具有重要的价值。鉴于现有测量方法的不足和地面三维激光雷达技术的特点,提出了基于地面三维激光雷达实现输电线路杆塔倾斜度测量的新方法,搭建了试验系统,并基于搭建的试验系统开展了现场可行性与对比测试。现场可行性与对比测试结果表明基于地面三维激光雷达不仅能正确地实现杆塔倾斜测量,而且现场测试强度低,测量精度与全站仪测量法精度相当,满足工程测量需求;通过对目标对象的三维虚拟重构,地面三维激光雷达测量方法实现了测量结果可视化化和数字化描述,便于存档和追溯校核;所搭建的测试系统可用于实际工程测量。     

基于动态风险等级评估的输电线路巡检计划优化

现有输电线路巡检计划安排存在巡检效率低等问题,为优化输电线路巡检计划,降低输电线路的巡检成本,本文提出一种基于动态风险评估的输电线路巡检计划优化方法。综合考虑影响输电线路故障的内外部风险及故障造成损失,建立动态风险等级评估模型,通过量化风险值以评估线路风险等级,确定合理的巡检周期。基于巡检周期建立输电线路巡检计划的多目标优化模型,根据目标优先级利用多目标粒子群算法进行求解。最后采用某区域实际输电线路验证该模型的有效性。     

基于 Q 学习的生物启发式目标导向导航路径规划模型

为解决未知环境中移动机器人面向目标运行时最优路径获取问题,本文提出一种基于Q学习的生物启发式目标导向导航路径规划模型。该模型包括基于Q学习的空间探索、基于认知图运行控制和最优路径选择3部分。首先,在空间探索中,通过位置细胞的放电情况表征位置状态,采用ε动态取值方式进行状态-动作学习,生成认知图,并给出空间探索阶段最优路径。其次,在基于认知图的运行控制中,分别依据最大动作细胞放电率原则和群体动作细胞原则进行运行方向选择,采用多尺度位置更新间距进行位置更新,得到不同认知图下最优路径。最后,对比分析空间探索阶段和运行控制阶段路径规划结果,选取最优路径。仿真结果表明,所提模型可行,采用ε动态取值方式进行空间探索可得到较好的路径规划结果;运行体在充分的空间探索后,可提供可行、有效的面向目标运行的路径。     

Sensitivity analysis based on transmission line susceptances for congestion management

Transmission line limits impede power transfers and cause congestion greatly reducing the effectiveness of systems and increasing the cost of power transmissions. Through several methods, congestion can be effectively eliminated either by building a new transmission line or by increasing the capacity of the original line between congested zones. Both methods cause susceptance change and line capacity increase between nodes. Therefore, the sensitivity of a system to variations of its parameters becomes important in terms of operation and planning. In this paper, congestion relief as a function of line susceptances and line capacities is investigated. Mathematical derivations for calculating sensitivities based on line susceptances are given systematically, and numerical studies were performed by using sequential quadratic optimization programming to determine congestion in terms of line susceptances. It is shown that the optimum susceptance range becomes critical when the line parameters are changed dynamically by using thyristor-controlled series-compensators. To relieve congestion in the operation of a network may require tracking this optimal parameter range whenever system states change.     

基于无人机激光雷达技术的输电线路走廊清理方法

根据输电线路运维要求,提出了一种基于无人机激光雷达技术的输电线路走廊清理方法。首先采用自适应滤波法对无人机激光雷达点云数据中的地面进行分离,然后根据点云邻域内的点集组成的协方差矩阵奇异值构成的维度特征和方向特征对导地线、杆塔和典型地物进行分类。再通过悬链线方程建立输电线路三维模型,并基于网格剖分方法计算输电走廊中地物与输电线路导线的距离,最后根据规程对不满足安全距离要求的树木和建筑自动计算得出清理区域。将自动计算结果与人工计算分析结果进行了比对,验证了提出方法的准确性和有效性。结果表明,提出的走廊清理方法具有误差小和效率高的特点,且利于输电线路运维工作。