对一台日本取料机斗轮装置和走行装置的剖析

文章针对日本川崎重工取料机的斗轮装置和走行装置进行了剖析，认为有如下特点：斗轮驱动为定轴传动、走行驱动电机一台驱动四个车轮、走行驱动装置采用卧式减速机是为了十年以后的维修更换方便。     

基于SolidWorks的行星齿轮机构实体建模与虚拟装配

阀门驱动装置中广泛采用行星齿轮传动,论述了基于SolidWorks的齿轮的多种建模方法,以及蝶阀驱动装置中的行星齿轮机构的实体建模及虚拟装配,为行星齿轮机构的设计提供了新的方法.     

轮毂驱动方案

轮毂驱动方案由于其结构所致,同扁平齿轮传动和伞齿轮传动相比有占地小的优点,而且采用交流电动机可以制成免维护的驱动装置。此种驱动装置适合于电池供电的用途。     

顶驱装置齿轮传动设计及结构强度分析

顶部驱动装置具有钻进效率高的优点,其传动部件是整个装置的核心。分析了3种传动方案的特点,根据设计要求选择二级齿轮传动结构作为传动方案。对二级齿轮传动进行了设计。在此基础上,对第二级齿轮传动进行了有限元强度分析,分析结果表明在最大输出扭矩下,齿轮的最大应力为273.7 MPa,安全系数为3.25,说明所设计的齿轮传动具有足够的强度。     

基于SolidWorks的高速机车走行部齿轮传动系统的建模

渐开线齿轮是机械传动装置的核心零件,广泛应用于各种机械传动装置中。以某型高速机车走行部齿轮传动系统为实物参考,利用Solid Works软件,实现了渐开线齿轮的精确三维建模,并建立了此传动机构在Solid Works软件中的装配体模型,为后期齿轮传动的运动和动力学研究打下了基础。     

介绍胶带输送机的一种新型驱动装置——齿轮滚筒

目前,国内外用于胶带输送机的驱动装置大致有以下五种: 外部驱动装置1.电动机—联轴器—圆柱齿轮减速器—联轴器—传动滚筒; 2.电动机—联轴器—行星齿轮减速器—联轴器—传动滚筒; 3.电动机—三角皮带传动—悬挂式减速     

曲柄群驱动机构的单元化设计及运动仿真

在需要同时驱动多个平行轴同步等速转动的自动机械中,若采用齿轮或链条等机构进行传动,不但冗余,且成本较高,为此采用一种新型传动机构,曲柄群驱动机构。通过SolidWorks软件,对曲柄群驱动装置的单元化构件进行建模,确定了它们的结构设计和尺寸参数选择。通过双曲柄群驱动装置对其进行运动仿真与分析,得知曲柄群驱动装置各零件结构设计的合理性和可行性。     

高速机车走行部齿轮传动系统的动力学仿真

渐开线齿轮作为整个传动装置的核心部位,在机车传动领域有着重要地位。而齿轮又是最容易损坏的机械零件之一,齿轮传动机构的故障和失效将会对整个生产造成巨大的损失。通过建立高速机车走行部的齿轮传动系统模型,采用ADAMS动力学软件,对齿轮传动系统在各种故障状态下的动力学特性进行了分析,研究了齿轮各种工况下动态啮合过程中的角速度、齿轮啮合力,仿真结果为驱动机构的工程分析和优化设计提供依据。     

谐波齿轮传动在工业机器人领域的应用分析

谐波齿轮传动以其独有的结构特点,已成为现代工业重要的基础部件。超过60%的谐波齿轮传动应用在机器人工业系统中。就五自由度机械臂采用谐波齿轮传动结构进行分析。机器人操作机构有两种运动关节,分别是转动关节和移动关节,关节运动最常采用伺服电机经机械传动装置减速后驱动。设计采用谐波齿轮传动实现减速驱动,涉及其运动精度影响因素较多,重点分析误差源及产生机理等情况。     

提高主轴转速的附着摩擦驱动装置

<正> 附着摩擦驱动装置主轴部件在油膜间通过滚动接触传递动力,与齿轮传动的主轴部件相比较,其冲撞、噪声和振动减到最小程度。     

基于微操作的大行程高分辨率旋转微驱动器的研究

根据仿生学原理,采用分立式布局,研制出大行程高分辨率旋转微驱动器.该微驱动器采用电磁铁箝位、压电陶瓷驱动的爬行式步进机构形式,实现了光学镜面的二维微调整操作.实验表明,该微驱动器具有分辨率高、行程大、步距可变等特点,也适用于其它微操作中大行程高分辨率的旋转驱动.     

履带式液压挖掘机行走驱动系统牵引特性分析

首先对某履带式液压挖掘机行走驱动系统的工作原理进行分析,然后利用已知的参数计算不同档位下行走驱动系统中各元件的动态参数,最后根据计算出的数据绘制了行走驱动系统的牵引特性曲线。     

一种新型三维精密位移系统的设计与分析

研究开发了一种新型的大行程、纳米级和计量型三维精密位移系统。精密位移系统采用模块化结构设计，三个方向的驱动机构均采用完全相同的设计结构，分别称为X、Y、Z向一维工作台。位移系统在X、Y、Z三个方向采用粗、精两级驱动，并分别装有计量光栅。其中X、Y两个方向的驱动机构水平放置且为上下层叠式，Z方向上的驱动机构垂直放置。各方向粗驱动采用交流伺服电机配合精密丝杠和直线导轨进行驱动，精驱动采用压电陶瓷微位移器配合柔性铰链进行驱动，每个方向的两级驱动共用一套计量光栅，从而保证了位移系统的大行程、纳米级和计量型。介绍了位移系统的结构设计，分析了位移系统的位移分辨率、位移系统的计量原理以及位移系统的运动性能，从而为位移系统的设计提供理论依据。     

驾驶员情绪-驾驶风险机理分析

通过研究驾驶员情绪来降低由情绪引发的事故风险一直是多学科研究的重要课题。针对驾驶员情绪、驾驶行为和驾驶风险之间的关系进行定性分析,阐述情绪对驾驶风险的影响过程机理,构建驾驶风险计算模型。为对驾驶员情绪-驾驶行为-驾驶风险之间的关系进行定量分析,采集驾驶员情绪诱导材料库,开展驾驶员多种情绪下的驾驶行为数据采集实验。通过对不同情绪下驾驶员情绪对驾驶行为影响的定量分析,建立驾驶行为与驾驶风险等级映射关系,阐明了驾驶员情绪对驾驶风险的影响机理。结果表明对于离散情绪,愤怒、恐惧、悲伤、惊讶与厌恶这几种情绪下的高风险比例较大;而中性与高兴情绪则表现出较低的高风险比例。对于维度情绪,在愉悦度、激活度和优势度三个维度上,低愉悦度和高愉悦度、低激活度和高激活度以及低优势度和高优势度下高风险比例较高。驾驶员情绪-驾驶风险机理分析结果将为设计驾驶员不同情绪的识别方案和调节策略提供重要依据,对智能网联汽车的决策规划等具有重要意义。     

旋转型压电行波超声马达的驱动与控制技术

压电行波超声马达是一种由高科技发展起来的全新概念产品，它利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动，将定子的微观变形通过共振放大和界面摩擦，转换成转子的宏观运动。     

松软月壤上月球车驱动能力的仿真研究

在松软土壤上影响月球车的驱动效率的因素对月球车的行走系统功耗有较大的影响。基于地面力学理论,建立了松软土壤与车轮间相互作用的单轮和整车多体动力学模型。并从理论角度分析了影响月球车单轮驱动效率的的因素,并对整车在松软土壤路况下的驱动能力进行了仿真分析。     

四轴运动复合驱动机构的研究

提出了一种四轴运动复合驱动机构,与传统的机器人手臂结构相比,刚性好、精度高。适用于要求高刚度、高精度的完成机械加工任务的切削加工机器人、金属切削机床和坐标测量机等。     

新型多路断送电控制器的设计

介绍一种基于C8051F022单片机的新型多路断送电控制器,详述了磁保持继电器驱动电路的工作原理,分析了集中器和多路断送电控制器之间的控制协议,并给出了控制软件设计方法。实践证明,该设备具有稳定性强,使用寿命长等特点。     

具有张力反馈和关节位置全闭环的挠性驱动单元性能测试

对于仿人机器人,关节采用挠性驱动方式可吸收振动,减缓冲击,以减小对双足步行的影响。为此,设计并研制FDU-II型挠性驱动单元,与FDU-I型挠性驱动单元相比,具有轻量化、有安全保护、锁紧器使用方便、刚度高、输出精度高等优点;分别进行FDU-II型挠性驱动单元的转速测试、驱动能力测试、大转角频繁往复运动测试、频响测试、机器人步行样本测试等性能测试及用于双足机器人上的步行测试试验;针对等幅值下,频率越高电动机转速越大,机械系统受电动机额定功率所限无法测出其截止频率的问题,提出一种变幅值变频率的频响测试方法,即令电动机转动频率越高时,幅值越小,保证电动机始终不超过额定功率,该方法可有效解决电动机额定功率一定情况下系统截止频率的测试问题;测试结果表明FDU-II型挠性驱动单元在负载力矩12.6 N·m时,其输出转速达到77.5o/s,且频响达到6.1 Hz,表明FDU-II比FDU-I有更高带宽及更大功率;步行试验结果表明FDU-II型挠性驱动单元有足够的驱动能力驱动双足机器人髋关节等关节,并实现稳定的双足步行。     

大流量粮食皮带机驱动机构的设计

大流量粮食皮带机现被广泛应用,驱动机构的设计对对皮带机性能至关重要。结合实例,对皮带机驱动机构的电机、减速器、耦合器和支座等主要部件进行了选型设计。经现场使用证明,设计的驱动机构安全可靠,运行性能好,满足设计要求。