基于嵌入式网关的串行接口通讯设计

介绍了一种基于嵌入式网关的串行接口通讯的设计方案.该系统以32位单片机AT91RM9200T为处理器,软件采用嵌入式Linux操作系统,通过串口设备与服务器进行通讯,并可通过网络协议与其他网络设备通讯.该设计实现了一种基于嵌入式网关的串口通讯.     

应用于微小型比赛机器人平台的嵌入式视觉处理模块的设计

比赛机器人往往需要自己的视觉处理模块,本文提出了一种基于AT91RM9200微处理器与Armlinux系统,采用USB摄像头作为图像采集设备的解决方案,详细介绍了该模块的软硬件的设计。     

远程故障诊断系统数据采集仪的软件设计与实现

介绍了远程故障诊断技术的现状及其优缺点，在此基础上提出了改进方案．基于该方案，采用AT91RM9200开发板和嵌入式开发环境uClinux实现了远程故障诊断系统数据采集仪的软件，使系统既能通过指挥所内局域网又能通过串行线进行远程故障诊断工作，解决了局域网发生故障时，无法进行远程故障诊断的问题．     

基于ARM9的嵌入式Linux移植

首先介绍了基于AT91RM9200系统硬件结构和Linux内核结构,然后分析了如何将Linux移植到目标板上的方法与步骤,最后建立了根文件系统.通过串口、网口或者JTAG口烧至目标板,该系统成本低、工作稳定、通用性强,可用在多种工业场合.     

ARM9启动机制分析

ARM系统上电或复位时,程序将首先跳转到0x0处开始运行,把不同设备映射到0x0处可以实现从不同设备上启动.由于ARM芯片的制造商不同,其映射机制是不同的,现在以ATEML公司的AT91RM9200芯片为例分析ARM9的启动过程.AT91RM9200通过启动模式选择器可以选择从内部集成的ROM启动或从连接到NCS0上的外部芯片启动.内部启动运行芯片自带的程序,外部启动以通用的启动引导程序u-boot来说明.     

通信电源监控单元的标准分析与硬件设计

针对编号为YD／T1363—2005的通信行业新标准,着重在定义术语、系统结构和监控对象三个方面,从监控单元的角度对该标准与原有标准进行比较研究,提出了以AT91RM9200为核心的新监控单元硬件设计方案,并分别对ADC、网络通信等各个模块进行了必要讨论。所设计的监控单元与现有系统相比具有显著的优点。     

基于ARM和DSP的嵌入式导航计算机方案设计

针对微小型组合导航、制导与控制系统对其导航计算机处理能力、体积、功耗及适用性等方面的要求，设计一种嵌入式高性能导航计算机系统.采用ARM芯片AT91RM9200和DSP芯片ADSP21364双组合处理器方案，进行外围电路的扩展，能够高效的完成信息采集、实时导航解算、卡尔曼滤波及发送控制指令任务.设计注重了导航计算机系统的可扩展性，可应用于多种微小型GPS/SINS，DGPS/SINS/MC等组合导航、制导与控制系统.较之传统的导航计算机，突出了体积小，功耗低及适用性强等特点.     

基于ARM和DSP的嵌入式导航计算机方案设计

针对微小型组合导航、制导与控制系统对其导航计算机处理能力、体积、功耗及适用性等方面的要求，设计一种嵌入式高性能导航计算机系统．采用ARM芯片AT91RM9200和DSP芯片ADSP21364双组合处理器方案，进行外围电路的扩展，能够高效的完成信息采集、实时导航解算、卡尔曼滤波及发送控制指令任务．设计注重了导航计算机系统的可扩展性，可应用于多种微小型GPS／SINS，DGPS／SINS／MC等组合导航、制导与控制系统．较之传统的导航计算机，突出了体积小，功耗低及适用性强等特点．     

基于ARM与SH双芯片的多媒体手机MFI接口设计

介绍了一种采用ARM(AT91RM9200)与SH(SH7316)双芯片组成的多媒体手机设计方案,可以极大地提高现有手机的多媒体功能。首先说明了两种芯片的特点和MFI接口的硬件框图;其次具体介绍了方案中MFI接口的设计,包括硬件连接设计和软件编程设计。     

基于AT91SAM9260的嵌入式Linux系统移植

分析了嵌入式Linux操作系统和硬件开发平台,构建了交叉编译环境,详细阐述了Linux内核在AT91SAM9260平台上的移植过程,成功完成了Ramdisk文件系统的制作.系统经运行验证,具有体积小、运行稳定、可靠性高等优点,为进一步开发嵌入式产品搭建了良好的技术平台.     

一种通用嵌入式系统以太网接口的设计与实现

以基于精简指令集(RISC)技术的AT90S8515单片机和RTL8139以太网接口控制器(NIC)为硬件平台,针对嵌入式系统资源有限的特点,提出了一种通用的嵌入式系统以太网接口设计与实现方案.详细阐述了RTL8139NIC的逻辑结构、工作原理、直接内存访问(DMA)控制器数据发送接收原理及以太帧封装过程,深入讨论了NIC初始化、数据帧收发、本地远程DMA操作的寄存器编程过程,给出了一个完整的以太帧接收发送实现方案.     

基于以太网的嵌入式控制器设计

针对传统以太网难以胜任工业控制中硬实时要求的问题,提出了一种确保以太网在工业控制中实时性的措施.介绍了基于以太网的嵌入式控制器设计的整体方案,并以ATMEL公司的AT91M 40800芯片为核心,设计开发了嵌入式控制器的硬件平台,并提出一些设计中存在的问题,以期在今后的研究中逐步完善.     

基于SimpliciTI协议的无线传感网络系统设计

该文设计了一种基于SimpliciTI协议的无线传感网络系统,传感器节点以MSP430单片机和射频芯片CC1101为核心,并辅以温湿度、光照、红外等传感器.节点使用随机物理地址,网关采用基于ARM9的嵌入式处理器AT91SAM9261.运行在网关上的上位机可以实时观察节点采集的数据并加以控制.实验结果显示,基于协议的该...