基于激光多边法的坐标测量系统布局优化

基于激光多边法的坐标测量系统可实现无目标点自标定,其测量精度受到自标定精度的影响。而系统的布局方式是自标定精度主要影响因素之一。通过对无目标点自标定模型误差传递规律的理论分析,对系统的布局方式进行优化,优化结果为直角三棱锥布局。仿真结果表明,直角三棱锥布局提高了自标定精度,从而保证了系统的测量精度。     

GPS姿态测量系统基线长度和天线布局设计

在GPS姿态测量系统工程实施和设计过程中,天线的布局和基线长度计是影响姿态测量精度和实时性的关键因素,通过分析和推导建立了基线的长度和天线的布局以及天线的数量对GPS姿态测量系统的测量精度和实时性的影响,介绍了可同时满足高精度和实时性要求的多天线GPS姿态测量系统。     

四路激光跟踪测量系统最佳测量区域和系统自标定

研究了系统最佳布局下的最佳测量区域问题,给出了几何精度衰减因子PDOP在三维空间内的变化规律。通过计算机仿真研究了最佳测量布局对系统自标定的影响规律,指出最佳测量布局中的标称配置对系统自标定精度的影响最小,同时这种布局有着最小的几何精度衰减因子。     

四路激光跟踪三维坐标测量系统最佳布局

四路激光跟踪三维坐标测量系统的测量精度在很大程度上取决于四路干涉仪的布局。系统地研究了四路激光跟踪三维坐标测量系统的布局优化问题,以被测点的位置几何精度衰减因子(PDOP)最小为目标进行优化,得到了三种系统最佳测量布局。考虑到系统自标定对布局的要求以及目标靶镜接收角范围的限制,得到了一种具有实用价值的系统最佳布局。     

基于弹丸定位精度分析的传感器布局优化方法

能否快速准确地对超声速弹丸在靶面上的弹着点进行定位,是影响智能报靶系统性能的核心因素。在通过建立弹丸入射模型获取弹丸入射点的过程中,传感器的布局形式对弹丸入射精度的求解至关重要。针对如何选取最佳的传感器布局方法,该文提出使用几何精度因子(GDOP)精度分析与优化算法相结合的弹丸入射精度分析方法,通过计算高精度下弹丸入射精度等号线的面积,在特定范围内寻找最佳的传感器布局形式。基于弹丸入射精度分析法进行多组理论可行性仿真实验,实际情况下进行有限入射范围仿真实验及拓展实验等,最后得出基于高精度弹丸入射定位中传感器布局的基本规律。通过多组实验验证可得,该文提出的弹丸定位精度分析法可有效地选取高精度的传感器布局方式,且最优的传感器布局均符合高精度传感器布局的基本规律。     

三维告警测角系统的天线布局研究

相对于常规的告警比幅测向系统,三维告警不仅要测量目标的方位角,还需要测量目标的俯仰角,其比幅天线布局不同。通过对比计算三维告警和常规两维告警覆盖的立体角,从理论上分析了两种条件下比幅测向天线数量的区别。并在此基础上,提出了一种三维告警测角系统天线的布局方式,并说明了这种布局方式的优点。     

机器人位姿测量中激光跟踪仪布局位置研究

应用激光跟踪仪进行机器人位姿测量时,为了减小激光跟踪仪分布位置对测量结果的影响,对激光跟踪仪布局位置开展优化。以ABB IRB1410型机器人为研究对象,规划了其测量区域。通过构建激光跟踪仪误差传递函数,对激光跟踪仪测距误差、测角误差对整体坐标测量精度影响进行分析。通过仿真分析研究了激光跟踪仪不同分布位置下机器人测量区域内测量点整体偏差的分布规律。通过构建激光跟踪仪布局评价函数并基于MATLAB无约束线性优化算法确定了激光跟踪仪最优布局位置主要位于测量区域中心轴线及其延长线附近,并对最优位置相邻区域整体测量偏差的分布规律进行了分析,为机器人现场测量提供一定的参考依据。     

直角棱镜棱脊不平度的检测方法

方位瞄准系统中,通常借助直角棱镜实现对惯性器件方位敏感轴的监测。直角棱镜棱脊不平时将会引起方位瞄准误差,通过建立棱脊不平度对方位瞄准精度影响的数学模型,推导出了精确的矢量表达式,给出了目前常用的棱脊不平度测量原理及其工程实现手段,在此基础上,提出了一种基于斜方棱镜进行棱脊不平度检测、标定的新方法,分析了测量原理及影响测量精度的重要误差源。基于自研斜方棱镜装置,搭建测试平台,实验结果表明,装置沿棱脊方向的水平状态对测量精度影响较大,经标定后的系统,测量精度可以达到10以内,具有操作高效、简便等显著优点,对于提高方位瞄准精度,有着非常重要的现实意义。     

基于GPS的某型舰船姿态测量算法和天线布局研究

利用载波相位GPS在舰船上进行GPS接收机布局设计和测姿实施过程中,如何快速求解出姿态角和布局GPS接收机来提高测量精度是当前研究的热点。在此采用直接法计算出舰船的姿态角,进一步通过分析基线长度研究GPS接收机的布局与舰船姿态测量精度的关系。首先介绍舰船测姿的基本概念及各坐标系之间的关系;然后通过直接法分析推导出测量航向角的模型,建立基线长度对测量精度的影响,从而得到基线越长,测角精度越高的结论。通过仿真试验进行验证,该结论为架设GPS接收机提高测角精度提供了参考依据。     

基于支持向量机的光电测量系统畸变校正

畸变直接影响光电测量系统的测量效果,为了提高光电测量系统的测量精度,提出基于支持向量机的光电测量系统畸变校正模型。首先对当前光电测量系统畸变校正的研究现状进行分析,指出它们存在的不足以及难题;然后对光电测量系统畸变校正原因进行分析,采用支持向量机建立光电测量系统畸变校正模型,消除畸变对光电测量系统的干扰;最后通过实验对光电测量系统的测量精度进行分析。结果表明,所提模型可以有效抑制光电测量系统畸变带来的干扰,提高光电测量系统的测量精度,是一种性能优异的光电测量系统畸变校正工具。     

基于卷积神经网络视觉成像可见光室内位置感知模型与光源布局

针对基于接收信号强度（RSS）的可见光室内位置感知系统部署复杂、稳健性差、定位精度低的问题,提出一种基于卷积神经网络（CNN）视觉成像的可见光室内位置感知模型,并研究了光源布局方式。首先,基于环境光和普通发光二极管光源进行了可见光视觉成像位置感知模型的设计和搭建;然后,通过CNN预训练模型提取图像深度特征;在此基础上通过研究不同光源布局模型中定位精度与光源数量、光源间距之间的关系,优化基于CNN视觉成像的室内位置感知模型的定位精度模型。实验结果表明：与基于RSS的室内位置感知模型相比,当定位误差分别小于2.1 cm和3.9 cm时,所提模型的置信概率分别提高了10%和6.7%;同时,与矩形布局方式和三角布局方式相比,十字布局方式的定位精度分别提高了9.5%和16%。     

基于最小自由度优先原则的任意多边形模块布局算法

给出了直角多边形模块自由度的定义和公式,扩展了最小自由度优先原则,使算法能够处理任意直角多边形模块以及有相对约束的模块.实验结果说明该方法在布局效果和效率上都有良好的表现     

集成电路版图布局对电阻精度的影响

本文主要介绍了集成电路版图布局对电阻精度的影响。随着集成电路的发展,半导体器件的特征尺寸不断减小,版图设计过程中产生的一些寄生参数对芯片的影响会越来越大,版图质量的好坏,大大影响着芯片的良率,甚至影响着芯片的成败。本文在相同电路设计的前提下,改变版图布局方式,研究了不同版图布局对电阻精度的影响,依据公式计算并给出对比结果,总结了要得到精确电阻值应采用的版图布局方式。     

基于最小自由度优先原则的任意多边形模块布局算法

给出了直角多边形模块自由度的定义和公式,扩展了最小自由度优先原则,使算法能够处理任意直角多边形模块以及有相对约束的模块.实验结果说明该方法在布局效果和效率上都有良好的表现.     

基于故障检测和可靠性约束的传感器布局优化

传感器布局优化是实现机电设备机内测试(BIT)系统设计优化的重要方法之一,保证系统对检测目标具有较好的检测效能是传感器布局优化的重要约束.通过测试信息模型分析,可知传感器自身可靠性问题将会影响系统效能的实现.本文在分析传感器故障概率对测试系统故障检测效能的影响的基础上,以传感器的故障概率和最小及传感器总价格最小为优化目标,以故障检测率、故障隔离率及虚警率为约束,基于系统故障——传感器的测试信息模型,设计并构建了一个传感器布局多目标优化的非线性整数规划模型(MINLP),对其求解可得到BIT系统的传感器布局优化设计方案,并以某伺服BIT系统为例进行优化设计分析.     

CSS盒模型常用定位方式的研究与应用

在Web标准设计模式下,网页布局的设计思路和实现方法与传统方式相比有了本质的区别。阐述了CSS盒模型的基本概念、浮动与清除原理、精确定位原理并通过典型实例分析了CSS的各种定位方式在标准化布局中的应用。     

宽带步进频体制矢量脱靶量测量系统

提出一种基于宽带步进频体制的雷达测量矢量脱靶量测量系统.该系统采用布局成三棱锥结构的4路接收天线阵来接收回波信号,每一路天线采用宽带步进频体制雷达实现距离高分辨,再利用瞬时距离交汇定位法实现目标空间精确定位,最后通过卡尔曼平滑滤波获得目标运动的较精确轨迹.仿真实验表明该定位方法可以使得定位精度在1 m以内.     

高精度杂散光测量系统分析

为了满足空间遥感技术的发展,杂散光测量系统要求有更低的测量阈值,更高的测量精度.现有的杂散光测量系统分为两类,分别为面源法(黑斑法)和点源法.文中将这两种方法概括为几个主要的模块,分析各个模块的实现方式及其对测量阈值、精度的影响.通过对测量系统实现方式的分析,提出控制测量系统阈值及精度的措施.为低阈值,高精度杂散光测量...     

LTCC基板微通道进出口布局结构散热性能仿真分析

微通道作为微集成系统的主流散热渠道,与其结构相关的多种因素会影响系统的散热性能,进而影响整个系统的正常工作。为研究微通道流体进出口布局结构对微系统散热性能的影响,采用ANSYS有限元数值仿真软件建立了一种采用LTCC基板的微波TR组件三维有限元模型,通过仿真分析研究了该组件微通道流体4种进出口布局结构的散热性能。研究结果表明,4种微通道流体进出口布局结构中通道内流体在进水口处的压强最大,在出水口处的压强最小;对角方式进出口布局结构中流体压强损失最大,流速、压强分布均匀性相对较差,中间方式进出口布局结构中微通道内流体的流速、压强分布相对其他3种较均匀,整体的压强损失最小。在边界条件一致、组件芯片功率相同的情况下,4种流体进出口布局结构仿真结果表明中间方式的微通道进出口布局结构整体热量分布较均匀,没有出现明显的热量集中现象,综合散热性能较好。     

基于量子遗传算法的多光电二极管布局优化

光电二极管是一种体积小、成本低的感光传感器，由至少三个配合可实现太阳矢量的测量，从而可以作为低精度的太阳敏感器。为了尽可能实现在360视场空间任意方位求解太阳矢量，如何选择光电二极管数量并确定其布局方式是一个难点。文中首先将360视场空间等表面积离散化，将无限的传感器的布局优化问题转换为有限的组合优化（NP问题难）。然后，通过建立覆盖度和均匀度的多目标优化函数，并结合量子遗传算法求解最优方案。实验分析了不同光电二极管数量和视场范围的布局效果，对多光电二极管的布局优化提供了理论性依据。实验结果显示，选择12~14个光电二极管可以基本实现无覆盖风险和均匀风险的布局。