空间直角坐标与大地坐标之间的变换方法研究

目的　对空间直角坐标与大地坐标之间的变换方法进行分析研究.方法　归纳出4种迭代计算方法和一种直接计算方法,并通过实例分析说明.结果　对归纳出的4种迭代方法相比较,方法4(采用B→N→H轮换迭代)精度最高.方法4与直接法相比较,精度相当.结论　应用类比的方法来研究GPS卫星定位方法,具有一定的理论和实用价值.     

基于粗糙集特征优化通信控制终端分类方法

目的 根据无线通信建筑环境干扰的特征变化,寻找确定通信控制终端发射功率分类的方法 .方法 采用粗糙集软计算特征约简方法 对通信控制终端的原始特征进行优化,去除冗余特征,并采用BP网络对测试样本中随机选取的样本进行测试.结果 通过对该方法 仿真,证明了该方法 具有良好的识别精度.结论 根据通信控制终端的特征,提出基于粗糙集软计算的特征约简方法 .该方法 能够提高神经网络识别分类的可靠性和快速性.     

关系模式下的XML存储技术研究

根据不同的底层系统,XML存储方法可以分为三大类:文件系统方法、对象管理器方法和数据库系统方法.数据库系统方法又包含enable方式和native方式两类.本文综合论述了XML的存储技术,尤其是enable方式中的关系模式下的XML存储方法.存储方法的优劣主要取决于查询效率、存储空间和应用范围等因素.据此,研究了结构映射方法和模型映射方法各自的典型代表边表方法和共享内嵌方法.结果表明,结构映射方法在查询效率和存储空间上要优于模型映射方法;但后者的应用范围更广.最后,根据两种存储方法存在的问题,指出了待改进的地方,并提出了一个新的模型映射方法.     

用积分算子方法求二阶数值微分

数值微分就是用离散方法近似地求出函数在某点的导数值.关于数值微分己有许多求解方法,但这些方法都有各自的局限性,且关于二阶导数近似逼近的方法研究相对较少.基于Groetsch的思想,提出了利用积分算子来构造近似二阶导数的方法,并将此方法应用于二阶数值微分问题,给出了相应的误差估计.通过数值实验表明,此方法对于二阶数值微分问题十分有效,而且计算量小.     

离散信号卷积运算研究

传统的卷积运算方法主要有图解法和公式法等,但这些方法繁琐,不易编程.在传统卷积运算方法的基础上.提出了一种更简便实用的计算方法.     

核扩展判定及核扩展方法

给出一种判定模式识别算法能否核扩展的方法,该方法具有不被算法具体形式所限制的优点.传统核扩展方法是通过将输入数据映射到特征空间,然后在特征空间运行原始算法,得到相应的核方法.给出另外一种核扩展策略,与传统核扩展方法具有等价性.分析及试验过程都表明,本文的核扩展方法具有可行性.     

HLA变步长实时仿真方法研究

针对高层体系结构(high level architecture,HLA)的特点和现有的实时仿真方法及其缺陷,提出了变步长的实时仿真方法.研究发现,正确设置联邦成员前瞻量是实现该方法的关键.在介绍了该方法的具体实现的基础上,指出了目前所存在的问题,并对此方法进行了仿真测试.测试结果表明,变步长实时仿真方法的总体性能明显优于现有的HLA实时仿真方法.     

电网谐波潮流计算

提出了电网谐波潮流的计算方法. 该方法通过对电力系统元件参数的修正,采用典型数值计算方法,计算出电网的谐波源对各节点电压的影响. 通过算例分析,表明该方法是可行的.     

自由表面翻卷与破碎流动的SPH数值模拟

对SPH方法模拟复杂强非线性自由表面流动的计算精度进行对比研究.介绍了SPH方法的基本原理,给出SPH方法的求解控制方程.探讨了人工可压缩性、边界条件、时间步进、位置修正方法的处理方法.对强非线性自由表面流动的典型情况涌浪问题进行了数值模拟,包括了波面的抬升、翻卷、重入和破碎等不同阶段.通过与边界元方法的比较分析,明确SPH方法模拟强非线性自由表面问题的规律和特点.     

电力系统潮流计算中风电场节点的考虑方法

提出了在电力系统潮流计算中考虑风电场节点的方法.与现有方法相比,所提出的方法可以较准确地反映风电场的特性,并具有计算简单和易于实现的优点.通过示例仿真,表明了所提出方法的可行性.     

电—气比例/伺服控制系统的控制方法研究

本文在简要地回顾了电—气比例/伺服控制技术的发展历史后,研究了采用最小二次型性能指标设计并由实时优化系统进行实验优化的最优状态反馈控制系统。并针对这一系统所存在的问题,采用了鲁棒控制方法,提出对原不稳定系统的鲁棒控制器设计方法。此外,本文还深入地研究了自适应控制和鲁棒自适应控制方法。实验证明本文研究的控制方法均收到预期的效果。     

跳汰机选煤生产过程智能控制

基于跳汰选煤的基理建立了以精煤灰分、精煤回收率为控制目标的跳汰机仿人智能控制系统 .智能控制系统由二层构成 .智能控制系统上层以跳汰机实时分选效率、入洗原煤性质和可选性为依据 ,应用专家系统技术 ,实时识别系统状态和趋势 ,实现智能控制系统底层各子控制系统间协调与优化控制 .智能控制系统的底层由一多环模糊控制器构成 ,解决跳汰机多变量控制 .多环模糊控制器分别实现跳汰机系统的给料、排矸石、排中煤、筛下顶水和总用风量模糊控制 .实际应用表明 ,此种跳汰机智能控制系统可以较好地解决跳汰选煤生产过程实际控制问题 ,取得较好经济效益     

基于CARMA模型的多变量远程预测自适应控制器

本文采用CARMA模型,建立多变量远程预测控制器,并采用状态空间法分析其闭环系统的稳定性。这种控制器以远程预测多步滚动优化取代最小方差和广义最小方差控制器中的一步预测优化,并引入控制时域的概念,从而可应用于非最小相位和开环不稳定系统;在自适应算法中,对模型验前知识要求少,不需要知道系统的交互矩阵,计算量小。数字仿真结果证实了控制算法的以上特性。     

一种新型的机械手PID鲁棒控制方案

为了满足机器人在恶劣工作环境下的高精度作业,需要把原有的PD控制改为PID控制。为此,本文采用一般的机械手非线性耦合模型,并仔细考虑构造了一个不同于Arimoto所用的新的李亚普诺夫函数。通过应用李亚普诺夫函数的稳定性分析方法,作者不仅严格证明了所提PID控制方案的鲁棒性和渐近稳定性;而且给出了一个确定PID反馈阵所必循的规律。该PID鲁棒控制方案具有结构简单、可靠性高的特点。PUMA-600机械手的模似仿真也给出了令人满意的结果。     

基于C＋＋ Builder的锅炉监控系统的设计与实现

针对上海新奥托实业有限公司的EFPT-1-01型过程控制实验装置开发了一套计算机监控系统,该系统能够对锅炉运行中的温度、液位、压力、流量、阀门开度以及马达频率等参数进行在线检测,并可实现对锅炉液位和温度的定值控制。在监控系统中对实验装置的不同对象模型采用了不同的控制算法,其中锅炉液位系统采用了改进的PID算法,锅炉温度系统采用了模糊算法,通过实验调试,控制曲线超调小,过渡时间短,控制效果比较理想。     

基于专家、模糊和PID复合控制的设计

根据专家（ECR），模糊（FLCR）和PID控制理论，深入研究了把ECR，FLCR和PID控制策略相结合的问题，采用分层递阶智能控制结构把多种控制策略相结合，并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中，构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统。     

基于DMC的汽轮发电机转速和端电压综合控制仿真研究

励磁控制系统有利于提高输电系统的微动态稳定性及改善动态品质,但效果受限于强行励磁顶值倍数与励磁电流上升速度.仅通过控制发电机的磁场,并不能大幅度提高系统的暂态稳定极限.研究表明,快速汽门调速控制能够克服励磁控制的不足.另外,汽轮发电机组的汽门调节回路和励磁调节回路之间存在交连耦合.因此,汽轮发电机组需要进行汽门与励磁相...     

广义预测控制与滚动式LQG控制关系

基于输入输出模型的广义预测控制与基于状态空间模型的滚动优化控制之间的关系还没有被人们所认识.本文基于CARMA模型及其等价的状态空间模型,建立了多变量广义预测控制算法的各种等价形式;给出了一种多变量滚动式的LQG控制算法;建立了随机多变量系统的广义预测控制与LQG控制之间的关系,导出了闭环系统特性方程,从而为分析多变量广义预测控制系统的稳定性和鲁棒性奠定了基础.     

控制力矩受限的卫星姿态有限时间鲁棒控制算法

为了解决在卫星姿态控制问题中经典滑模控制器所存在的收敛速度慢、指数收敛的缺陷,同时为增强控制器对外部干扰与系统不确定性的鲁棒性,提出了一种对系统模型具有鲁棒性的快速收敛有限时间控制算法.针对传统滑模面角速度下降过快导致的收敛速率慢的缺陷,基于Lyapunov方法设计了一种具有三段式结构的有限时间滑模面,提升收敛速率并保证稳态精度,同时利用欧拉轴的特性消除有限时间控制中的奇异性问题;通过引入符号函数项,解决系统转动惯量的不确定性与外部干扰力矩问题;通过放缩控制律中的比例项解决控制力矩受限的问题;通过Lyapunov函数证明本文提出的控制律的有限时间稳定性,同时给出系统收敛的时间估计.理论分析与仿真结果均表明,提出的控制算法能够在大幅提升收敛速率的同时保证稳态精度.同时也表明了提升系统性态的关键是规划姿态角速度,即通过合理设计滑模面与期望角速度曲线可以实现提升系统收敛速率与鲁棒性的目的.     

基于角色的强制访问控制模型研究

对传统访问控制模型进行了分析,指出它们缺点和存在的问题;介绍了基于角色的访问控制模型及其优点,提出了一种基于角色的访问控制模型,对传统的BLP模型进行改造,并给出了简要的证明。