基于模糊PID算法的燃烧机温控系统

本文运用两输入单输出的模糊控制模型,对被控对象的温度偏差、温度变化率和PID参数输出进行了模糊化处理;并根据模糊集合理论的计算结果和被控对象的特点得出精确化的模糊控制表。在此基础上,用PLC实现了模糊控制,使得系统的控制。效果明显改善。     

基于模糊PID的控制器研究

模糊PID控制系统就是模糊理论与传统的PID控制器的结合。以一控制对象为例,对两种方式的控制进行了仿真和比较,并得出了相应的结论。     

基于模糊PID原理的液位控制器的设计

分析了液位水平系统具有非线性、上升时间长、滞后现象的特点，讨论了常规PID控制器在控制中的局限性。在常规PID控制器的基础上，引入了模糊逻辑，设计出了一种模糊PID控制器，对PID三个参数进行了在线整定。实验结果表明这种模糊PID控制器具有比常规PID控制器更优良的特性。     

基于PID算法的工业过程模糊控制器

本文作者在以传统PID算法为基础对模糊控制器进行改进设计,目的是使其象常规PID控制器一样,方便地适应工业过程的现场控制。     

基于自适应模糊PID智能车用直流电机控制器仿真研究

以智能小车的电机控制系统为模型,采用自适应模糊PID控制策略进行控制设计,它克服了简单模糊控制和传统PID控制的一些缺点;利用MATLAB7.0软件中的工具箱进行系统的辅助设计与仿真。仿真结果表明,该系统的动态性能、稳态性能及抗扰性能都趋于良好。     

基于模糊PID控制的污水处理过程DO控制

将模糊PID控制与普通PID控制相结合,提出了一种基于模糊PID控制的污水处理过程DO控制方法。     

基于模糊自适应整定PID的活套高度控制系统

针对板带热连轧机传统活套高度控制策略存在的问题,提出用模糊自适应整定PID的控制策略．控制器输入取活套量的偏差e和偏差变化率ec,输出取PID控制器3个参数的修正量,从而实现了PID参数的在线自整定．通过MATLAB语言,进行了传统PID控制与模糊自适应整定PID控制动态性能的仿真比较,结果表明采用模糊自适应整定PID控制可明显提高活套高度控制系统的动态性能．     

一种PID模糊控制器

在传统的PID控制器基础上,本文提出一种基于PID模糊控制的混合型控制算法,旨在能同时兼顾系统的稳态精度和动态响应速度。仿真结果表明,性能更优。     

基于模糊PID算法的背压式发电机组控制策略研究

背压式发电机组消除了凝汽器的冷源损失,热力循环的效率相对高于其他发电机组,能够降低发电煤耗,节约能源,从而得到了广泛的应用。首先分析了背压式发电机组不同控制方式的优缺点,然后在各种控制方式中加入基于模糊PID的控制策略,最后通过仿真实验与传统PID控制策略进行对比。     

基于模糊控制理论的PID控制器的仿真研究

介绍了一种基于模糊控制理论的自适应P1D控制,即以模糊控制为基础调节比例、积分、微分的参数,将模糊控制理论与PID控制器结台起来,从而更精确的达到系统的要求.通过MATLAB的SIMULINK的仿真实验室,系统在模糊控制和PID控制器联合控制下,系统的动态仿真图像与传统PID控制相比具有自适应性强、调节时间短和鲁棒性好...     

一种基于OPC通讯的自适应模糊PID控制优化设计

给出了一种利用先进控制技术有效实时优化控制系统参数的方法。首先利用组态软件MCGS设计控制系统监控界面,采用OPC（OLE for Process Control）通讯在MATLAB中得到控制系统实时参数;根据上位机MCGS中实时控制系统的控制要求,在MATLAB中设计自适应模糊PID控制算法优化该控制系统的控制参数,再利用OPC实时通讯将优化后的控制参数传输返回至MCGS来对控制系统进行实时控制。以二阶液位控制系统为仿真实例,仿真结果体现了自适应模糊控制PID算法对实际控制过程的现实意义,且控制过程实时有效,提高了控制效率。     

基于模糊控制的PID参数整定

PID控制算法中,参数整定是十分重要的,其好坏直接影响控制性能。有些系统中传统方法整定的参数不能兼顾所有控制指标。介绍了用模糊控制进行PID参数整定的方法。     

基于神经模糊PID控制的四旋翼飞行器算法

四旋翼飞行器在执行任务时经常会出现稳定姿态精度低,抵抗干扰能力差等问题,提出一种神经模糊PID控制算法来调整原有模糊PID控制的模糊规则和隶属度函数,将设计的神经模糊PID控制算法与建立的四旋翼飞行器动力学模型相结合.为了验证神经模糊PID控制器的有效性,将传统PID、模糊PID控制算法作为对比算法,同时给定人为干扰因...     

基于模糊PID算法的空调机组温度控制

针对中央空调系统空调机组温度控制的非线性、滞后性及时变性等特点,设计了基于模糊PID算法的空调机组温度控制系统,实现了空调机组温度的实时在线控制.该系统选用MCGS组态软件实现系统运行状态的监控,使用西门子S7-1200 PLC进行现场设备控制.运行结果表明模糊PID控制器设计合理,有效改善了空调过程的调节品质,提高了空调机组的温度控制质量.     

基于PID控制的新型模糊控制方法

本文在文献[1]提出的模糊控制系统的基础上,通过启发式规则构造了调整比例因子的函数,改善了控制器的控制性能.     

基于模糊PID的整平机姿态控制算法设计与实现

针对目前国内的整平机整平精度低、抗干扰能力弱、动态响应时间长等问题,对整平机姿态控制算法进行了研究,比较并分析了PID控制和模糊控制的优缺点,设计了基于模糊PID的整平机姿态控制算法。在Matlab/Simulink仿真环境下,选定了合适的隶属度函数、模糊推理法和解模糊法,调试得出了使系统达到最优控制效果的模糊规则库。以STM32F407为处理器实现了该算法,在整平机实验平台上进行了姿态控制实验。结果表明模糊PID控制算法能够使整平机平地铲在扰动下保持良好的控制效果,控制精度和响应速度较常规PID有了大幅提升,在农业和建筑业平地系统中具有很强的应用价值。     

基于PLC的PID控制系统

以数控系统的伺服电机控制为例,使用ARM微处理器芯片设计与实现软PLC,在此PLC的基础上,结合模糊控制理论和PID控制算法,通过MATLAB仿真完成参数整定,设计了以个基于模糊PID算法的电机控制系统.该系统不仅应用于数控系统,也可用于其它行业的电机控制.     

制水混凝加药控制的模糊PID算法研究

混凝是水处理最重要的环节之一,主要通过添加混凝剂来实现对原水的预处理。混凝剂的投放量对水厂成本和出水水质影响很大,而目前的混凝剂投加量在大多数情况下都难以满足实际的过程处理需求,水处理效率低和水质不达标的现象频繁发生。因此,本文针对混凝过程的非线性、大时滞等特点,提出了一种基于模糊PID算法的混凝剂添加量计算方法,提出了智能加药控制器控制系统结构,建立PID参数自调整的推理规则,实现混凝过程药剂添加的稳定控制。仿真实验结果表明本文设计的智能控制器具有较好的控制性能。     

城轨列车精确停车智能控制算法研究与仿真

随着我国城轨交通的大力发展,列车自动驾驶（ATO）系统在城轨列车中的应用越来越广泛,精确停车是衡量城轨列车自动驾驶性能重要指标之一。以精确停车、舒适性及能耗为指标,利用列车牵引计算知识建立列车运行多目标模型;利用遗传算法对该模型进行优化,结合MATLAB仿真软件得出列车运行理想目标曲线;运用SIMULINK模块分别搭建基于PID控制的仿真模型、基于模糊PID控制的仿真模型以及基于预测模糊PID控制的仿真模型,得出相应的列车运行跟踪曲线,并进行比较。结果表明：较前两者,预测模糊PID控制能最大程度地提高列车的停车精度。