土工离心机超重机器人Y轴横梁的变形计算与分布

对土工离心机超重机器人的重要部件-Y轴横梁进行了有限元分析。采用三维十节点四面体结构实体单元进行网格的划分，得到20888个单元和43220节点的有限元模型。计算了Y轴横梁在不同离心惯性力作用下168种工况的变形，考虑了离心惯性力方向的影响，得到机器人在受到不同离心惯性力时横梁的变形图。     

船体外板水火成型机器人Y轴横梁变形计算和模态分析

对船体外板水火成型智能机器人的重要部件——Y轴横梁进行了有限元静力学分析和模态分析。采用三维十节点四面体结构单元计算Y轴横粱在各种典型工况下的变形，提取变形规律。在此基础上，对Y轴横梁进行模态分析，求解出前5阶的固有频率和相应频率处的振动模态，验证其设计结构的可行性。同时，也为后续的加工精度分析和误差补偿提供了理论依据。     

水火成型机器人Y轴横梁有限元应力计算与分析

对船体外板水火成型机器人的核心部件———Y轴横梁进行了有限元应力计算和分析。首先采用三维十节点四面体结构实体单元计算了各种典型工况下Y轴横梁的应力分布情况 ,然后对其分布规律作了简要分析 ,为后续优化设计和误差补偿提供了理论依据。     

基于ANSYS的龙门式直角坐标机器人横梁分析

对龙门式直角坐标机器人的核心部件-Y轴横梁进行了有限元计算和分析.首先对直角坐标机器人的Y轴横梁进行建模,利用ANSYS软件分析计算出横梁的变形分布情况,然后对其分布规律做简要的分析,为后续的横梁结构优化设计提供理论依据.     

锥轴的切削变形计算与误差控制

为了计算锥形轴类零件的切削变形,推导出锥形变截面简支梁的弯曲变形通用表达式,应用C语言编程迅速求出最大变形量及最大变形位置。并用工艺参数控制法减少锥轴的切削变形误差,从而保证加工精度。     

XK2430横梁结构分析与研究

针对XK2430定梁式数控龙门镗铣床实际工况以及性能要求,就其关键支承件横梁进行分析研究,分别研究横梁的静态和动态特性,并绘制导轨变形曲线,为变形补偿提供理论依据。     

T轴碳纤维高速桁架机器人的设计

设计了一种T轴碳纤维高速桁架机器人,对其结构和工作原理进行了介绍,并进行了受力分析、有限元分析与运行试验。通过有限元分析与运行试验,确认这一T轴碳纤维高速桁架机器人额定载荷达到205. 76 kg,最快输送速度为3. 13 m/s,均优于传统桁架机械手。     

基于Pro/E的机器人钳设计与分析

针对汽车钣金件铆接用机器人钳的最优化设计,通过理论设计分析与Pro/E软件3D建模,利用Pro/Mechanica有限元软件对钳体进行应力和应变分析,找出影响钳体设计的关键因子,最优化钳体设计模型,确保机器人钳体在满足工艺使用要求下重量最小。同时借助产品数据管理手段,进行标准化设计,通过修改关键尺寸快速实现新产品设计,极大地提升设计效率。     

铝合金真空镀膜室超大开口密封面变形有限元分析

采用有限元方法，利用大型CAE数值分析软件ANSYS对某真空镀膜系统的镀膜室建立更符合工程实际的立体模型进行计算，分析出在工作状态下，该真空系统镀膜室的密封面的变形分布，为产品的研制设计提供了详实、可靠的理论依据。     

Insulating safety analysis of the hot-line sweeping robot

This paper presents a method of calculating the insulating safety distances for hot-line working robots at high voltage when dielectric is adulterated with conducts. Also, finite element method is adopted to calculate the electric field strength to find whether it is beyond the critical. The above methods have been applied to analyze the insulating safety of the robot for hot-line sweeping post insulators in a 220 KV substation. They have also been testified by experimentations.     

Dynamic error compensation for industrial robot based on thermal effect model

This paper analyses the kinematic parameters and the positioning accuracy of robot end effectors influenced by temperature factors. Temperature factors include robot self-heating and environmental temperature changes. This paper also builds the thermal distribution model and deformation model using finite element theory. A thermal compensation strategy is presented to validate the significant correlation between the robot kinematics parameters and previous thermal models mentioned above. It is convenient and suitable for industrial field. Thermal compensation is experimentally proved to adjust the position error of the end effectors by less than 0.1 mm.     

机器人大臂机构的动力学研究

采用虚拟样机技术,准确地测算出机器人大臂机构在整个运动周期中各关节的动力学参数,进而采用有限元方式对主要构件进行了受力分析,对初步设计结果得出了准确的判断,并对存在的问题进行修正.     

离合器摩擦片热变形有限元分析

建立了摩擦离合器接合过程热分析数学模型,并利用有限元技术对离合器外摩擦片进行了热变形分析,结果显示离合器外摩擦片在一定工况条件下会发生翘曲变形,与实际外摩擦片变形情况一致,证明了热变形分析的正确性.该分析也为摩擦离合器安全工作提供了一定的理论依据.     

Investigation on steady state deformation and free vibration of a rotating inclined Euler beam

The steady state deformation and infinitesimal free vibration around the steady state deformation of a rotating inclined Euler beam at constant angular velocity are investigated by the corotational finite element method combined with floating frame method. The element nodal forces are derived using the consistent second order linearization of the nonlinear beam theory, the d'Alembert principle and the virtual work principle in a current inertia element coordinates, which is coincident with a rotating element coordinate system constructed at the current configuration of the beam element. The rotating element coordinates rotate about the hub axis at the angular speed of the hub. The equations of motion of the system are defined in terms of an inertia global coordinate system, which is coincident with a rotating global coordinate system rigidly tied to the rotating hub. Numerical examples are studied to demonstrate the accuracy and efficiency of the proposed method and to investigate the steady state deformation and natural frequency of the rotating inclined beam.     

齿轮啮合弹性变形对齿轮基节的影响

针对渐开线直齿圆柱齿轮啮合时的弹性变形,采用了材料力学中的悬臂梁模型和赫兹接触应力理论的计算方法对齿轮啮合后在单位力作用下的轮齿的弯曲变形量与接触变形量进行了计算,并找出了该变形量与基节的关系。最后用有限元方法对轮齿的弯曲变形与接触变形及其对基节的影响进行了有效的验证。